模組(44)步進(jìn)式地轉(zhuǎn)動(dòng)和第二驅(qū)動(dòng)裝置用于使凸模夾持器(32)豎直移動(dòng)，其中第二驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)作用于凸模夾持器(32)并且分別由一個(gè)主軸螺母和一個(gè)在主軸螺母內(nèi)導(dǎo)向的豎直驅(qū)動(dòng)主軸(34)組成的主軸驅(qū)動(dòng)裝置，和其中第二驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)使凸模夾持器(32)豎直移動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充填沖模工位，其特征在于，凸模夾持器(32)是支撐板或支撐橋，其中主軸驅(qū)動(dòng)裝置被固定在支撐板或支撐橋的相對(duì)的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的充填沖模工位，其特征在于，主軸驅(qū)動(dòng)裝置可以分別包括一個(gè)固定在凸模夾持器(32)上面的豎直的驅(qū)動(dòng)主軸(34)，其中驅(qū)動(dòng)主軸(34)分別在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地并且在軸向固定支撐的主軸螺母(38)里面被導(dǎo)向，其中至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)主軸螺母(38)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使凸模夾持器(32)豎直移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的充填沖模工位，其特征在于，主軸驅(qū)動(dòng)裝置可以分別包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地并且在軸向固定支撐的驅(qū)動(dòng)主軸(34)，其中驅(qū)動(dòng)主軸(34)分別在一個(gè)固定在凸模夾持器(32)上面的主軸螺母(38)里面被可轉(zhuǎn)動(dòng)地導(dǎo)向，其中至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)主軸(34)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使凸模夾持器(32)豎直移動(dòng)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填沖模工位，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的充填沖模工位，其特征在于，主軸螺母(38)或驅(qū)動(dòng)主軸(34)分別布設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一個(gè)帶孔里面。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的充填沖模工位，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別是空心軸電機(jī)(40)，其中主軸螺母(38)分別固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心軸里面。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填沖模工位，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填沖模工位，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置，例如轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填沖模工位，其特征在于，計(jì)量盤(10)包括至少兩組孔(12)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填沖模工位，其特征在于，計(jì)量盤(10)包括η組孔(12)，其中η >2，和其中n-Ι組的充填沖模(28)固定在凸模夾持器(32)上面。
12.用于裝填一個(gè)由上膠囊體和下膠囊體組成的膠囊的膠囊充填機(jī)，其包括一個(gè)傳送輪，在所述傳送帶的圓周上設(shè)有多個(gè)膠囊?jiàn)A持器，所述膠囊?jiàn)A持器分別具有一組膠囊支座，此外還包括一個(gè)傳送輪驅(qū)動(dòng)裝置，傳送輪通過(guò)所述傳送輪驅(qū)動(dòng)裝置節(jié)拍式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使膠囊?jiàn)A持器節(jié)拍式沿著傳送軌道移動(dòng)，和包括若干沿著傳送軌道布設(shè)的處理工位，其中處理工位包括至少一個(gè)送料工位用于將待充填的膠囊送入膠囊支座里面，至少一個(gè)打開(kāi)工位用于通過(guò)將上膠囊體和下膠囊體分開(kāi)而打開(kāi)待裝填的膠囊，至少一個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填沖模工位，至少一個(gè)用于通過(guò)連接上膠囊體和下膠囊體而將已充填物料的膠囊封合的封合工位，和至少一個(gè)用于將已充填物料的膠囊頂出的出料工位。
13.在膠囊充填機(jī)的充填沖模工位中給膠囊充填物料的方法，其中充填沖模工位包括一組可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的、具有至少一組孔(12)的計(jì)量盤(10)，此外還包括一個(gè)用于給所述孔(12)充填物料的充填裝置，至少一組充填沖模(28)和一組出料沖模(44)，其中充填沖模(28)和出料沖模(44)是可豎直移動(dòng)的，和其中充填沖模工位具有第一驅(qū)動(dòng)裝置用于使計(jì)量盤(10)沿著至少一組充填沖模(28)和出料沖模(44)組步進(jìn)式地轉(zhuǎn)動(dòng)和第二驅(qū)動(dòng)裝置用于使至少一組凸充填沖模(28)豎直移動(dòng)，其特征體現(xiàn)于下述步驟: -計(jì)量盤通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，在所述位置中孔組對(duì)準(zhǔn)一組充填沖模， -充填沖模(28)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入孔(12)里面用于將充填到孔中的物料壓實(shí)成壓制品，其中將充填沖模在孔中保持一定的保壓時(shí)間并隨后從孔中縮回， -計(jì)量盤(10)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，在所述位置中孔組對(duì)準(zhǔn)一組出料沖模， -出料沖模(44)進(jìn)入孔(12)里面用于將通過(guò)充填沖模(28)壓制成形的壓制品頂出， -其中通過(guò)可變地控制第一和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置可以在不同的充填過(guò)程之間改變充填沖模的保壓時(shí)間。
