為三維圖像。對(duì)于超聲圖像，這可以按照例如美國專利申請(qǐng)公開N0.2006/0241445中所述的執(zhí)行，該專利申請(qǐng)?jiān)诖艘胍怨﹨⒖肌?br>[0074]接著，在步驟220，一個(gè)或多個(gè)位置傳感器132 (圖4)確定顯示設(shè)備105的位置。該位置信息被發(fā)送給控制臺(tái)34。
[0075]接著，在步驟222，圖像處理器43使用來自步驟220的位置信息和標(biāo)準(zhǔn)幾何技術(shù)對(duì)每個(gè)顯示設(shè)備105獲得該圖像的二維投影。
[0076]在最后步驟225，所述投影被發(fā)送到顯示設(shè)備105 (圖4)并顯示。
[0077]本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，本發(fā)明不限于上面具體顯示和描述的那些。相反，本發(fā)明的范圍包括上面描述的各種特征的組合和子組合、以及不在現(xiàn)有技術(shù)中的它們的變型和修改，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀前面描述時(shí)將顯而易見這些變型和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于活的對(duì)象的身體中的侵入式醫(yī)療操作的裝置，包括: 布置在已知地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)場(chǎng)產(chǎn)生元件，用于以相應(yīng)頻率產(chǎn)生磁場(chǎng)； 醫(yī)療器具，適于插入所述身體中并且具有包括第一磁位置傳感器的遠(yuǎn)端，所述第一磁位置傳感器響應(yīng)于所述磁場(chǎng)而發(fā)射第一信號(hào)； 設(shè)置在所述醫(yī)療器具的手柄上的接口設(shè)備，所述接口設(shè)備具有與其耦合的第二磁位置傳感器，所述第二磁位置傳感器響應(yīng)于所述磁場(chǎng)而發(fā)射第二信號(hào)； 位置處理器，操作成接收所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，并且響應(yīng)于所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)確定所述接口設(shè)備和所述醫(yī)療器具相對(duì)于所述已知地點(diǎn)的相應(yīng)位置； 顯示設(shè)備，操作成響應(yīng)于所述醫(yī)療器具的所述位置來顯示圖像，所述顯示設(shè)備具有響應(yīng)于所述接口設(shè)備的所述位置的改變?cè)谒鑫恢锰幚砥鞯目刂葡履軌蛟谒鲲@示設(shè)備上移動(dòng)的光標(biāo)；以及 設(shè)置在所述手柄上的定位控制器，其中所述接口設(shè)備在所述定位控制器的操作者可及的范圍內(nèi)，使得所述操作者能夠通過所述定位控制器在所述醫(yī)療器具的正常操作期間操作所述接口設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述顯示設(shè)備具有顯示控制，響應(yīng)于所述光標(biāo)疊加在所述顯示控制上而啟動(dòng)所述顯示控制。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述顯示設(shè)備具有顯示控制，在所述光標(biāo)疊加在所述顯示控制上時(shí)，響應(yīng)于所述接口設(shè)備大體朝向所述顯示設(shè)備的位移而啟動(dòng)所述顯示控制。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述顯示設(shè)備包括虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備，其具有響應(yīng)于所述磁場(chǎng)而發(fā)射第三信號(hào)的第三磁位置傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一磁位置傳感器和所述第二磁位置傳感器包括至少兩個(gè)傳感器線圈。
6.一種用于活的對(duì)象的身體中的侵入式醫(yī)療操作的裝置，包括: 醫(yī)療器具，適于插入所述身體的解剖結(jié)構(gòu)中，并且具有包括用于以相應(yīng)頻率產(chǎn)生第一磁場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)第一場(chǎng)產(chǎn)生元件的遠(yuǎn)端； 設(shè)置在所述醫(yī)療器具的手柄上的接口設(shè)備，所述接口設(shè)備具有用于以相應(yīng)頻率產(chǎn)生第二磁場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)第二場(chǎng)產(chǎn)生元件； 在已知地點(diǎn)處的磁位置傳感器，響應(yīng)于所述第一磁場(chǎng)而發(fā)射第一信號(hào)，并且響應(yīng)于所述第二磁場(chǎng)而發(fā)射第二信號(hào)； 位置處理器，操作成接收所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，并且響應(yīng)于所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)確定所述接口設(shè)備和所述醫(yī)療器具相對(duì)于所述已知地點(diǎn)的相應(yīng)位置； 顯示設(shè)備，操作成響應(yīng)于所述醫(yī)療器具的所述位置而顯示圖像，所述顯示設(shè)備具有在所述位置處理器的控制下能夠在所述顯示設(shè)備上移動(dòng)的光標(biāo)，所述光標(biāo)的移動(dòng)由所述位置處理器響應(yīng)于所述接口設(shè)備的所述位置的改變而控制；以及 設(shè)置在所述手柄上的定位控制器，其中所述接口設(shè)備在所述定位控制器的操作者可及的范圍內(nèi)，使得所述操作者能夠通過所述定位控制器在所述醫(yī)療器具的正常操作期間操作所述接口設(shè)備。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述顯示設(shè)備具有顯示控制，響應(yīng)于所述光標(biāo)疊加在所述顯示控制上而啟動(dòng)所述顯示控制。