仰臥臺的底板控制方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及仰臥臺的底板控制方法及其裝置，更詳細地涉及能夠使背部底板與膝部底板分別上下的仰臥臺的底板控制方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]被稱為升降床的仰臥臺，通過使背部底板立起而能夠使用戶的背部上升，通過使膝部底板立起而能夠使用戶的膝部上升，但在使背部底板立起時，用戶的身體向腳側(cè)偏移。這樣會壓迫用戶的腰椎及下腹部。
[0003]為了消除該情況，在日本國專利申請公開號2004 — 000557號中，提出了在進行背部上升時也同時進行膝部上升的床。該床如圖4所示，在使膝部底板33稍微上升的狀態(tài)下使背部底板31立起，然后，通過使膝部底板33下降來進行背部上升，以避免用戶的身體發(fā)生偏移。
[0004]但是，在該以往的床中，在使膝部底板立起的時刻身體向頭側(cè)偏移，通過使背部底板立起而身體向反方向偏移，不足以消除對腰椎、下腹部的壓迫感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于，提供一種身體不會伴隨背部上升而偏移從而能夠抑制對身體帶來壓迫感的仰臥臺的底板控制方法及其裝置。
[0006]本發(fā)明的第I方式的仰臥臺的底板控制方法的仰臥臺具備背部底板及膝部底板。背部底板承受用戶的脊背。膝部底板承受用戶的膝部。仰臥臺通過背部底板以及膝部底板的起倒來進行用戶的背部上升以及膝部上升。對上述背部底板以及上述膝部底板的起倒進行控制的控制電路在受到上述背部底板或者上述膝部底板的起倒的指示時進行控制，以使仰臥臺具有使背部底板側(cè)比膝部底板側(cè)更高或者更低的傾斜。
[0007]本發(fā)明的第2方式的仰臥臺的底板控制方法，在第I方式中，上述控制電路在使背部底板立起而進行背部上升時進行控制，以使膝部底板立起并且使背部底板側(cè)比膝部底板側(cè)高，并在以此狀態(tài)使背部底板立起后，將膝部底板放倒并且使背部底板側(cè)與膝部底板側(cè)返回到相同的高度。
[0008]本發(fā)明的第3方式的仰臥臺的底板控制方法，在第I方式中，上述控制電路在從背部上升狀態(tài)使背部底板返回而進行背部下降時進行控制，以使膝部底板立起并且使背部底板側(cè)比膝部底板側(cè)低，并以此狀態(tài)將背部底板放倒，進而將膝部底板放倒并且使背部底板側(cè)與膝部底板側(cè)返回到相同的高度。
[0009]本發(fā)明的第4方式的仰臥臺的底板控制方法，在第I方式或第2方式中，使背部底板側(cè)與膝部底板側(cè)的高低差可變。
[0010]本發(fā)明的第5方式的仰臥臺的底板控制方法，在第I方式至第3方式中的任一項中，當在背部底板側(cè)與膝部底板側(cè)存在高低差的狀態(tài)下受到背部底板或者膝部底板的起倒的指示時，上述控制電路進行控制，以在消除背部底板側(cè)與膝部底板側(cè)的高低差后進行上述起倒動作。
[0011]本發(fā)明的第6方式的仰臥臺的底板控制裝置具備:承受用戶的脊背的背部底板；承受用戶的膝部的膝部底板；使背部底板以及膝部底板個別地起倒的促動器；使仰臥臺具有在背部底板側(cè)與膝部底板側(cè)產(chǎn)生高低差的傾斜的促動器；以及控制電路，在通過對背部底板用促動器進行驅(qū)動使背部底板立起而進行背部上升時，使膝部底板用的上述促動器以及傾斜生成用的上述促動器連動地動作。
[0012]本發(fā)明的第7方式的仰臥臺的底板控制裝置，在第6方式中，上述控制電路具備解除機構(gòu)，該解除機構(gòu)用于在通過對背部底板用促動器進行驅(qū)動使背部底板立起而進行背部上升時，使膝部底板用的上述促動器或者傾斜生成用的上述促動器的連動關(guān)閉(off)。
[0013]本發(fā)明的第8方式的仰臥臺的底板控制裝置，在第6方式或第7方式中，還具備安裝上述背部底板及上述膝部底板的可動框，上述可動框可動，以使背部底板側(cè)比膝部底板側(cè)更高或者更低。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實施方式的仰臥臺的動作說明圖。
[0015]圖2A及圖2B是表示本實施方式的仰臥臺的底板控制裝置的概略構(gòu)成的框圖。
[0016]圖3是表示本實施方式的仰臥臺的其他的動作的動作說明圖。
[0017]圖4是以往的仰臥臺的動作說明圖。
【具體實施方式】
[0018]對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。圖2中表示本實施方式的仰臥臺的底板控制裝置。在圖2中，I是基礎(chǔ)框，在該基礎(chǔ)框I上經(jīng)由二個彎曲連桿11、12安裝有可動框2。各彎曲連桿11、12在其節(jié)點部41具備馬達驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)型促動器4 (第3促動器)，通過這些促動器4、4的驅(qū)動，能夠使可動框2相對于基礎(chǔ)框I升降。另外，通過促動器4、4的個別驅(qū)動(使促動器4、4獨立地驅(qū)動)，能夠使可動框2傾斜。
