器件支撐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及針對(duì)坐在椅子上的人的定位、固定和/或移動(dòng)器件。
【背景技術(shù)】
[0002]使用手術(shù)器械來(lái)執(zhí)行精密手術(shù)，這要求無(wú)論執(zhí)行何種手術(shù)都能精確地定位手術(shù)器械。例如，經(jīng)顱磁刺激(TMS)用于刺激人腦內(nèi)的一個(gè)小區(qū)域，這需要在較短或者較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)沿著人的頭部的外側(cè)精確地定位所使用的磁線圈。類似地，例如放射治療非常受益于將輻射圖案精確地瞄準(zhǔn)惡性細(xì)胞以避免損傷健康組織。
[0003]以TMS為例，當(dāng)沿著患者頭部的外表面移動(dòng)刺激線圈時(shí)，會(huì)指示患者保持其頭部固定。如果將線圈精確且可靠地保持在正確的位置上，可將刺激效果瞄準(zhǔn)在腦內(nèi)的所需位置處。另一方面，如果沒(méi)有精確地放置線圈或者線圈意外移動(dòng)，預(yù)計(jì)TMS的結(jié)果將會(huì)受到不利的影響。
[0004]例如，可以使用TMS以定位人的運(yùn)動(dòng)閾值位置，從而促進(jìn)中風(fēng)后的復(fù)原或者治療抑郁癥?？梢允褂梅派渲委焷?lái)殺死惡性細(xì)胞。使用手動(dòng)放置技術(shù)，通過(guò)移動(dòng)TMS線圈接近由患者的解剖標(biāo)志所決定的預(yù)測(cè)區(qū)域直至得到所需的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，可以確定患者頭部上的治療位置或確定用于尋找治療位置的位置，例如患者的運(yùn)動(dòng)閾值位置(MTP)。
[0005]US2009227830描述了一種用于相對(duì)于患者來(lái)定位醫(yī)療器械(例如TMS線圈)的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種裝置，其包括:構(gòu)造成接受器件的第一臂，所述第一臂包括第一配重部件；通過(guò)聯(lián)軸器支撐所述第一臂的第二臂；以及限定了曲形的基體，所述基體上安裝有所述第二臂，其中，所述第二臂可以沿著所述曲形移動(dòng)，所述基體構(gòu)造成安裝在椅子上。
[0007]在一些實(shí)施方式中，所述第一配重部件包括所述器件的與所述第一臂相連的纜線。
[0008]在一些實(shí)施方式中，所述第一配重部件包括與所述第一臂相連的顯示屏。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種系統(tǒng)，其包括與椅子相連的根據(jù)第一方面的裝置，其中，該系統(tǒng)是經(jīng)顱磁刺激系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的至少部分實(shí)施方式的示例性裝置。
[0011]圖2顯示了另一個(gè)視角的圖1的示例性裝置，而且
[0012]圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的至少部分實(shí)施方式的另一個(gè)示例性裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的至少部分實(shí)施方式的示例性裝置。例如，圖1中的實(shí)施例可能涉及TMS系統(tǒng)，該系統(tǒng)適于使用電磁場(chǎng)來(lái)調(diào)查人腦部的解剖特征或者適于治療腦部。例如，示出了椅子160，其可能包括適于TMS或者放射治療的斜倚治療椅。在椅子160上設(shè)置有頭枕170，頭枕170可以構(gòu)造成幫助人就坐在椅子160中以維持其頭部固定。為了這樣的效果，頭枕170的至少一部分可以包括接受且保持人頭部的后部的形狀的材料，從而可以更容易地將頭部相對(duì)于椅子保持固定。
[0014]例如，操作者可以將TMS線圈手動(dòng)放置到貼近人的頭部，并且通過(guò)監(jiān)控響應(yīng)于磁刺激的反應(yīng)來(lái)尋找腦部的特定區(qū)域。用手把持線圈任意長(zhǎng)一段時(shí)間都會(huì)使得操作者的手疲勞，甚至當(dāng)線圈重量輕時(shí)也是如此。當(dāng)疲勞時(shí)，操作者把線圈精確地保持在原位的能力變差，TMS的結(jié)果會(huì)受到影響。而且，如果在TMS進(jìn)程期間需要間斷，且如果該進(jìn)程被打斷處的精確位置無(wú)法立即發(fā)現(xiàn)，則很難繼續(xù)下去。
[0015]TMS或者放射治療的精度需求可以根據(jù)應(yīng)用而變化。例如，TMS可能需要至少2毫米或者2度的精度。至少2毫米的精度需求可能意味著，測(cè)量需要能夠以至多2毫米的測(cè)量誤差來(lái)確定器件112的位置。備選地，2毫米的精度需求可能意味著，需要這樣確定腦部?jī)?nèi)的位置，即使得腦部?jī)?nèi)的位置的誤差最多是2毫米。放射治療的精度需求可以大體上類似于TMS的精度需求，因?yàn)樯踔潦禽^大的腫瘤也具有可以與健康的組織直接接觸的邊緣。
