診斷掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本教導(dǎo)大體涉及一種諸如計(jì)算機(jī)斷層掃描成像系統(tǒng)的診斷掃描裝置，其具有一個(gè)或多個(gè)用于可旋轉(zhuǎn)地支撐環(huán)形轉(zhuǎn)子或臺(tái)架的磁軸承。本教導(dǎo)還更一般地涉及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐環(huán)形轉(zhuǎn)子的布置，該環(huán)形轉(zhuǎn)子使用一個(gè)或多個(gè)磁軸承、在例如基本垂直或水平的平面中旋轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)成像系統(tǒng)包括具有容納待進(jìn)行內(nèi)部成像的病人或其他對(duì)象的臺(tái)架孔的、可旋轉(zhuǎn)的環(huán)形臺(tái)架或轉(zhuǎn)子。在典型的CT應(yīng)用中，環(huán)形臺(tái)架上安裝有X射線源，其在臺(tái)架旋轉(zhuǎn)的平面里福射扇形、楔形或錐形的X射線束。當(dāng)環(huán)形臺(tái)架旋轉(zhuǎn)時(shí)X射線束穿透病人，并且通過(guò)置于X射線源對(duì)面的臺(tái)架上的檢測(cè)器陣列來(lái)感測(cè)衰減的X射線。
[0003]因此，當(dāng)環(huán)形臺(tái)架旋轉(zhuǎn)時(shí)，以不同角度獲得病人的一系列X射線投影或2D切片。以數(shù)學(xué)方式重建這些投影以創(chuàng)建每個(gè)切片的斷層圖像?？梢酝ㄟ^(guò)所述孔軸向地移動(dòng)病人以獲取與鄰近的切片相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且可以合并所述切片以生成感興趣的3D圖像。
[0004]一般來(lái)說(shuō)，期望較高的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)減少獲取感興趣的斷層圖像和/或提供高速或“運(yùn)動(dòng)定格”圖像所需的時(shí)間。然而，較高的旋轉(zhuǎn)速度常常導(dǎo)致關(guān)于旋轉(zhuǎn)的環(huán)形轉(zhuǎn)子的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)平衡的問(wèn)題。
[0005]過(guò)去，試圖為臺(tái)架上安裝的組件的重心和質(zhì)量設(shè)置非常嚴(yán)格的公差來(lái)維持臺(tái)架的平衡。這些組件通常包括X射線及檢測(cè)器、信號(hào)處理電路、電源和冷卻系統(tǒng)。然后，可以通過(guò)增加和調(diào)節(jié)平衡砝碼來(lái)手動(dòng)地平衡所述臺(tái)架，這是耗時(shí)且困難的任務(wù)。
[0006]因而，動(dòng)態(tài)抵消操作期間出現(xiàn)的任何不平衡這一需求需要相對(duì)復(fù)雜的解決方案，例如美國(guó)專利N0.6748806中描述的解決方案，其在操作期間改變置于環(huán)形臺(tái)架上的可移動(dòng)砝碼的位置以維持環(huán)形臺(tái)架的動(dòng)態(tài)平衡。
[0007]進(jìn)而，假如必須更換或維修支撐所述臺(tái)架的機(jī)械軸承，那么隨后的現(xiàn)場(chǎng)再平衡比制造時(shí)的平衡更難，也會(huì)導(dǎo)致?lián)p失寶貴的系統(tǒng)使用時(shí)間。此外，在諸如醫(yī)療設(shè)施的無(wú)菌環(huán)境中再施加諸如軸承潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑劑也是成問(wèn)題的。