[0019]本實施方式的仰臥臺具備基礎(chǔ)框1、彎曲連桿11、12、可動框2、背部底板31、腰部底板32、膝部底板33及腿部底板34。在位于上述基礎(chǔ)框I上的可動框2上，按順序配置有背部底板31、腰部底板32、膝部底板33、腿部底板34。背部底板31的膝部底板33側(cè)的端部(腰部底板32側(cè)的端部)轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于可動框2。另外，在背部底板31與可動框2之間，配置有馬達驅(qū)動的伸縮型促動器5(第I促動器)。通過使促動器5伸展，背部底板31以上述轉(zhuǎn)動連結(jié)點為中心而升起。
[0020]腰部底板32固定于可動框2，與之相對，膝部底板33的背部底板31側(cè)的端部(腰部底板32側(cè)的端部)轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于可動框2。在膝部底板33與可動框2之間，設(shè)置有馬達驅(qū)動的伸縮型促動器6 (第2促動器)。并且，腿部底板34的膝部底板33側(cè)的端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于膝部底板33的腿部底板34側(cè)的端部。如果使促動器6伸展，則膝部底板33將腿部底板34拉近并升起。
[0021]如果使隔著床墊(未圖示)承受用戶的身體的上述背部底板31、腰部底板32、膝部底板33及腿部底板34中的、背部底板31立起，則能夠進行用戶的背部上升，如果使膝部底板33立起，則能夠進行用戶的膝部上升，并且如果使促動器4、4轉(zhuǎn)動，則能夠使可動框2以及各底板31?34升降。另外，通過對促動器4、4的動作進行個別地控制，能夠使可動框2具有使用戶的頭側(cè)高或者足側(cè)高的傾斜。
[0022]上述的各促動器4、4、5、6由控制電路7控制。按照從由用戶操作的操作器8輸入的信號，控制電路7使各促動器4、4、5、6動作，從而進行上述背部上升、膝部上升、升降或傾斜。
[0023]這里，在用戶或者護理者操作操作器8從而進行了背部上升的指示時，上述控制電路7不僅驅(qū)動背部底板31用的促動器5，還驅(qū)動膝部底板33用的促動器6以及可動框2用的促動器4、4。
[0024]即，在有背部上升的指示時，上述控制電路7如圖1所示那樣，首先，使膝部底板33稍微立起，并且對處于背部底板31側(cè)的彎曲連桿11的促動器4進行驅(qū)動而使可動框2的背部底板31側(cè)稍微升高。通過與可動框2連同的傾斜(通過使可動框2傾斜來使背部底板31以及膝部底板33傾斜)來消除由于使膝部底板33立起而產(chǎn)生的身體的偏移。另外，當然可以通過使可動框2的膝部底板33以及腿部底板34側(cè)下降來進行使可動框2傾斜的動作。
[0025]接下來，上述控制電路7通過在使背部底板31立起時還同時使膝部底板33立起，從而防止使背部底板31立起時身體向下方側(cè)偏移。并且，如果使背部底板31立起的動作完畢，則控制電路7使膝部底板33返回原樣，并且使可動框2也返回到水平狀態(tài)。
[0026]如果在處于背部上升狀態(tài)時從操作器8有使背部底板31返回到水平狀態(tài)的指示，則控制電路7如圖3所示那樣，首先，進行使膝部底板33稍微上升同時使可動框2的背部底板31側(cè)下降的動作(或者使膝部底板33以及腿部底板34側(cè)上升的動作)。然后，將背部底板31放倒，進行使膝部底板33也返回原樣的動作，最終可動框2也返回到水平狀態(tài)。
[0027]本實施方式的仰臥臺的底板控制裝置以及仰臥臺的底板控制方法，通過由控制電路7使載有上述背部底板31及膝部底板33的可動框2傾斜，來防止在使背部底板31立起或使膝部底板33立起時產(chǎn)生的用戶的身體的偏移。因此，根據(jù)本實施方式的仰臥臺的底板控制裝置以及仰臥臺的底板控制方法，能夠適當?shù)胤乐箖H僅使背部底板31與膝部底板33協(xié)調(diào)動作無法防止的身體的偏移。
[0028]在升降床上沒有用戶的狀態(tài)下使背部底板31起倒時，不需要膝部底板33及可動框2連動運動。還存在用戶自身覺得不需要連動動作的情況。因此，希望能夠通過操作器8的操作來解除使上述背部底板31立起的背部上升及其復(fù)原時的膝部底板33以及可動框2的連動動作、或者膝部上升時的可動框2的連動動作。即，希望本實施方式的控制電路7具備解除機構(gòu)，該解除機構(gòu)在驅(qū)動促動器5 (第I促動器)時將促動器5 (第I促動器)與促動器6 (第2促動器)的連動或促動器5 (第I促動器)與促動器4 (第3促動器