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述顯示設(shè)備具有顯示控制，在所述光標(biāo)疊加在所述顯示控制上時(shí)，響應(yīng)于所述接口設(shè)備大體朝向所述顯示設(shè)備的位移而啟動(dòng)所述顯示控制。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述顯示設(shè)備包括虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備，其具有用于產(chǎn)生第三磁場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)第三場(chǎng)產(chǎn)生元件，所述磁位置傳感器響應(yīng)于所述第三磁場(chǎng)。
10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述顯示設(shè)備用于當(dāng)所述光標(biāo)從第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)，在所述顯示設(shè)備上繪制從所述第一位置到所述第二位置的線。
11.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述磁位置傳感器包括至少兩個(gè)傳感器線圈。
12.一種用于對(duì)解剖結(jié)構(gòu)成像的系統(tǒng)，包括: 布置在已知地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)場(chǎng)產(chǎn)生元件，用于以相應(yīng)頻率產(chǎn)生磁場(chǎng)； 醫(yī)療器具，適于插入所述解剖結(jié)構(gòu)中，并且具有包括第一磁位置傳感器的遠(yuǎn)端，所述第一磁位置傳感器響應(yīng)于所述磁場(chǎng)而發(fā)射第一信號(hào)； 虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡，包括一個(gè)或多個(gè)第二磁位置傳感器和至少一個(gè)顯示設(shè)備，所述第二磁位置傳感器響應(yīng)于所述磁場(chǎng)而發(fā)射第二信號(hào)； 位置處理器，操作成接收所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，響應(yīng)于所述第一信號(hào)確定所述醫(yī)療器具相對(duì)于所述已知地點(diǎn)的位置，響應(yīng)于所述醫(yī)療器具的所述位置使用所述醫(yī)療器具獲取所述解剖結(jié)構(gòu)的圖像，響應(yīng)于所述第二信號(hào)確定所述至少一個(gè)顯示設(shè)備相對(duì)于所述已知地點(diǎn)的位置，響應(yīng)于所述至少一個(gè)顯示設(shè)備的所述位置獲得所述圖像的二維投影，以及在所述至少一個(gè)顯示設(shè)備上顯示所述二維投影； 設(shè)置在所述醫(yī)療器具的手柄上的接口設(shè)備，所述接口設(shè)備具有與其耦合的第三磁位置傳感器，所述第三磁位置傳感器響應(yīng)于所述磁場(chǎng)而發(fā)射第三信號(hào)，并且其中所述位置處理器操作成接收所述第三信號(hào)，并且響應(yīng)于所述第三信號(hào)確定所述接口設(shè)備相對(duì)于所述已知地點(diǎn)的位置，并且其中所述至少一個(gè)顯示設(shè)備具有能夠在其上移動(dòng)的光標(biāo)，所述光標(biāo)的移動(dòng)由所述位置處理器響應(yīng)于所述接口設(shè)備的所述位置的改變來控制；以及 設(shè)置在所述手柄上的定位控制器，其中所述接口設(shè)備在所述定位控制器的操作者可及的范圍內(nèi)，使得所述操作者能夠通過所述定位控制器在所述醫(yī)療器具的正常操作期間操作所述接口設(shè)備。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)顯示設(shè)備具有顯示控制，響應(yīng)于所述光標(biāo)疊加在所述顯示控制上而啟動(dòng)所述顯示控制。
14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)顯示設(shè)備具有顯示控制，在所述光標(biāo)疊加在所述顯示控制上時(shí)，響應(yīng)于所述接口設(shè)備大體朝向所述顯示設(shè)備的位移而啟動(dòng)所述顯示控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有虛擬觸摸屏的定位系統(tǒng)。使用包括基于磁場(chǎng)的定位設(shè)施的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在醫(yī)療過程期間的侵入式醫(yī)療器具的控制。磁場(chǎng)傳感器放置在醫(yī)療器具(例如，探針)和接口設(shè)備中，以便當(dāng)傳感器暴露于磁場(chǎng)時(shí)，使得能夠通過地點(diǎn)處理器確定探針和接口設(shè)備的相應(yīng)位置。布置接口設(shè)備使得操作者可以同時(shí)控制醫(yī)療器具和接口設(shè)備。可以包括虛擬現(xiàn)實(shí)顯示的顯示設(shè)備響應(yīng)于由地點(diǎn)處理器確定的接口設(shè)備的移動(dòng)，調(diào)用系統(tǒng)的各種功能(例如，圖像處理)，并且經(jīng)由圖形用戶接口促進(jìn)醫(yī)療過程。
【IPC分類】A61B5-06
【公開號(hào)】CN104605855
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510029456
【發(fā)明人】M.巴－塔爾
【申請(qǐng)人】韋伯斯特生物官能公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2009年2月27日
【公告號(hào)】CA2656309A1, CN101530325A, EP2096523A1, EP2096523B1, US8926511, US20090221907