平板式x-射線成像設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體涉及一種用于醫(yī)學(xué)應(yīng)用的優(yōu)選為移動(dòng)數(shù)字的熒光透視系統(tǒng)，其與一配置為用于生成X-射線圖像的X-射線設(shè)備一起使用。更具體地，本發(fā)明涉及一種具有X-射線設(shè)備的熒光透視系統(tǒng)，該X-射線設(shè)備被提供有一平板式數(shù)字X-射線檢測(cè)器。
【背景技術(shù)】
[0002]在整形外科領(lǐng)域，需要完全進(jìn)入操作區(qū)域，并在每一步驟具有充分控制。因而，通常使用包括成像系統(tǒng)的C型架或G型架的X-射線成像，其中C型架包括一個(gè)X-射線成像系統(tǒng)，而G型架包括兩個(gè)這樣的成像系統(tǒng)。
[0003]通常對(duì)稱的G型架相較C型架更為優(yōu)選，因?yàn)槠浒▋蓚€(gè)垂直安裝的X-射線成像系統(tǒng)，故因而可以在固定設(shè)定下同時(shí)提供前、后X-射線成像。在前、后視角同時(shí)觀察外科區(qū)域的能力減少了在外科階段移動(dòng)和調(diào)整裝置的需要，因而同時(shí)減少了外科時(shí)間以及輻射劑量。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備的需要減少時(shí)，無菌效果也將更好。
[0004]G型架所具有的雙重外科視角的能力同樣可使植入精確、使得外科方法更為安全及可靠。由于G型架上X-射線設(shè)備的固定設(shè)置，X-射線成像系統(tǒng)的角度位置按照生成的X-光圖像的相交平面間的維持的固定關(guān)系，在手術(shù)期間相對(duì)患者是可調(diào)節(jié)的。
[0005]相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)
[0006]類似的移動(dòng)數(shù)字的熒光透視系統(tǒng)的例子在專利申請(qǐng)中有所描WO03/077762。
[0007]類似現(xiàn)有技術(shù)的其他例子在如下公布文本所示:
[0008]US6789941
[0009]US7231014
[0010]US6431751
[0011]US2C212308A1
[0012]US2C213338A1
[0013]US20070255292
[0014]US7403591

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的數(shù)字熒光透視系統(tǒng)的改進(jìn)，該數(shù)字熒光透視系統(tǒng)與用于生成X-射線圖像的X-射線設(shè)備儀器使用，特別地，這一系統(tǒng)與一安裝在G型臂上的X-射線設(shè)備儀器使用，用于在互相交叉的平面生成X-射線圖像。本發(fā)明的實(shí)施例給出了這樣的改進(jìn)，這在以下將詳述。
[0016]數(shù)字熒光透視系統(tǒng)包括的G型臂也可被稱為G型臂系統(tǒng)或者G-型架。
[0017]進(jìn)一步更明確的目標(biāo)與以下部分問題有關(guān):
[0018]1.G型臂系統(tǒng)的重量；
[0019]2.G型臂系統(tǒng)在長(zhǎng)距離運(yùn)輸中的空間要求；
[0020]3.在建筑物中運(yùn)輸中的空間要求；
[0021]4.移動(dòng)部分的去除；
[0022]5.G型臂中的空間；
[0023]6.G型臂旋轉(zhuǎn)位移的操作性；
[0024]7.G型臂的傾斜位移。
[0025]本文所述的實(shí)施例，解決了上述部分問題相關(guān)的問題或提供了一些改進(jìn)。
[0026]通過本發(fā)明下述實(shí)施例以及相應(yīng)的權(quán)利要求，以上部分問題得以解決，目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)。