[0008]美國(guó)專利N0.7277523提到使用高速機(jī)械軸承、空氣軸承、磁軸承或類似物來(lái)可旋轉(zhuǎn)地支撐環(huán)形臺(tái)架，但沒(méi)有提供關(guān)于軸承結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。美國(guó)專利N0.7023952公開(kāi)了用于可旋轉(zhuǎn)地支撐診斷掃描設(shè)備的環(huán)形臺(tái)架的空氣軸承。
[0009]W02010/026523A2公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)的環(huán)形裝置，其包括用于使旋轉(zhuǎn)環(huán)相對(duì)于固定環(huán)懸浮并旋轉(zhuǎn)的磁懸浮部件。
[0010]US5481585公開(kāi)了一種利用磁懸浮磁體使轉(zhuǎn)子懸浮的CT機(jī)，其使用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)部件使轉(zhuǎn)子圍繞該轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]US2011/0194669公開(kāi)了一種診斷掃描裝置，例如CT機(jī)，其使用磁軸承系統(tǒng)并對(duì)現(xiàn)有技術(shù)提供了顯著改進(jìn)。然而，可以有進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本公開(kāi)的目標(biāo)是提供一種改進(jìn)的診斷掃描裝置，例如改進(jìn)的計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)。
[0013]另外或者可替換地，本公開(kāi)的目標(biāo)是使用磁軸承系統(tǒng)或布置來(lái)提供用于可旋轉(zhuǎn)地支撐環(huán)形轉(zhuǎn)子的改進(jìn)的設(shè)計(jì)。
[0014]在本教導(dǎo)的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種用于轉(zhuǎn)子的磁軸承布置，其使用磁懸浮概念來(lái)提升和/或可旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子，因而它能夠以無(wú)摩擦的方式旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)子優(yōu)選地設(shè)計(jì)為圍繞基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)，這樣轉(zhuǎn)子的徑向方向在垂直或基本垂直的平面內(nèi)。然而，這樣的系統(tǒng)還能設(shè)計(jì)為允許旋轉(zhuǎn)軸傾斜例如+/-30°或更多。
[0015]在本教導(dǎo)的另一方面，所述轉(zhuǎn)子可以圍繞垂直軸或基本垂直的軸旋轉(zhuǎn)，該軸同樣可以傾斜例如+/-30°或更多。
[0016]在本教導(dǎo)的另一方面，一種裝置優(yōu)選地包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。一種磁軸承系統(tǒng)影響環(huán)形轉(zhuǎn)子在三維空間中的位置，優(yōu)選地可以包括至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)器，例如:生成用于在垂直方向上提升環(huán)形轉(zhuǎn)子的力的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器；在轉(zhuǎn)子的徑向方向上影響環(huán)形轉(zhuǎn)子位置并且在操作期間至少有助于在徑向方向上維持至少一個(gè)非磁軸承與該環(huán)形轉(zhuǎn)子之間的環(huán)形間隙的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器；以及在轉(zhuǎn)子的軸向方向上影響環(huán)形轉(zhuǎn)子位置的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。所述提升驅(qū)動(dòng)器可以與徑向驅(qū)動(dòng)器和/或軸向驅(qū)動(dòng)器之一結(jié)合，以使得例如所述徑向驅(qū)動(dòng)器還執(zhí)行提升轉(zhuǎn)子的功能和/或使得軸向驅(qū)動(dòng)器還執(zhí)行提升轉(zhuǎn)子的功能。
