傳感信息后，向云端服務(wù)器4發(fā)送所述傳感信息， 云端服務(wù)器4根據(jù)接收到傳感信息以及存儲的關(guān)節(jié)保健知識庫，獲取所述傳感信息對應(yīng)的 關(guān)節(jié)保健指令，將該關(guān)節(jié)保健指令發(fā)送給智能終端2,智能終端2將關(guān)節(jié)保健指令轉(zhuǎn)發(fā)給關(guān) 節(jié)保健裝置1，以控制所述關(guān)節(jié)保健器件執(zhí)行對應(yīng)的保健動作。
[0055] 在本發(fā)明實施例中，由于云端服務(wù)器4存儲和運算能力強(qiáng)，因此，云端服務(wù)器可以 存儲大量用戶的個人關(guān)節(jié)歷史數(shù)據(jù)，通過預(yù)設(shè)的算法或智能學(xué)習(xí)算法，得到更優(yōu)的關(guān)節(jié)保 健方案，從而生成對應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令發(fā)送給智能終端2。
[0056] 優(yōu)選地，在本發(fā)明實施例中，云端服務(wù)器4可關(guān)聯(lián)對應(yīng)的藥品數(shù)據(jù)庫，在獲取關(guān)節(jié) 保健指令的同時，可向智能終端2推送對應(yīng)的藥品信息，以供用戶選擇使用。
[0057] 在另一可選實施例中，在能耗允許的情況下，可通過關(guān)節(jié)保健裝置1中的收發(fā)器 14直接與云端服務(wù)器4通信，如圖4所示，此時，收發(fā)器14可以為GPRS模塊等通信模塊。
[0058] 在本發(fā)明實施例中，由于云端服務(wù)器存儲和運算能力強(qiáng)，因此，通過云端服務(wù)器可 得到更優(yōu)的關(guān)節(jié)保健方案，進(jìn)一步提高了關(guān)節(jié)保健效果。別外，云端服務(wù)器可關(guān)聯(lián)對應(yīng)的藥 品數(shù)據(jù)庫，向用戶推送對應(yīng)的藥品信息，從而為用戶提供了多個選擇。
[0059]實施例四：
[0060] 圖5示出了本發(fā)明實施例四提供的關(guān)節(jié)保健方法的實現(xiàn)流程，該方法基于前述實 施例一中的關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)被提出，詳述如下：
[0061] 在步驟S501中，利用所述關(guān)節(jié)保健裝置的外套上的固定部件將所述關(guān)節(jié)保健裝 置固定在關(guān)節(jié)上。
[0062] 在步驟S502中，當(dāng)預(yù)設(shè)的時間周期到達(dá)時，微控制器向所述傳感器件發(fā)送傳感信 息獲取指令，控制所述運動跟蹤傳感器獲取關(guān)節(jié)的運動信息，控制所述溫度傳感器采集關(guān) 節(jié)表面的溫度信息，控制所述濕度傳感器采集關(guān)節(jié)表面的濕度信息，所述運動信息包括關(guān) 節(jié)的斜度、擺幅以及擺動頻率。
[0063] 在本發(fā)明實施例中，關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)中的運動跟蹤傳感器包括陀螺儀以及加速度傳 感器。
[0064] 在控制所述運動跟蹤傳感器獲取關(guān)節(jié)的運動信息時，首先應(yīng)對陀螺儀以及加速度 傳感器的坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以轉(zhuǎn)換到所述關(guān)節(jié)保健裝置的同一坐標(biāo)系中，之后分別獲取陀 螺儀以及加速度傳感器的偏移角度，將獲取的兩個偏移角度進(jìn)行融合，以得到關(guān)節(jié)的斜度， 并結(jié)合所述陀螺儀的角速度，獲取所述關(guān)節(jié)的擺幅以及擺動頻率。
[0065] 由于陀螺儀、所述加速度傳感器和關(guān)節(jié)保健裝置坐標(biāo)系不統(tǒng)一，因此，需要將陀螺 儀和所述加速度傳感器獲取得數(shù)據(jù)輪換到關(guān)節(jié)保健裝置的坐標(biāo)系下，以更精確地得到檢測 數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，從陀螺儀和所述加速度傳感器到關(guān)節(jié)保健裝置的坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
【主權(quán)項】
1. 一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)，所述關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)保健裝置，所述關(guān)節(jié)保健裝置包括 內(nèi)襯和外套，其特征在于，在所述內(nèi)襯和外套之間，所述關(guān)節(jié)保健裝置包括傳感器件、關(guān)節(jié) 保健器件以及微控制器， 所述傳感器件包括： 運動跟蹤傳感器，用于獲取關(guān)節(jié)的運動信息，所述運動信息包括關(guān)節(jié)的斜度、擺幅以及 擺動頻率； 溫度傳感器，用于采集關(guān)節(jié)表面的溫度信息； 濕度傳感器，用于采集關(guān)節(jié)表面的濕度信息； 所述關(guān)節(jié)保健器件包括： 