運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息采集領(lǐng)域，尤其運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信息檢測(cè)和識(shí)別方法通常包括光流法、幀間差法、背景差法和背景估計(jì)法，都是采用攝像頭采集動(dòng)態(tài)圖像，然后基于動(dòng)態(tài)圖像分析的基礎(chǔ)上結(jié)合圖像模式識(shí)別和圖像跟蹤方法對(duì)圖像序列中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤的過(guò)程，然而，上述的幾種方法中均需采用攝像頭進(jìn)行視頻采集，攜帶和使用時(shí)極為不方便，因此，如何方便并快捷地采集和識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提出一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法和系統(tǒng)，旨在解決運(yùn)用傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，需要采用攝像頭進(jìn)行視頻采集，所帶來(lái)的不方便攜帶和使用的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法包括步驟:
[0005]通過(guò)穿戴在人體關(guān)節(jié)上的若干個(gè)慣性傳感器采集人體的骨骼信息，并將所述骨骼信息通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳送至所述終端；
[0006]所述終端接收所述骨骼信息，根據(jù)所述骨骼信息確定人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述慣性傳感器為九軸傳感器，包括三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器和三軸磁感應(yīng)傳感器，所述通過(guò)穿戴在人體關(guān)節(jié)上的若干個(gè)慣性傳感器采集人體的骨骼信息的步驟包括:
[0008]通過(guò)所述三軸陀螺儀采集人體骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度信息、所述三軸加速度傳感器采集人體骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)加速度信息、所述三軸磁感應(yīng)器采集人體骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的地磁強(qiáng)度信息。
[0009]優(yōu)選地，所述終端接收所述骨骼信息，根據(jù)所述骨骼信息確定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟包括:
[0010]將獲取的所述骨骼信息和預(yù)置在骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)的骨骼數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定人體的動(dòng)作形態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，所述終端將獲取的所述骨骼信息和預(yù)置在骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)的骨骼數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定人體的動(dòng)作形態(tài)的步驟之后包括:
[0012]所述終端將所述人體的動(dòng)作形態(tài)和預(yù)置的動(dòng)作形態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中的動(dòng)作形態(tài)作相似度匹配，識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)類型。
[0013]優(yōu)選地，所述終端將所述人體的動(dòng)作形態(tài)和預(yù)置的動(dòng)作形態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)作相似度匹配，識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)類型的步驟之后包括:
[0014]所述終端根據(jù)識(shí)別的所述人體運(yùn)動(dòng)類型，觸發(fā)相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。
[0015]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集系統(tǒng)包括傳感器設(shè)備和終端，
[0016]所述傳感器設(shè)備包括:
[0017]慣性傳感器，用于采集人體的骨骼信息；
[0018]發(fā)送模塊，用于將所述慣性傳感器采集的所述骨骼信息通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳送至所述終端；
[0019]所述終端包括:
[0020]接收模塊，用于接收所述發(fā)送模塊發(fā)送的所述骨骼信息；
[0021]確定模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的所述骨骼信息，確定人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0022]優(yōu)選地，所述慣性傳感器為九軸傳感器，包括:
[0023]三軸陀螺儀，用于采集人體骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度信息；
[0024]三軸加速度傳感器，用于采集人體骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)加速度信息；
[0025]三軸磁感應(yīng)傳感器，用于采集人體骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的地磁強(qiáng)度信息。
[0026]優(yōu)選地，所述確定模塊，還用于將獲取的所述骨骼信息和預(yù)置在骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)中的骨骼數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定人體的動(dòng)作形態(tài)。
[0027]優(yōu)選地，所述終端還包括:
[0028]識(shí)別模塊，用于將所述人體的動(dòng)作形態(tài)和預(yù)置的動(dòng)作形態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中的動(dòng)作形態(tài)作相似度匹配，識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)類型。
[0029]優(yōu)選地，所述終端還包括:
[0030]觸發(fā)模塊，用于根據(jù)識(shí)別的所述人體運(yùn)動(dòng)類型，觸發(fā)相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。
[0031]本發(fā)明提出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法和系統(tǒng)，通過(guò)穿戴在人體關(guān)節(jié)上的若干個(gè)慣性傳感器采集人體的骨骼信息，并將所述骨骼信息通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳送至所述終端；所述終端接收所述骨骼信息，根據(jù)所述骨骼信息確定人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明解決了運(yùn)用傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，需要采用攝像頭進(jìn)行視頻采集所帶來(lái)的不方便攜帶和使用的問(wèn)題，本發(fā)明提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集系統(tǒng)體積小、成本低、靈敏度高和實(shí)時(shí)性好。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法第一實(shí)施例的流程示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法第二實(shí)施例的流程示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法第三實(shí)施例的流程示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法第四實(shí)施例的流程示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集系統(tǒng)第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0037]圖6為圖5中所述慣性傳感器的功能模塊示意圖；
[0038]圖7為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集系統(tǒng)第二實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0039]圖8為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集系統(tǒng)第三實(shí)施例的功能模塊示意圖。
[0040]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0041]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0042]如圖1所示，圖1為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法第一實(shí)施例的流程示意圖，在本實(shí)施中，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集方法包括:
[0043]步驟S100、通過(guò)穿戴在人體關(guān)節(jié)上的若干個(gè)慣性傳感器采集人體的骨骼信息，并將所述骨骼信息通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳送至所述終端。
[0044]本實(shí)施例所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集系統(tǒng)包括傳感器設(shè)備和終端，其中，終端可以為臺(tái)式電腦、筆記本電腦以及智能手機(jī)等。傳感器設(shè)備包括慣性傳感器和發(fā)送模塊，在本實(shí)施例中，利用慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)，采用17個(gè)慣性傳感器，對(duì)人體主要骨骼部位的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，采集人體的骨骼信息。17個(gè)慣性傳感器分別穿戴在人體的頭部、左肩、右肩、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左手、右手、胸部、腰部、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左腳和右腳上。慣性傳感器為九軸傳感器，包括三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器和三軸磁感應(yīng)傳感器，所述三軸陀螺儀、所述三軸加速度傳感器和所述三軸磁感應(yīng)傳感器組成傳感器節(jié)點(diǎn)，所述三軸陀螺儀，用于采集人體骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度信息；所述三軸加速度傳感器，用于采集人體骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)加速度信息；所述三軸磁感應(yīng)傳感器，用于采集人體骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的地磁強(qiáng)度信息。慣性動(dòng)作捕捉根據(jù)反向運(yùn)動(dòng)學(xué)原理測(cè)算出人體關(guān)節(jié)的位置，并將數(shù)據(jù)施加到相應(yīng)的骨骼上。由于慣性動(dòng)作捕捉主要依賴于無(wú)處不在的地球重力和磁場(chǎng)，所以傳感器設(shè)備在任何地點(diǎn)都可以正常使用，無(wú)需要事先作任何準(zhǔn)備工作。發(fā)射模塊將所述骨骼信息通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳送至所述終端，無(wú)線傳輸方式可以是藍(lán)牙、W1-FI (中文名為無(wú)線保真)、ZigBee (中文名為紫蜂)、UffB (U1 tra-ffideband,超寬帶)、3G (3rd_Generat1n，第三代移動(dòng)通信技術(shù))、LTE (Long Term Evolut1n，長(zhǎng)期演進(jìn))、WLAN (Wireless Local AreaNetworks，無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò))等。
[0045]步驟S200、所述終端接收所述骨骼信息，根據(jù)所述骨骼信息確定人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0046]終端接收所述傳感器設(shè)備發(fā)送的所述骨骼信息，并根據(jù)所述骨骼信息確定人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，例如，與預(yù)置在骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)中的骨骼數(shù)據(jù)進(jìn)行一