[0017]這樣的裝置可以進(jìn)一步包括安裝在轉(zhuǎn)子上的至少一個(gè)輻射源，因而該裝置被配置用于掃描和/或成像應(yīng)用。
[0018]另外或者可替換地，所述裝置優(yōu)選地包括第一及第二凸緣，其以間隔開(kāi)的關(guān)系連接至所述轉(zhuǎn)子并從所述轉(zhuǎn)子徑向向外延伸，并且在其間限定阱或中空空間，即:轉(zhuǎn)子主體和所述第一及第二凸緣優(yōu)選地構(gòu)成限定所述阱或中空空間的U形的軸向橫截面。至少將在轉(zhuǎn)子的軸向方向上影響環(huán)形轉(zhuǎn)子位置的該驅(qū)動(dòng)器固定地置于所述阱或中空空間內(nèi)，但優(yōu)選地將所有驅(qū)動(dòng)器置于所述阱或中空空間內(nèi)。
[0019]另外或者可替換地，所述裝置可以優(yōu)選地包括固定外殼或框架，其具有徑向向內(nèi)延伸至由第一及第二凸緣限定的阱或空間內(nèi)的安裝凸緣(或定子)?？梢詫⒁粋€(gè)或多個(gè)設(shè)備連接至所述安裝凸緣，例如上述一個(gè)或多個(gè)被設(shè)計(jì)為在操作期間有源地調(diào)整或控制環(huán)形轉(zhuǎn)子位置的驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)或多個(gè)被設(shè)計(jì)為無(wú)源地提升所述環(huán)形轉(zhuǎn)子的永磁體，一個(gè)或多個(gè)被設(shè)計(jì)為抵消由連接至所述轉(zhuǎn)子和/或其中一個(gè)凸緣的任意設(shè)備(例如放射源和/或檢測(cè)器)的重量造成的傾斜力或力矩的永磁體，一個(gè)或多個(gè)用于在發(fā)生例如斷電的故障時(shí)保護(hù)連接至所述安裝凸緣的設(shè)備和/或用于軸向地支撐轉(zhuǎn)子的軸向緩沖墊(landing pad)。
[0020]另外或者可替換地，所述一個(gè)或多個(gè)被設(shè)計(jì)為抵消連接至轉(zhuǎn)子和/或其凸緣的任意設(shè)備(例如，放射源和/或檢測(cè)器)所造成的傾斜力或力矩的永磁體可以與沒(méi)有凸緣的轉(zhuǎn)子、單個(gè)徑向延伸的凸緣或至少兩個(gè)徑向延伸的凸緣一起使用。在不利用凸緣或利用單個(gè)徑向延伸的凸緣的實(shí)施例中，優(yōu)選地將至少一個(gè)第一永磁體置于轉(zhuǎn)子和/或單個(gè)徑向延伸的凸緣的一個(gè)軸向側(cè)上，并且將至少一個(gè)第二永磁體置于轉(zhuǎn)子和/或單個(gè)徑向延伸的凸緣的相對(duì)的軸向側(cè)上。所述第一及第二永磁體可以例如分別連接至從固定外殼徑向向內(nèi)延伸的兩個(gè)安裝凸緣。所述至少一個(gè)第一永磁體優(yōu)選地在固定外殼或轉(zhuǎn)子的垂直方向上被設(shè)置得比所述至少一個(gè)第二永磁體高。進(jìn)而，所述至少一個(gè)第一永磁體優(yōu)選地置于與連接至所述轉(zhuǎn)子并造成傾斜力或力矩的所述設(shè)備(例如，放射源和/或檢測(cè)器)軸向相對(duì)的、所述轉(zhuǎn)子和/或單個(gè)徑向延伸的凸緣的軸向側(cè)上。被設(shè)置得較低的所述至少一個(gè)第二永磁體優(yōu)選地與造成傾斜的設(shè)備置于轉(zhuǎn)子和/或單個(gè)徑向延伸的凸緣的相同的軸向側(cè)上。