微型振動器，用于輸出振動，以對關(guān)節(jié)進(jìn)行按摩； 微型電動氣泵，用于對與所述微型電動氣泵連接的一膨脹體進(jìn)行充氣或放氣，以通過 膨脹或縮小所述膨脹體，對關(guān)節(jié)進(jìn)行按摩； 微型加熱片，用于對關(guān)節(jié)表面進(jìn)行加熱，以提高關(guān)節(jié)表面溫度； 微型調(diào)濕器，用于對關(guān)節(jié)表面的空氣濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)； 其中，所述微控制器與所述傳感器件和關(guān)節(jié)保健器件連接，以根據(jù)預(yù)設(shè)的時間周期控 制所述傳感器件獲取對應(yīng)的傳感信息，并根據(jù)所述獲取的傳感信息控制所述關(guān)節(jié)保健器件 對關(guān)節(jié)進(jìn)行對應(yīng)的保健動作。
2. 如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)，其特征在于，所述運動跟蹤傳感器包括陀螺儀 以及加速度傳感器。
3. 如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)還包括： 云端服務(wù)器，用于根據(jù)接收到傳感信息以及存儲的關(guān)節(jié)保健知識庫，獲取所述傳感信 息對應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令，以控制所述關(guān)節(jié)保健器件執(zhí)行對應(yīng)的保健動作； 所述關(guān)節(jié)保健裝置還包括： 收發(fā)器，用于向所述云端服務(wù)器發(fā)送所述傳感信息以及從所述云端服務(wù)器接收所述關(guān) 節(jié)保健指令。
4. 如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)還包括： 智能終端，用于根據(jù)接收到傳感信息以及存儲的關(guān)節(jié)保健知識庫，獲取所述傳感信息 對應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令，以控制所述關(guān)節(jié)保健器件執(zhí)行對應(yīng)的保健動作； 所述關(guān)節(jié)保健裝置還包括： 收發(fā)器，用于向所述智能終端發(fā)送所述傳感信息以及從所述智能終端接收所述關(guān)節(jié)保 健指令。
5. -種利用權(quán)利要求1所述關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的關(guān)節(jié)保健方法，其特征在于，所述方法包 括： 利用所述關(guān)節(jié)保健裝置的外套上的固定部件將所述關(guān)節(jié)保健裝置固定在關(guān)節(jié)上； 當(dāng)預(yù)設(shè)的時間周期到達(dá)時，所述微控制器向所述傳感器件發(fā)送傳感信息獲取指令，控 制所述運動跟蹤傳感器獲取關(guān)節(jié)的運動信息，控制所述溫度傳感器采集關(guān)節(jié)表面的溫度信 息，控制所述濕度傳感器采集關(guān)節(jié)表面的濕度信息，所述運動信息包括關(guān)節(jié)的斜度、擺幅以 及擺動頻率； 所述微控制器根據(jù)獲取的傳感信息控制所述關(guān)節(jié)保健器件對關(guān)節(jié)進(jìn)行對應(yīng)的保健動 作。
6. 如權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)保健方法，其特征在于，所述運動跟蹤傳感器包括陀螺儀 以及加速度傳感器，所述控制所述運動跟蹤傳感器獲取關(guān)節(jié)的運動信息的步驟包括： 對所述陀螺儀以及加速度傳感器的坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以轉(zhuǎn)換到所述關(guān)節(jié)保健裝置的同 一坐標(biāo)系中； 分別獲取所述陀螺儀以及加速度傳感器的偏移角度，將獲取的兩個偏移角度進(jìn)行融 合，以得到關(guān)節(jié)的斜度，并結(jié)合所述陀螺儀的角速度，獲取所述關(guān)節(jié)的擺幅以及擺動頻率。
7. 如權(quán)利要求6所述的關(guān)節(jié)保健方法，其特征在于，對所述陀螺儀以及加速度傳感器 的坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換進(jìn)時， 從所述陀螺儀和所述加速度傳感器到所述關(guān)節(jié)保健裝置的坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣為T，其
8. 如權(quán)利要求6所述的關(guān)節(jié)保健方法，其特征在于，通過下式獲取所述陀螺儀的偏移 角度 GyroAngle [η]， GyroAngle[n] = GyroAngle[n-1]+(GyroValue-C_GyroOffset)*P_Gyro 其中，GyroAngle[n-l]為上一次計算出的角度值，GyroValue為所述陀螺儀敏感軸的 偏轉(zhuǎn)值，C_Gyr 〇OfTSet為所述陀螺儀的零點偏移值，P_Gyro為所述陀螺儀的線性系數(shù)； 通過下式獲取所述加速度傳感器的偏移角度Angle_Z， Angle_Z = (az_C_Z)*R_Z 其中，az為所述加速度傳感器Z軸讀數(shù)，C_Z為Z軸的零點偏移量，R_Z為所述加速度 傳感器的Z軸比例。
