組指令，用以使處理器執(zhí)行用于向系統(tǒng)的另一個(gè)部分(例如，換能器組件150)生成、控制、放大和/或傳遞電流的模塊、過程和/或功能。
[0113]此處描述的一些實(shí)施例涉及具有非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(也可以稱為非暫時(shí)處理器可讀介質(zhì))的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)產(chǎn)品，該非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在其上具有用于執(zhí)行各種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的操作的指令或者計(jì)算機(jī)代碼。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(或者處理器可讀介質(zhì))是非暫時(shí)的，這意味著它不包括暫時(shí)傳播信號(hào)本身(例如，在傳輸介質(zhì)(諸如空間或者線纜)上承載信息的傳播電磁波)。介質(zhì)和計(jì)算機(jī)代碼(也可以稱為代碼)可以是針對(duì)一個(gè)或者多個(gè)特定目的設(shè)計(jì)和構(gòu)造的那些介質(zhì)和計(jì)算機(jī)代碼。非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括，但不限于:磁存儲(chǔ)介質(zhì)，諸如硬盤、軟盤和磁帶；光存儲(chǔ)介質(zhì)，諸如致密盤/數(shù)字視頻盤(CD/DVD)、致密盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)和全息照相裝置；磁光存儲(chǔ)介質(zhì)，諸如光盤；載波信號(hào)處理模塊；以及專門配置為儲(chǔ)存和執(zhí)行程序代碼的硬件裝置，諸如專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯裝置(PLD)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)裝置。此處描述的其它實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括例如此處討論的指令和/或計(jì)算機(jī)代碼。
[0114]計(jì)算機(jī)代碼的示例包括，但不限于微代碼或者微指令、機(jī)器指令(諸如由編譯器產(chǎn)生)、用于產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的代碼和包括由計(jì)算機(jī)使用解釋器執(zhí)行的較高水平指令的文件。例如，可以使用匯編語(yǔ)言、Java、C++或者其它編程語(yǔ)言(例如，面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言)或者兩個(gè)語(yǔ)言(例如C++和匯編語(yǔ)言)的組合和開發(fā)工具實(shí)現(xiàn)實(shí)施例。計(jì)算機(jī)代碼的附加示例包括，但不限于控制信號(hào)、加密代碼和壓縮碼。
[0115]盡管上面已經(jīng)描述了各種實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，它們僅僅通過示例的方式而不是通過限制的方式給出。其中上面描述的方法和/或示意圖指示以某些順序發(fā)生的某些事件和/或流程圖形，某些事件和/或流程圖形的順序可以修改。另外，當(dāng)可能時(shí)，可以在并行過程中同時(shí)執(zhí)行以及依次地執(zhí)行某些事件。盡管已經(jīng)具體顯示和描述了實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)形式和細(xì)節(jié)進(jìn)行各種改變。
[0116]例如，盡管描述為發(fā)送基本上連續(xù)的電子信號(hào)ES，但是在其它實(shí)施例中，此處描述的系統(tǒng)和方法中的任何一個(gè)可以包括發(fā)送一系列離散電子信號(hào)。換言之，在一些實(shí)施例中，此處描述的系統(tǒng)和方法中的任何一個(gè)可以包括發(fā)送產(chǎn)生脈沖超聲能量信號(hào)的脈沖信號(hào)。例如，在一些實(shí)施例中，此處描述的方法和設(shè)備可以由于從超聲發(fā)生器(例如，超聲發(fā)生器180)發(fā)送的第一電信號(hào)，產(chǎn)生由換能器組件(例如，換能器組件150)生成的第一超聲信號(hào)?？梢栽诘谝粫r(shí)間處向換能器組件發(fā)送第一電信號(hào)?？梢杂捎谠诘诙r(shí)間處從超聲發(fā)生器發(fā)送的第二電信號(hào)，由換能器組件生成第二超聲信號(hào)。具體地，在一些實(shí)施例中，在至少部分地由超聲能量傳送組件的自然頻率限定的范圍內(nèi)從第一超聲信號(hào)的頻率隨機(jī)地改變第二超聲信號(hào)的頻率。
[0117]盡管一些實(shí)施例在此處描述為向功率模塊發(fā)送隨機(jī)地改變超聲電子信號(hào)和/或超聲能量信號(hào)的頻率的控制信號(hào)，但是，在其它實(shí)施例中，此處描述的裝置、系統(tǒng)和方法中的任何一個(gè)可以用于隨機(jī)地改變與超聲能量傳送系統(tǒng)的操作相關(guān)聯(lián)的任何合適參數(shù)。例如，在一些實(shí)施例中，超聲發(fā)生器可以包括控制模塊和反饋模塊。如此處顯示和描述的，反饋模塊配置為產(chǎn)生噪聲信號(hào)。控制模塊可以產(chǎn)生和/或發(fā)送控制信號(hào)至傳送系統(tǒng)的一部分(例如，功率模塊)，該控制信號(hào)基于噪聲信號(hào)。響應(yīng)于控制信號(hào)，傳送系統(tǒng)的部分可以因此改變電子信號(hào)之間的脈沖間隔、電子信號(hào)的幅度、電子信號(hào)的相位等等。以這種方式，反饋電路可以采用噪聲信號(hào)以改變超聲能量傳送系統(tǒng)的操作特性。
