器械保持架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將醫(yī)療器械緊固在關節(jié)臂上的器械保持架，該器械保持架具有體、用于將醫(yī)療器械保持在所述體上的保持裝置和用于將所述體安裝在所述關節(jié)臂上的親合元件。
【背景技術】
[0002]目前，對于外科應用增加使用輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包含例如可安裝在手術臺的滑軌上的關節(jié)臂。醫(yī)療器械耦合到可自由運動的關節(jié)臂的自由端部上。例如在內(nèi)視鏡檢查中，裝備有光學器件的剛性的內(nèi)窺鏡安裝在關節(jié)臂上并且這樣取向，使得手術醫(yī)生可以看清待檢查的或待外科處理的目標區(qū)域。
[0003]附加于這種輔助系統(tǒng)，在外科方面通常使用手術醫(yī)生或助手必須用手操作的其他器械。對此的實例例如是創(chuàng)口拉鉤，助手將該創(chuàng)口拉鉤保持到創(chuàng)口中并且用一只手握住該創(chuàng)口拉鉤，以便保持手術區(qū)域對于手術醫(yī)生是可觸及的。創(chuàng)口拉鉤的保持對于助手來說是絕對費力的，尤其當創(chuàng)口拉鉤必須較長時間保持在同一位置中時。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的任務在于，實現(xiàn)一種較長時間簡單且穩(wěn)定地將醫(yī)療器械保持在希望的位置中的可能性，而為此不需要醫(yī)務人員。
[0005]本發(fā)明通過具有權利要求1所述特征的器械保持架解決該任務。有利的擴展方案在從屬權利要求中規(guī)定。
[0006]本發(fā)明規(guī)定一種器械保持架，該器械保持架具有體、用于將所述體安裝在所述關節(jié)臂上的耦合元件和用于將所述醫(yī)療器械保持在所述體上的保持裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述保持裝置包括設有外螺紋的螺紋桿、容納盤和設有內(nèi)螺紋的鎖緊元件。所述螺紋桿從構造在所述器械保持架的體上的第一貼靠面突出。所述容納盤具有通孔，經(jīng)由該通孔所述容納盤可套到所述螺紋桿上并且繞所述螺紋桿可旋轉。此外，所述容納盤具有第二貼靠面和容納槽，在該容納盤套到所述螺紋桿上時，所述第二貼靠面面向所述第一貼靠面，所述容納槽構造在所述容納盤的背離所述第二貼靠面的一側上用于容納所述醫(yī)療器械的一部分。所述鎖緊元件在它的內(nèi)螺紋與所述螺紋桿的外螺紋的螺紋嚙合中至少部分遮蓋所述容納槽，由此，所述醫(yī)療器械的所提及的部分保持在所述容納槽中，并且為了使兩個貼靠面力鎖合地貼靠，所述鎖緊元件可擰緊靠到所述容納盤上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的器械保持架由此構成安裝在手術臺上的關節(jié)臂和醫(yī)療器械之間的機械接口。為了緊固醫(yī)療器械，首先將器械保持架經(jīng)由它的耦合元件安裝在關節(jié)臂上并且然后將所述器械緊固在器械保持架上。為此，容納盤經(jīng)由它的通孔套到螺紋桿上并且然后將鎖緊元件旋擰到該螺紋桿上。因為只要鎖緊元件與螺紋桿處于螺紋嚙合，鎖緊元件至少部分遮蓋容納槽，所以所述器械的設置在容納槽中的部分固定在容納槽中。如果鎖緊元件進一步旋擰到螺紋桿上，則構造在器械保持架的體上的第一貼靠面與構造在容納盤上的第二貼靠面接觸。通過借助鎖緊元件將容納盤擰緊在螺紋桿上的方式，將兩個貼靠面相互力鎖合地壓緊，由此將醫(yī)療器械固定在希望的位置中。如果要調節(jié)所述器械，則僅必須將鎖緊元件松開一點兒，從而解除兩個貼靠面的力鎖合的貼靠。在該松開的狀態(tài)下，在該狀態(tài)下容納盤總是還與螺紋桿處于螺紋嚙合并且由此遮蓋設置在容納槽中的器械部分，器械可以自由地繞螺紋桿旋轉。只要調節(jié)器械的希望位置，與螺紋桿螺紋嚙合的鎖緊元件就又被擰緊靠到容納盤上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的器械保持架因此能實現(xiàn)，以特別簡單的并且可靠的方式根據(jù)希望定位所述器械并且然后將其固定在希望的位置中。尤其當要將器械較長時間應保持在同一位置中時，器械保持架因此顯著地簡化了器械的使用。