[0027]本發(fā)明的實(shí)施例包括一移動(dòng)G型臂熒光透視系統(tǒng)，該系統(tǒng)被提供有一平板式X-射線檢測(cè)器。根據(jù)實(shí)施例，也可使用非數(shù)字式的平板式X-射線檢測(cè)器。
[0028]根據(jù)一實(shí)施例，提供有一移動(dòng)數(shù)字熒光透視系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一移動(dòng)單元1，該移動(dòng)單元具有一支架，該支架具有一懸掛在底盤框架7上的G型臂18，該移動(dòng)單元還包括一第一 X-射線設(shè)備19，該第一 X-射線設(shè)備19安裝在G型臂18上，用于在第一平面Pl上生成一 X-射線圖像，該第一 X-射線設(shè)備19具有一安裝在G型臂18上的第一接收器22以及在G型臂18上相對(duì)所述第一接收器22安裝的第一發(fā)射器21，該移動(dòng)單元還包括第二 X-射線設(shè)備20，該第二 X-射線設(shè)備20安裝在G型臂18上，用于在第二平面P2上生成一 X-射線圖像，該第二平面P2與第一 X-射線設(shè)備的第一平面Pl相交，該第二 X-射線設(shè)備20具有一安裝在G型臂18上的第二接收器24以及在G型臂18上相對(duì)所述第二接收器24安裝的第二發(fā)射器23，其中，所述第一以及第二接收器22，24是安裝在G型臂相對(duì)端上的平板式數(shù)字X-射線檢測(cè)器。
[0029]在一實(shí)施例中，平板式檢測(cè)器通過一安裝元件102安裝在G型臂相對(duì)端104處，該安裝元件102將檢測(cè)器聯(lián)接至G型臂。
[0030]在一實(shí)施例中，安裝被構(gòu)造為平板式檢測(cè)器作為G的延伸部分放置并放置在所述G-型臂的所述延伸部分的外輪廓內(nèi)。
[0031]在一實(shí)施例中，安裝被構(gòu)造為是固定的，且探測(cè)器在G型臂上的安裝被提供為固定的、非位移式的。
[0032]在一實(shí)施例中，平板式探測(cè)器的安裝被構(gòu)造為平板式探測(cè)器的X-射線接收面靠近G-型臂的所述延伸部分的內(nèi)輪廓放置。
[0033]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)包括一平衡塊106，靠近每一平板式檢測(cè)器放置，例如其可放置在檢測(cè)器后，又例如其可安裝在安裝元件102上，或整合在安裝元件102中或與安裝元件102 一起整合。
[0034]在一實(shí)施例中，平衡塊被選擇及放置從而G型臂相對(duì)圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)靜態(tài)平衡。
[0035]在一實(shí)施例中，G型臂被制造為一體式(one piece)，其具有用于在G型臂的相對(duì)端安裝及整合檢測(cè)器的凹槽，并被成型從而安裝有檢測(cè)器的G型臂可靜態(tài)平衡。
[0036]在一實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括一 G型臂懸架，使得G型臂圍繞水平軸傾斜或樞轉(zhuǎn)位移。
[0037]在一實(shí)施例中，G型臂部件的重量依照底盤的重量而調(diào)整，從而底盤框架可在G型臂傾斜時(shí)平衡G型臂。
【附圖說明】
[0038]以下將結(jié)合附圖，更進(jìn)一步地說明本發(fā)明，其中:
[0039]圖1-圖8示出了本發(fā)明一實(shí)施例的示意圖，發(fā)明中數(shù)字熒光透視系統(tǒng)構(gòu)造在G型臂上，其中，
[0040]圖1示出了從第一方向看出的系統(tǒng)的立體圖；
[0041]圖2示出了從第二方向看出的系統(tǒng)的立體圖；
[0042]圖3示出了第一側(cè)面中的系統(tǒng)；
[0043]圖4示出了第二側(cè)面中的系統(tǒng)；