[0118]雖然各種實(shí)施例已經(jīng)描述為具有特定特征和/或組件的組合，但是其它實(shí)施例當(dāng)合適時(shí)可以具有來(lái)自實(shí)施例中的任何一個(gè)的任何特征和/或組件的組合。例如，此處描述的實(shí)施例中的任何一個(gè)可以包括如上面顯示和描述的反饋模塊383、反饋模塊483或者反饋模塊583。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)備，包括: 發(fā)生器，所述發(fā)生器包括可操作地耦合至功率模塊的控制模塊，所述功率模塊配置為產(chǎn)生要由超聲能量傳送組件接收的電子信號(hào)，所述超聲能量傳送組件由自然頻率表征，所述電子信號(hào)由頻率表征， 所述控制模塊配置為向所述功率模塊發(fā)送控制信號(hào)，以在至少部分地由所述自然頻率限定的范圍內(nèi)隨機(jī)地改變所述電子信號(hào)的所述頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制模塊配置為根據(jù)時(shí)間發(fā)送所述控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制模塊配置為以近似10毫秒與近似300毫秒之間的控制信號(hào)間隔來(lái)發(fā)送所述控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制模塊配置為產(chǎn)生隨機(jī)值，所述控制信號(hào)至少部分地基于所述隨機(jī)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制模塊配置為接收與由所述功率模塊產(chǎn)生的所述電子信號(hào)的噪聲分量相關(guān)聯(lián)的噪聲輸入，所述控制信號(hào)至少部分地基于所述噪聲輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述發(fā)生器包括操作性地耦合至所述控制模塊的噪聲檢測(cè)模塊，所述噪聲檢測(cè)模塊配置為產(chǎn)生與由所述功率模塊產(chǎn)生的所述電子信號(hào)的噪聲分量相關(guān)聯(lián)的噪聲信號(hào)，所述控制信號(hào)至少部分地基于所述噪聲信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述發(fā)生器包括操作性地耦合至所述控制模塊的噪聲檢測(cè)模塊，所述噪聲檢測(cè)模塊至少部分地以硬件形式實(shí)現(xiàn)，所述噪聲檢測(cè)模塊包括傳感器、放大器、濾波器或者模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的至少一個(gè)，所述噪聲檢測(cè)模塊配置為產(chǎn)生與由所述功率模塊產(chǎn)生的所述電子信號(hào)的噪聲分量相關(guān)聯(lián)的噪聲信號(hào)，所述控制信號(hào)至少部分地基于所述噪聲信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述發(fā)生器包括配置為向所述控制模塊發(fā)送反饋信號(hào)的反饋模塊，所述反饋信號(hào)與由所述功率模塊產(chǎn)生的所述電子信號(hào)相關(guān)聯(lián)，所述控制模塊配置為基于所述反饋信號(hào)確定所述自然頻率，所述控制信號(hào)至少部分地基于所述反饋信號(hào)的噪聲分量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制模塊配置為改變所述電子信號(hào)的所述頻率在其內(nèi)變化的所述范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制信號(hào)與頻率設(shè)定點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。
11.一種設(shè)備，包括: 發(fā)生器，所述發(fā)生器包括控制模塊和反饋模塊，所述反饋模塊操作性地耦合至所述控制模塊，所述發(fā)生器可操作地耦合至功率模塊，所述功率模塊配置為產(chǎn)生要由超聲能量傳送組件接收的電子信號(hào)，所述超聲能量傳送組件由自然頻率表征，所述電子信號(hào)由頻率表征， 所述反饋模塊配置為產(chǎn)生反饋信號(hào)和噪聲信號(hào)，所述反饋信號(hào)與由所述功率模塊產(chǎn)生的所述電子信號(hào)的標(biāo)稱分量相關(guān)聯(lián)，所述噪聲信號(hào)至少部分地基于由所述功率模塊產(chǎn)生的所述電子信號(hào)的噪聲分量， 所述控制模塊配置為基于所述反饋信號(hào)確定所述自然頻率，所述控制模塊配置為向所述功率模塊發(fā)送控制信號(hào)，以在至少部分地由所述自然頻率限定的范圍內(nèi)改變所述電子信號(hào)的所述頻率，所述控制信號(hào)至少部分地基于所述噪聲信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述控制模塊配置為在第一時(shí)間處確定所述自然頻率，所述控制模塊配置為在第二時(shí)間處發(fā)送所述控制信號(hào)，所述第二時(shí)間在所述第一時(shí)間之后。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述控制模塊配置為以近似10毫秒與近似300毫秒之間的控制信號(hào)間隔發(fā)送所述控制信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求所述的設(shè)備11，其中所述反饋模塊至少部分地以硬件實(shí)現(xiàn)，所述反饋模塊包括傳感器、放大器、濾波器或者模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的至少一個(gè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述控制模塊配置為改變所述電子信號(hào)的所述頻率在其內(nèi)變化的所述范圍。