9. 如權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)保健方法，其特征在于，所述關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)還包括： 智能終端，用于根據(jù)接收到傳感信息以及存儲的關(guān)節(jié)保健知識庫，獲取所述傳感信息 對應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令，以控制所述關(guān)節(jié)保健器件執(zhí)行對應(yīng)的保健動作； 所述關(guān)節(jié)保健裝置還包括： 收發(fā)器，用于向所述智能終端發(fā)送所述傳感信息以及從所述智能終端接收所述關(guān)節(jié)保 健指令； 所述微控制器根據(jù)獲取的傳感信息控制所述關(guān)節(jié)保健器件對關(guān)節(jié)進(jìn)行對應(yīng)的保健動 作的步驟包括： 所述微控制器通過所述收發(fā)器向所述智能終端發(fā)送所述傳感信息； 所述智能終端根據(jù)接收到傳感信息以及存儲的關(guān)節(jié)保健知識庫，獲取所述傳感信息對 應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令，并發(fā)送給所述關(guān)節(jié)保健裝置； 所述收發(fā)器從所述智能終端接收所述關(guān)節(jié)保健指令，并傳送給所述微控制器； 所述微控制器根據(jù)所述關(guān)節(jié)保健指令，控制所述關(guān)節(jié)保健器件執(zhí)行對應(yīng)的保健動作。
10. 如權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)保健方法，其特征在于，所述關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)還包括： 云端服務(wù)器，用于根據(jù)接收到傳感信息以及存儲的關(guān)節(jié)保健知識庫，獲取所述傳感信 息對應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令，以控制所述關(guān)節(jié)保健器件執(zhí)行對應(yīng)的保健動作； 所述關(guān)節(jié)保健裝置還包括： 收發(fā)器，用于向所述云端服務(wù)器發(fā)送所述傳感信息以及從所述云端服務(wù)器接收所述關(guān) 節(jié)保健指令； 所述微控制器根據(jù)獲取的傳感信息控制所述關(guān)節(jié)保健器件對關(guān)節(jié)進(jìn)行對應(yīng)的保健動 作的步驟包括： 所述微控制器通過所述收發(fā)器向所述云端服務(wù)器發(fā)送所述傳感信息； 所述云端服務(wù)器根據(jù)接收到傳感信息以及存儲的關(guān)節(jié)保健知識庫，獲取所述傳感信息 對應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令，并發(fā)送給所述關(guān)節(jié)保健裝置； 所述收發(fā)器從所述云端服務(wù)器接收所述關(guān)節(jié)保健指令，并傳送給所述微控制器； 所述微控制器根據(jù)所述關(guān)節(jié)保健指令，控制所述關(guān)節(jié)保健器件執(zhí)行對應(yīng)的保健動作。
【專利摘要】本發(fā)明適用醫(yī)療保健技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)以及基于該關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的關(guān)節(jié)保健方法，該關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)保健裝置，該關(guān)節(jié)保健裝置包括內(nèi)襯和外套，在內(nèi)襯和外套之間，關(guān)節(jié)保健裝置包括傳感器件、關(guān)節(jié)保健器件以及微控制器，傳感器件包括運動跟蹤傳感器以及溫度傳感器，關(guān)節(jié)保健器件包括微型振動器、微型電動氣泵、微型加熱片以及微型調(diào)濕器，微控制器與傳感器件和關(guān)節(jié)保健器件連接，以根據(jù)預(yù)設(shè)的時間周期控制傳感器件獲取對應(yīng)的傳感信息，并根據(jù)獲取的傳感信息控制關(guān)節(jié)保健器件對關(guān)節(jié)進(jìn)行對應(yīng)的保健動作，從而可實時獲取關(guān)節(jié)的相關(guān)信息，實現(xiàn)對關(guān)節(jié)的個性化保護(hù)和保健，有效提高了關(guān)節(jié)的保健效果。
【IPC分類】A61H9-00, A61H23-02, A61F7-00
【公開號】CN104644408
【申請?zhí)枴緾N201510070718
【發(fā)明人】張峽
【申請人】張峽
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月10日