[0021]此外或者可替換地，所述一個(gè)或多個(gè)用于在發(fā)生例如停電的故障時(shí)保護(hù)連接至安裝凸緣的設(shè)備和/或用于軸向支撐轉(zhuǎn)子的軸向緩沖墊可以隨沒(méi)有凸緣的轉(zhuǎn)子、單個(gè)徑向延伸的凸緣或至少兩個(gè)徑向延伸的凸緣一起使用。在不利用凸緣或利用單個(gè)徑向延伸的凸緣的實(shí)施例中，優(yōu)選地將至少一個(gè)第一軸向緩沖墊置于轉(zhuǎn)子和/或單個(gè)徑向延伸的凸緣的一個(gè)軸向側(cè)上，并且將至少一個(gè)第二軸向緩沖墊置于轉(zhuǎn)子和/或單個(gè)徑向延伸的凸緣的相對(duì)的軸向側(cè)上。所述第一及第二軸向緩沖墊可以例如分別連接至從固定外殼徑向向內(nèi)延伸的兩個(gè)安裝凸緣?？梢钥蛇x地圍繞轉(zhuǎn)子(或其凸緣)的周界成對(duì)地設(shè)置所述第一及第二軸向緩沖墊，或者可以在周向上彼此偏離地設(shè)置所述第一及第二軸向緩沖墊。
[0022]在本教導(dǎo)的其他方面，公開(kāi)了以下的非限制性實(shí)施例:
[0023]1、一種裝置，包括:
[0024]可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(例如，環(huán)形轉(zhuǎn)子)，其具有中空內(nèi)部并至少部分地包括磁可滲透材料，
[0025]以間隔開(kāi)的關(guān)系連接至所述轉(zhuǎn)子并從所述轉(zhuǎn)子徑向向外延伸的第一及第二凸緣，該第一及第二凸緣各自至少部分地包括磁可滲透材料，
[0026]配置為生成可變磁場(chǎng)并固定地置于所述第一凸緣附近的第一軸向驅(qū)動(dòng)器，所述第一軸向驅(qū)動(dòng)器配置為在轉(zhuǎn)子的第一軸向方向上磁性地牽引所述第一凸緣(從而牽引轉(zhuǎn)子)，
[0027]配置為生成可變磁場(chǎng)并固定地置于所述第二凸緣附近的第二軸向驅(qū)動(dòng)器，所述第二軸向驅(qū)動(dòng)器配置為在與第一軸向方向相反的、轉(zhuǎn)子的第二軸向方向上磁性地牽引第二凸緣(從而轉(zhuǎn)子)，
[0028]其中所述第一及第二軸向驅(qū)動(dòng)器均置于所述第一及第二凸緣之間。
[0029]2.如實(shí)施例1的裝置，其中所述第一凸緣與所述轉(zhuǎn)子以其間無(wú)縫的方式一體成形，并且所述第二凸緣可拆卸地連接至所述轉(zhuǎn)子。
[0030]3.如實(shí)施例1或2的裝置，其中:
[0031]所述第一及第二凸緣為環(huán)形形狀，
[0032]所述第一及第二環(huán)形凸緣至少基本彼此平行地延伸，以及
[0033]所述轉(zhuǎn)子與所述第一及第二環(huán)形凸緣構(gòu)成具有至少基本為U形的橫截面的轉(zhuǎn)子組合體。
[0034]4.如實(shí)施例3的裝置，其中所述轉(zhuǎn)子與所述第一及第二環(huán)形凸緣的相鄰表面限定了阱或中空空間。
[0035]5.如實(shí)施例1-4中任一的裝置，其中所述第一及第二軸向驅(qū)動(dòng)器各自包括至少一個(gè)纏繞至少一個(gè)定子鐵芯的線圈。
[0036]6.如實(shí)施例1-5中任一的裝置，其中:
[0037]所述第一及第二軸向驅(qū)動(dòng)器各自包括限定有第一及第二支柱的基本為U形的定子鐵芯，以及
[0038]第一及第二線圈分別纏繞所述定子鐵芯的第一及第二支柱。
[0039]7.如實(shí)施例1-6中任一的裝置，進(jìn)一步包括:
[0040]固定外殼，其具有從所述固定外殼徑向向內(nèi)延伸至所述第一及第二(環(huán)形)凸緣之間的阱或中空空間內(nèi)的安裝凸緣，例如環(huán)形安裝凸緣，
[0041]其中所述第一軸向驅(qū)動(dòng)器連接至最接近所述第一(環(huán)形)凸緣的(環(huán)形)安裝凸緣的第一軸向測(cè)，以及
[0042]所述第二軸向驅(qū)動(dòng)器連接至最接近第二(環(huán)形)凸緣的(環(huán)形)安裝凸緣的第二軸向側(cè)，所述第二軸向側(cè)與所述第一軸向側(cè)相對(duì)。
[0043]8.如實(shí)施例7的裝置，其中在所述裝置中包括:
[0044]至少三個(gè)第一軸向驅(qū)動(dòng)器，其連接至所述(環(huán)形)安裝凸緣的第一軸向側(cè)，并圍繞所述(環(huán)形)安裝凸緣的周界優(yōu)選地彼此近似等距地間隔；以及
[0045]至少三個(gè)第二軸向驅(qū)動(dòng)器，其連接至所述(環(huán)形)安裝凸緣的第二軸向側(cè)，并圍繞所述(環(huán)形)安裝凸緣的周界優(yōu)選地彼此近似等距地間隔。