[0016]可以操作器件112以向坐在椅子160內(nèi)的人的頭部發(fā)射粒子束或電磁波束。器件112可以包括TMS線圈，其中，可以使線圈能夠在頭部?jī)?nèi)與線圈相距一段距離處產(chǎn)生電磁場(chǎng)。TMS線圈可以是線圈繞組器件，所述線圈繞組器件包括殼體和包含在該殼體中的電導(dǎo)材料的線圈繞組。TMS系統(tǒng)可以包括電腦化的機(jī)電器械，其產(chǎn)生并且傳遞短持續(xù)時(shí)間快速交變的或者脈沖的磁場(chǎng)，以感應(yīng)出用于大腦皮層的局部區(qū)域的電流。可由電纜線118來(lái)給器件112供電，電纜線118可與電源和控制器件相連。TMS線圈可以構(gòu)造成產(chǎn)生已知形狀的磁場(chǎng)。
[0017]纜線118可以包括將器件112與一個(gè)或多個(gè)單元相連的一根或多根引線。纜線118可以給器件112提供電能，并且選擇性地控制信號(hào)，例如用于開始發(fā)射電磁輻射的信號(hào)，或者用于停止發(fā)射電磁輻射的信號(hào)。纜線118可以提供器件112的運(yùn)行的信息，例如纜線118可以提供器件112的操作參數(shù)的信息。纜線118可以提供器件112能夠發(fā)現(xiàn)的其自身所處的錯(cuò)誤條件的信息。
[0018]例如，在所述實(shí)施例中，器件112在器件連接部分上安裝在第一臂110的第一端部。器件112的操作者可以沿著人的頭部的表面移動(dòng)器件112。第一臂110可以通過(guò)聯(lián)軸器114支撐在第二臂120上。聯(lián)軸器114可以構(gòu)造成允許第一臂110以滑動(dòng)的方式移動(dòng)穿過(guò)聯(lián)軸器114，和/或聯(lián)軸器114可以構(gòu)造成允許第一臂110圍繞第一臂110的與聯(lián)軸器114相連的部分旋轉(zhuǎn)。通常，聯(lián)軸器可以設(shè)置成給第一臂提供相對(duì)于第二臂的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)自由度。器件112可以例如通過(guò)球接頭與第一臂110的第一端部和/或器件連接部分相連，以給機(jī)動(dòng)的器件112提供沿著頭部的表面的自由度。球接頭可以單獨(dú)地鎖定。球接頭可以通過(guò)機(jī)構(gòu)來(lái)電鎖定，其中單個(gè)的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成鎖定裝置的全部接頭。在一些實(shí)施方式中，聯(lián)軸器114包括球接頭、鉸鏈或軸承。
[0019]連接單元116可以和第一臂110相連。連接單元116可以設(shè)置成提供纜線118的連接，使得纜線118的重量相對(duì)于聯(lián)軸器114形成器件112的重量的第一配重。連接單元116可以稱為纜線連接部分。這使得移動(dòng)器件112更容易且更輕，這在放射治療或TMS中提供更高的精度。當(dāng)把持和移動(dòng)器件112時(shí)，操作者的手由于配重而變得不那么累。另外，如果操作者放開器件112，配重可以保持器件112穩(wěn)定。換言之，可以僅僅通過(guò)放開器件112而使得器件112留在原處，這會(huì)減少在其它情況中由于人為干涉的參與而產(chǎn)生的定位誤差。聯(lián)軸器114可以調(diào)節(jié)成提供合適的剛度，以當(dāng)操作者放開器件112或第一臂110時(shí)保持第一臂110固定。
[0020]連接單元116可以沿著第一臂110滑動(dòng)式移動(dòng)，以便能夠進(jìn)行第一配重部件的調(diào)節(jié)。附加或替換地，連接單元116可使得操作者能夠通過(guò)將纜線118固定在不同的點(diǎn)、或多或少地將纜線移動(dòng)到連接單元116的一側(cè)或另一側(cè)，從而調(diào)節(jié)配重。在使用不同重量的器件112的情況中，例如使用不同重量的線圈時(shí)，調(diào)節(jié)配重可以很有用。在喜好不同的操作者使用該裝置的情況中，調(diào)節(jié)配重同樣可以很有用。連接單元116可以設(shè)置在與第一臂的設(shè)置有器件連接部分和/或器件的端部相反的第一臂的端部上。
[0021]替代纜線118，第一臂110可以裝備有不同的配重，例如與第一臂110相連以平衡器件112的重量的重物。在一些實(shí)施方式中，第一臂可以裝備有顯示屏，或者顯示屏與纜線118的至少一部分的結(jié)合而作為器件112的配重。顯示屏可以構(gòu)造成將器件112的操作參數(shù)顯示給操作者。在纜線118至少部分地與這樣的顯示屏相連的實(shí)施方式中，顯示屏可以直接從纜線獲得關(guān)于操作參數(shù)的信息。因此，配重可以由顯示屏和連接纜線來(lái)提供，并且使得操作者能夠從作為配重的顯示屏觀察器件112的操