16.—種方法，包括: 發(fā)送要由超聲能量傳送組件接收的電子信號(hào)，所述超聲能量傳送組件由自然頻率表征，所述電子信號(hào)由頻率表征； 產(chǎn)生控制信號(hào)以在至少部分地由所述自然頻率限定的范圍內(nèi)隨機(jī)地改變所述電子信號(hào)的所述頻率；以及 響應(yīng)于所述控制信號(hào)改變所述電子信號(hào)的所述頻率。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中以近似10毫秒與近似300毫秒之間的控制信號(hào)間隔來(lái)執(zhí)行所述改變。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括: 接收隨機(jī)值，所述產(chǎn)生所述控制信號(hào)包括至少部分地基于所述隨機(jī)值產(chǎn)生所述控制信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括: 接收與所述電子信號(hào)的噪聲分量相關(guān)聯(lián)的噪聲信號(hào)，所述產(chǎn)生所述控制信號(hào)至少部分地基于所述噪聲信號(hào)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括: 接收與所述電子信號(hào)相關(guān)聯(lián)的反饋信號(hào)； 至少部分地基于所述反饋信號(hào)調(diào)節(jié)所述自然頻率；以及 至少部分地基于所述反饋信號(hào)的噪聲分量調(diào)節(jié)所述控制信號(hào)。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括: 改變所述電子信號(hào)的所述頻率在其內(nèi)變化的所述范圍。
22.—種方法，包括: 接收第一反饋信號(hào)，所述第一反饋信號(hào)與輸送至超聲能量傳送組件的電子信號(hào)的標(biāo)稱分量相關(guān)聯(lián)，所述超聲能量傳送組件由自然頻率表征； 至少部分地基于所述第一反饋信號(hào)確定所述自然頻率； 接收與所述電子信號(hào)的噪聲分量相關(guān)聯(lián)的第二反饋信號(hào)；以及 至少部分地基于所述第二反饋信號(hào)發(fā)送控制信號(hào)，以改變所述電子信號(hào)的特性。
23.—種系統(tǒng)，包括: 傳輸構(gòu)件，所述傳輸構(gòu)件配置為向目標(biāo)組織輸送超聲能量信號(hào)； 超聲換能器，所述超聲換能器配置為接收電子信號(hào)并且響應(yīng)于所述電子信號(hào)產(chǎn)生所述超聲能量信號(hào)，所述超聲換能器配置為向所述傳輸構(gòu)件輸送所述超聲能量信號(hào)；以及 發(fā)生器，配置為產(chǎn)生所述電子信號(hào)，使得當(dāng)通過所述傳輸構(gòu)件輸送所述超聲能量信號(hào)時(shí)，沿著所述傳輸構(gòu)件的縱軸來(lái)隨機(jī)地改變所述傳輸構(gòu)件的產(chǎn)生的振動(dòng)反節(jié)點(diǎn)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述發(fā)生器配置為產(chǎn)生控制信號(hào)，以在至少部分地由所述傳輸構(gòu)件的自然頻率限定的范圍內(nèi)隨機(jī)地改變所述電子信號(hào)的頻率。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述發(fā)生器配置為產(chǎn)生隨機(jī)值，所述發(fā)生器配置為至少部分地基于所述隨機(jī)值調(diào)節(jié)所述電子信號(hào)的頻率。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中: 所述發(fā)生器接收與所述電子信號(hào)的噪聲分量相關(guān)聯(lián)的噪聲輸入；以及 所述發(fā)生器配置為至少部分地基于所述噪聲輸入調(diào)節(jié)所述電子信號(hào)的頻率。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中: 所述發(fā)生器包括噪聲檢測(cè)模塊，所述噪聲檢測(cè)模塊配置為產(chǎn)生與所述電子信號(hào)的噪聲分量相關(guān)聯(lián)的噪聲信號(hào)；以及 所述發(fā)生器配置為至少部分地基于所述噪聲信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)，以在至少部分地由所述傳輸構(gòu)件的自然頻率限定的范圍內(nèi)隨機(jī)地改變所述電子信號(hào)的頻率。
【專利摘要】設(shè)備包括發(fā)生器，該發(fā)生器包括可操作地耦合至功率模塊的控制模塊。功率模塊配置為產(chǎn)生要由超聲能量傳送組件接收的電子信號(hào)。超聲能量傳送組件由自然頻率表征，以及電子信號(hào)由頻率表征?？刂颇K配置為向功率模塊發(fā)送控制信號(hào)以在至少部分地由自然頻率限定的范圍內(nèi)隨機(jī)地改變電子信號(hào)的頻率。
【IPC分類】A61B18-00
【公開號(hào)】CN104780858
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380057678
【發(fā)明人】杜蜀, 宋濤
【申請(qǐng)人】邁迪生醫(yī)療器械公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2013年10月15日
【公告號(hào)】EP2916756A1, US20140128863, WO2014074273A1