[0046]9.如實(shí)施例7或8中任一的裝置，進(jìn)一步包括:
[0047]至少一個(gè)托架，其連接至所述轉(zhuǎn)子和/或第一(環(huán)形)凸緣，并從所述轉(zhuǎn)子和第一(環(huán)形)凸緣軸向向外延伸，
[0048]至少一個(gè)第一永磁體，其連接至所述(環(huán)形)安裝凸緣的第一軸向側(cè)，以及
[0049]至少一個(gè)第二永磁體，其連接至所述(環(huán)形)安裝凸緣的第二軸向側(cè)。
[0050]10.如實(shí)施例9的裝置，其中所述至少一個(gè)托架連接至輻射源或輻射探測(cè)器。
[0051]11.如實(shí)施例9或10的裝置，其中所述至少一個(gè)第一永磁體和所述至少一個(gè)第二永磁體一起不在軸向方向上對(duì)轉(zhuǎn)子施加凈力，而是對(duì)轉(zhuǎn)子施加平衡或抵消由所述托架和連接至所述托架的任意設(shè)備的重量產(chǎn)生的傾斜力(負(fù)載)或力矩；所述設(shè)備例如為輻射源或輻射探測(cè)器，其軸向外置于所述轉(zhuǎn)子和第一(環(huán)形)凸緣。
[0052]12.如實(shí)施例9-11中任一的裝置，其中所述至少一個(gè)第一永磁體在固定外殼的垂直方向上被設(shè)置得比所述至少一個(gè)第二永磁體高。
[0053]13.如實(shí)施例9-12中任一的裝置，其中所述至少一個(gè)第一永磁體通常置于或靠近所述(環(huán)形)安裝凸緣最上面的垂直位置，并且所述至少一個(gè)第二永磁體通常置于或靠近所述(環(huán)形)安裝凸緣最下面的垂直位置。
[0054]14.如實(shí)施例9-13中任一的裝置，其中所述至少一個(gè)第一永磁體和/或所述至少一個(gè)第二永磁體包括至少兩個(gè)獨(dú)立且不同的永磁體，其相對(duì)于(通過(guò)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸延伸的)所述轉(zhuǎn)子的垂直軸、以鏡像對(duì)稱的方式間隔開(kāi)。
[0055]15.如實(shí)施例9-14中任一的裝置，進(jìn)一步包括連接至每個(gè)永磁體的鋼制槽形板或構(gòu)件。
[0056]16.如實(shí)施例9-15中任一的裝置，進(jìn)一步包括:
[0057]至少一個(gè)第一緩沖墊，其連接至所述(環(huán)形)安裝凸緣的第一軸向側(cè)以便靠近所述第一(環(huán)形)凸緣，以及
[0058]至少一個(gè)第二緩沖墊，其連接至所述(環(huán)形)安裝凸緣的第二軸向側(cè)以便靠近所述第二(環(huán)形)凸緣。
[0059]17.如實(shí)施例16的裝置，其中所述至少一個(gè)第一緩沖墊和/或所述至少一個(gè)第二緩沖墊為滑動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸瓦。
[0060]18.如實(shí)施例16或17的裝置，其中所述至少一個(gè)第一緩沖墊和/或至少一個(gè)緩沖墊包括耐磨材料，例如耐磨石墨材料。
[0061]19.如實(shí)施例16-18中任一的裝置，其中所述至少一個(gè)第一緩沖墊和/或所述至少一個(gè)第二緩沖墊具有外軸向面，所述外軸向面與所述(環(huán)形)安裝凸緣間隔得比連接至所述(環(huán)形)安裝凸緣的任意其它設(shè)備遠(yuǎn)。
[0062]20.如實(shí)施例16-19中任一的裝置，進(jìn)一步包括兩個(gè)或更多個(gè)第一緩沖墊和/或兩個(gè)或更多個(gè)第二緩沖墊，其各自優(yōu)選地圍繞所述(環(huán)形)安裝凸緣的周界等距地放置。
[0063]21.—種裝置，包括:
[0064]轉(zhuǎn)子，其可選地不具有凸緣、具有單個(gè)從所述轉(zhuǎn)子徑向向外延伸的第一凸緣或者具有以間隔開(kāi)的關(guān)系連接至所述轉(zhuǎn)子并從所述轉(zhuǎn)子徑向向外延伸的至少第一及第二(例如，環(huán)形)凸緣，所述轉(zhuǎn)子以及可選的第一和/或第二(環(huán)形)凸緣各自至少部分地包括磁可滲透材料，所述轉(zhuǎn)子可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，