[0009]借助于根據(jù)本發(fā)明的器械保持架緊固的醫(yī)療器械優(yōu)選是創(chuàng)口拉鉤，例如所謂的蘭根貝克(Langenbeck)創(chuàng)口拉鉤，該創(chuàng)口拉鉤一件式地由直的鉤桿和直角彎曲的鉤片構成。
[0010]器械保持架優(yōu)選以注塑技術制造。因此，器械保持架的體連同構造在該體上的螺紋桿、容納盤和鎖緊元件例如可以分別制造為一件式的塑料注塑件，然后為了將器械緊固在關節(jié)臂上將它們組裝在一起。
[0011]在一個優(yōu)選實施方式中，所述容納槽由兩個直的、分別在兩個槽端部敞開的子槽構成，其中，所述容納盤的通孔設置在所述兩個子槽之間。兩個子槽能實現(xiàn)將醫(yī)療器械特別可靠地固定在容納盤中。
[0012]優(yōu)選地，所述兩個子槽這樣設置，使得它們的延長線在所述容納盤之外相交成銳角，該銳角例如處于10°至30°的范圍內(nèi)。
[0013]在一個特別優(yōu)選的構造方案中，在所述容納盤上構造有鼻部，該鼻部從所述容納盤的邊緣側向地或者(當所述容納盤圓形地構造時)徑向地伸出并且構造用于將所述醫(yī)療器械的U形區(qū)段保持在所述鼻部本身和所述器械保持架的體之間。如果容納槽(如進一步在上面說明的那樣)由兩個直的、分別在兩個槽端部敞開的子槽構成，則鼻部優(yōu)選處于這樣的區(qū)域中，該區(qū)域處于兩個子槽的延長線之間。如果所述子槽不平行地設置，則鼻部優(yōu)選處于這樣的區(qū)域中，在該區(qū)域中兩個子槽的延長線彼此發(fā)散。容納盤的這種構造方案設計到醫(yī)療器械上，該醫(yī)療器械的待設置在容納盤中的器械部分由U形區(qū)段給出，該U形區(qū)段的兩個臂從該區(qū)段的基座開始聚攏。在該情況下，U形區(qū)段的兩個臂可以簡單地這樣插入到兩個子槽中，使得連接兩個臂的基座在容納盤的俯視圖中設置在構造在容納盤上的鼻部之夕卜。接著，將器械向U形區(qū)段的兩個臂聚攏的方向拉。由此，U形區(qū)段的基座到達鼻部下方的區(qū)域中并且固定在鼻部和器械保持架的體之間的空間中，設置容納盤在所述體上。甚至當鎖緊元件還未旋擰到螺紋桿上時，則可以保證U形區(qū)段不與容納盤松脫。
[0014]優(yōu)選地，所述鎖緊元件具有星形手柄，借助該星形手柄用手將所述鎖緊元件可旋擰到所述螺紋桿上。以這種方式能夠特別簡單地建立并且重新松脫兩個貼靠面之間的力鎖合的壓緊連接，以便將醫(yī)療器械固定在器械保持架上或者擺動到希望的位置中。
[0015]優(yōu)選地，所述第一貼靠面具有第一齒部并且所述第二貼靠面具有第二齒部，在所述兩個貼靠面貼靠時，所述第一齒部和所述第二齒部彼此嵌接。通過兩個彼此嵌接的齒部，所述貼靠面可以特別可靠地彼此抗扭轉(verdrehsicher)地接觸。
[0016]有利地，所述兩個齒部分別具有多個沿著一個圓設置的齒，所述齒分別具有一個三角形的齒廓。所述齒的圓形設置以及所述齒的三角形齒廓能實現(xiàn)，當鎖緊元件雖然與螺紋桿處于螺紋嚙合，但未固定地擰緊在螺紋桿上時，容納盤以特別簡單的方式在器械保持架的體上旋轉并且因此使保持在容納盤上的器械部分偏轉。在該狀態(tài)下，當器械偏轉并且因此容納盤在器械保持架的體上旋轉時，兩個齒部由于它們的三角形齒廓無摩擦地相互滑動。
[0017]但是，這種齒廓僅構成示例性的構造方案。例如波浪形的輪廓也是適合的。
[0018]優(yōu)選地，在所述容納盤的通孔中設置至少一個第一止動元件，在所述容納盤套到所述螺紋桿上時，所述第一止動元件與至少一個構造在所述螺紋桿上的第二止動元件嵌接。例如第一止動元件是具有在容納盤的通孔中徑向向內(nèi)指向的止動鼻的止動銷，而第二止動元件是環(huán)形地構造在螺紋桿上的止動凹槽。通過兩個止動元件，容納盤在套上狀態(tài)下保持在螺紋桿上并且同時繞該螺紋桿可旋轉。所述止動元件因此構成防失落裝置。
[0019]此外，本發(fā)明涉及一種醫(yī)療輔助裝置，該醫(yī)療輔助裝置包括一個關節(jié)臂、至少一個醫(yī)療器械和一個上述類型的器械保持架。
[0020]優(yōu)選地，所述輔助裝置包括大量器械，所述器械分別具有一個結構相同的、可容納在所述器械保持架的容納槽中的器械部分。由此，借助同一器械保持架，大量器械能夠可選擇地與關節(jié)臂耦聯(lián)。
【附圖說明】
[0021]以下借助附圖詳細解釋本發(fā)明。其中示出:
[0022]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的輔助裝置，其具有關節(jié)臂、器械保持架和創(chuàng)口拉鉤，該創(chuàng)口拉鉤經(jīng)由器械保持架緊固在關節(jié)臂上，
[0023]圖2示出在沒有關節(jié)臂的情況下表示安裝在器械保持架上的創(chuàng)口拉鉤的圖示，
[0024]圖3示出表示器械保持架的各個部件的分解圖，
[0025]圖4示出相應于圖3的從另一角度的圖示，和
[0026]圖5示出設置在器械保持架中的容納盤的圖示。
【具體實施方式】
[0027]圖1示出輔助裝置，其具有關節(jié)臂10，該關節(jié)臂具有多個剛性的保持件12、14、16、18,20和22，所述保持件經(jīng)由關節(jié)24、26、28、30和32相互耦聯(lián)。在關節(jié)臂10的一個端部上設有緊固裝置34，該緊固裝置用于將關節(jié)臂10安裝在手術臺的未示出的滑軌上。在關節(jié)臂10的另一個端部上設有手柄36，該手柄可以由使用者手動操縱，以便解鎖關節(jié)臂10。
[0028]如果無操縱力施加到手柄36上，則關節(jié)臂10的保持件12、14、16、18、20和22經(jīng)由關節(jié)24、26、28、30和32剛性地相互耦聯(lián)。在該狀態(tài)下，關節(jié)臂構成一個剛性單元。
[0029]如果使用者按壓手柄36，則經(jīng)由關節(jié)24、26、28、30和32相互耦聯(lián)的保持件12、14、16、18、20和22經(jīng)由解鎖機構(該解鎖機構不是本發(fā)明的部分并且因此在此處不詳細說明)可彼此相對運動，從而使用者可以根據(jù)希望在空間中對關節(jié)臂10取向。如果使用者接著又松開手柄36，則關節(jié)24、26、28、30和32被鎖緊，并且關節(jié)臂10以其已改變的取向被固定。
[0030]在關節(jié)臂10的設有手柄36的端部上，快速耦合器38與關節(jié)臂10耦聯(lián)?？焖亳詈掀?8具有多個解鎖鈕40，按壓所述解鎖鈕，以便將快速耦合器38與關節(jié)臂10松脫。
[0031]經(jīng)由快速耦合器38可耦聯(lián)醫(yī)療器械(在本實施例中是蘭根貝克(Langenbeck)創(chuàng)口拉鉤100)與關節(jié)臂10。為此，在圖1中通常用50標明的器械保持架設置為中間件，該器械保持架與快速耦合器38耦聯(lián)并且保持創(chuàng)口拉鉤100。由此，關節(jié)臂10連同快速耦合器38、器械保持架50和創(chuàng)口拉鉤100構成一個裝置，該裝置可安裝在手術臺上并且可以用于為手術醫(yī)生保持創(chuàng)口區(qū)域是可觸及的，其方式是，將創(chuàng)口拉鉤100放入創(chuàng)口中并且在那里固定在希望的位置中。
[0032]圖2示出器械保持架50，其僅具有安裝在其上的創(chuàng)口拉鉤100，也就是沒有關節(jié)臂10和快速耦合器38。如在圖2中示出的那樣，創(chuàng)口拉鉤100是一件式的構件，該構件具有U形的端部區(qū)段102、連接到該端部區(qū)段102上的鉤桿104以及直角彎曲的鉤片106。U形區(qū)段102由一個基座108以及兩個連接于該基座108的臂110和112構成。臂110和112處于一個平面中，但不相互平行地設置，其方式是，它們在所提及的平面中從基座108開始聚攏。
[0033]在圖3和4中以分解圖并且以不同角度示出器械保持架100的各個部件。
[0034]器械保持架50由體52、套到該體52的底側上的蓋板54、容納盤56和鎖緊元件58構成。體52、蓋板54、容納盤56和鎖緊元件58分別制造為一件式的塑料注塑件。
[0035]體52具有底板60和圓形的止動板62，止動榫64從該止動板突出。止動榫64構成耦合元件，體52經(jīng)由該耦合元件耦合到快速耦合器38上。在底板60的頂側上構造有第一貼靠面66，該第一貼靠面具有環(huán)繞的第一齒部68。該齒部68包括多個(在本實施例中十二個)齒70，所述齒沿著一個圓設置并且分別具有三角形的齒廓。
[0036]在體52的底板60上，在第一貼靠面66的區(qū)域中構造有螺紋桿72，該螺紋桿設有外螺紋74。螺紋桿72由圓形的第一齒部68