14.在膠囊充填機(jī)的充填沖模工位中給膠囊充填物料的方法，其中充填沖模工位包括一組可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的、具有一組孔(12)的計(jì)量盤(10)，此外還包括一個(gè)用于給所述孔(12)充填物料的充填裝置，以及一組可豎直移動(dòng)的凸充填沖模(28)和一組可豎直移動(dòng)的出料沖模(44)，其特征體現(xiàn)于步驟: a.計(jì)量盤(10)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，在所述位置中孔(12)對(duì)準(zhǔn)充填沖模(28)， b.充填沖模(28)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置豎直進(jìn)入孔(12)里面以便擠壓充填到孔(12)中的物料并從孔(12)中縮回， c.充填沖模(28)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置重新豎直進(jìn)入孔(12)里面以便擠壓充填到孔(12)中的物料并從孔(12)中縮回， d.如有必要重復(fù)一次或多次執(zhí)行方法步驟C， e.計(jì)量盤(10)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，在所述位置中孔(12)對(duì)準(zhǔn)出料沖模(44)， f.出料沖模(44)進(jìn)入孔(12)里面用于將通過(guò)充填沖模(28)在孔(12)中壓制成形的壓制品頂出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，計(jì)量盤(10)在方法步驟b之后和在方法步驟c之前通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置向第一方向和/或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到占據(jù)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，在所述位置中孔(12)對(duì)準(zhǔn)充填沖模(28)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，出料沖模(44)可以第二驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入孔(12)里面并且從孔(12)中出來(lái)或出料沖模(44)可以第三驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入孔(12)里面并且從孔(12)中出來(lái)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置出料沖?？梢圆灰揽砍涮顩_模移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，充填沖模(28)，尤其是充填沖模(28)和出料沖模(44)固定在可豎直移動(dòng)的凸模夾持器(32)上面，所述凸模夾持器(32)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置豎直移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13-18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法是通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的充填沖模工位或通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求12所述的膠囊充填機(jī)執(zhí)行。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在膠囊充填機(jī)中用于給膠囊充填物料的充填沖模工位，其包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的計(jì)量盤，所述計(jì)量盤包括至少一組孔，一個(gè)用于給所述孔充填物料的充填裝置，至少一組充填沖模和一組出料沖模，其中充填沖模和出料沖模支撐在一個(gè)可豎直移動(dòng)的凸模夾持器上，其中通過(guò)凸模夾持器的豎直移動(dòng)充填沖模能夠進(jìn)入孔內(nèi)將物料壓實(shí)并且出料沖模也能夠進(jìn)入孔內(nèi)將由充填沖模在孔內(nèi)制造的壓制品頂出，其中設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)裝置用于使計(jì)量盤沿著至少一組充填沖模和出料沖模組步進(jìn)式地轉(zhuǎn)動(dòng)和第二驅(qū)動(dòng)裝置用于使凸模夾持器豎直移動(dòng)，其中第二驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)作用于凸模夾持器并且分別由一個(gè)主軸螺母和一個(gè)在主軸螺母內(nèi)導(dǎo)向的豎直驅(qū)動(dòng)主軸組成的主軸驅(qū)動(dòng)裝置，和其中第二驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)使凸模夾持器豎直移動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明此外還涉及在充填沖模工位中給膠囊充填物料的方法。
【IPC分類】A61J3-07
【公開(kāi)號(hào)】CN104721053
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410858473
【發(fā)明人】T·海因里希, D·馬利克, J·F·舍夫勒, J-E·克魯斯, A·納卡沃利
【申請(qǐng)人】菲特工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日
【公告號(hào)】DE102013114693A1, EP2886099A1, US20150175279