[0065]至少一個(gè)托架或滾筒，其連接至所述轉(zhuǎn)子或所述可選的第一(環(huán)形)凸緣，并在第一軸向方向上從所述轉(zhuǎn)子和所述可選的第一(環(huán)形)凸緣軸向向外延伸，
[0066]至少一個(gè)第一永磁體，配置為在第一軸向方向上磁性地牽引所述轉(zhuǎn)子和/或所述可選的凸緣(們)，以及
[0067]至少一個(gè)第二永磁體，配置為在第二軸向方向上磁性地牽引所述轉(zhuǎn)子和/或所述可選的凸緣(們)，所述第二軸向方向與所述第一軸向(線性)相反。
[0068]22.如實(shí)施例21的裝置，其中所述至少一個(gè)托架連接至通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)設(shè)備，例如輻射源和/或輻射探測(cè)器。
[0069]23.如實(shí)施例21或22的裝置，其中所述滾筒包含通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)設(shè)備，例如輻射源和/或輻射檢測(cè)器，所述滾筒經(jīng)由所述至少一個(gè)托架連接至所述轉(zhuǎn)子和/或所述可選的凸緣(們)。
[0070]24.如實(shí)施例21-23中任一的裝置，其中所述至少一個(gè)第一永磁體和所述至少一個(gè)第二永磁體一起不在軸向方向上對(duì)所述轉(zhuǎn)子施加凈力，而是對(duì)所述轉(zhuǎn)子施加平衡或偏移由所述托架和與其連接的設(shè)備的重量產(chǎn)生的傾斜力(負(fù)載)或力矩，所述設(shè)備例如為輻射源和/或輻射檢測(cè)器。
[0071]25.如實(shí)施例21-24中任一的裝置，其中所述至少一個(gè)第一永磁體在所述轉(zhuǎn)子的垂直方向上被設(shè)置得比所述至少一個(gè)第二永磁體低。
[0072]26.如實(shí)施例21-25中任一的裝置，其中所述至少一個(gè)第二永磁體通常置于或靠近所述轉(zhuǎn)子或所述可選的(環(huán)形)凸緣(們)最上面的垂直位置，并且所述至少一個(gè)第一永磁體通常置于或靠近所述轉(zhuǎn)子或可選的(環(huán)形)凸緣(們)最下面的垂直位置。
[0073]27.如實(shí)施例21-26中任一的裝置，其中所述至少一個(gè)第一永磁體和/或所述至少一個(gè)第二永磁體包括至少兩個(gè)獨(dú)立且不同的永磁體，其相對(duì)于(通過(guò)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸延伸的)所述轉(zhuǎn)子的垂直軸、以鏡像對(duì)稱的方式間隔開(kāi)。
[0074]28.如實(shí)施例21-27中任一的裝置，進(jìn)一步包括連接至每個(gè)永磁體的鋼制槽形板(steel channeling plate)或構(gòu)件。
[0075]29.如實(shí)施例21-28中任一的裝置，進(jìn)一步包括:
[0076]固定外殼，其具有至少一個(gè)從所述固定外殼徑向向內(nèi)延伸的(例如，環(huán)形)安裝凸緣，例如以下情況之一:(i)以便靠近所述轉(zhuǎn)子的徑向延伸面，(?)以便靠近所述可選的單個(gè)(環(huán)形)凸緣的徑向延伸面，或者(iii)延伸至所述可選的第一及第二(環(huán)形)凸緣之間的空間內(nèi)，
[0077]其中所述至少一個(gè)第一永磁體連接在所述至少一個(gè)(環(huán)形)安裝凸緣的第一軸向側(cè)上，以及
[0078]所述至少一個(gè)第二永磁體連接在所述至少一個(gè)(環(huán)形)安裝凸緣的第二軸向側(cè)上，所述第二軸向側(cè)與所述第一軸向側(cè)相對(duì)。
[0079]30.如實(shí)施例21-29中任一的裝置，進(jìn)一步包括:
[0080]至少一個(gè)第一緩沖墊，其連接在所述轉(zhuǎn)子或所述可選的(環(huán)形)凸緣(們)的第一軸向側(cè)附近，以及
[0081]至少一個(gè)第二緩沖墊，其連接在所述轉(zhuǎn)