[0044]圖5示出了從后側(cè)看出的系統(tǒng)；
[0045]圖6示出了從前側(cè)看出的系統(tǒng)；
[0046]圖7示出了從上側(cè)看出的系統(tǒng)；
[0047]圖8示出了從下側(cè)看出的系統(tǒng)；
[0048]圖9示出了根據(jù)一實(shí)施例的系統(tǒng)的細(xì)節(jié)示意圖；
[0049]圖10示出了包括移動(dòng)單元以及控制單元的熒光透視系統(tǒng)的示意圖；
[0050]圖11-13示出了根據(jù)實(shí)施例的系統(tǒng)的細(xì)節(jié)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]概述
[0052]本發(fā)明涉及的X-射線裝置構(gòu)造為如圖1-8所示的部件的系統(tǒng)，其適用于與外科整形手術(shù)相關(guān)的使用。
[0053]如圖1-8所述的裝置包括一的移動(dòng)單元1，該移動(dòng)單元I被提供有兩個(gè)旨在相互相交平面P1，P2中操作并生成X光圖像的X-射線系統(tǒng)19，20。圖1所示的實(shí)施例中的臂18可被稱為G型臂。
[0054]一物體，典型的是正在實(shí)施外科手術(shù)的患者的身體，被放置在移動(dòng)單元I中，從而兩個(gè)X-射線系統(tǒng)19，20的Pl平面和P2平面穿過該物體。第一 X-射線設(shè)備19包括用于發(fā)射X-射線的第一發(fā)射器21 ( — X-射線管或X-管)，以及用于接收由第一發(fā)射器21發(fā)射出，并已穿過物體的X-射線的第一接收器22 (例如圖像增強(qiáng)器或者半導(dǎo)體傳感器)。第一發(fā)射器21可放置在臂18的下方而第一接收器22放置在臂18的上方。
[0055]第二 X-射線設(shè)備20包括用于發(fā)射X-射線的第二發(fā)射器23 ( — X-射線管或X-管)，以及用于接收由第二發(fā)射器23發(fā)射出，并已穿過物體的X-射線的第二接收器24(例如圖像增強(qiáng)器或者半導(dǎo)體傳感器)。接收器22，24可均包括圖像增強(qiáng)設(shè)備以及圖像抓取設(shè)備，典型地為CXD相機(jī)，用于將X-射線轉(zhuǎn)換為可見圖像。
[0056]系統(tǒng)也可進(jìn)一步包括其他部件，該部件例如為未圖示出的腳踏開關(guān)，其用于在相應(yīng)平面所獲得的圖像間轉(zhuǎn)變，以及同樣未示出的高分辨率監(jiān)視器，其用于為使用者展示圖像。系統(tǒng)典型地進(jìn)一步包括控制單元，該控制單元包括用于顯示圖像數(shù)據(jù)的顯示器，控制面板以及數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器包括圖像處理設(shè)備，圖像處理設(shè)備適應(yīng)于接收從包含在所述接收器22，24中的圖像抓取設(shè)備所發(fā)射出的圖像。如圖10示出的示意圖所示，其中系統(tǒng)100包括移動(dòng)單元I以及控制單元2。如圖10虛線箭頭所示，移動(dòng)單元I以及控制單元2彼此之間通信連接，例如通過電線的方式或通過無線信號(hào)發(fā)射。
[0057]總體來說，以下附圖標(biāo)記涉及圖1-13中熒光透視系統(tǒng)的列出的部分，其中，基于不同的實(shí)施例，可包括所有或任意這些列出的部分，附圖標(biāo)記如下
[0058]所示:
[0059]I移動(dòng)單元
[0060]2控制單元
[0061]7底盤框架
[0062]8,9輪子單元
[0063]10 輪子
[0064]11，12允許垂直調(diào)整的垂直柱
[0065]18 G 型臂
[0066]19第一 X-射線設(shè)備
[0067]20第二 X-射線設(shè)備
[0068]21第一發(fā)射器
[0069]22第一接收器
[0070]23第二發(fā)射器
[0071]24第二接收器