切割吻合器的電動擊發(fā)退刀機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吻合器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種切割吻合器的電動擊發(fā)退刀機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]適用于微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)鏡切割吻合器及其執(zhí)行組件是一種能將多個互相交錯排列的吻合釘在人體組織上成直線釘入，并同時以切割刀將吻合釘線之間的組織切斷的器械，也是被廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)的器械之一，主要用于腹部外科、婦科、兒科及胸外科開放式或內(nèi)鏡手術(shù)中組織的切除、橫斷和吻合。
[0003]中國發(fā)明專利《適用于微創(chuàng)手術(shù)的切割吻合器》申請?zhí)枮镃N201310263622.9公開了一種切割吻合器，該切割吻合器可裝載執(zhí)行組件，該切割吻合器使用時，扣動扳機(jī)一次，關(guān)閉執(zhí)行組件的鉗口，將前端的執(zhí)行組件通過穿刺器或轉(zhuǎn)換器插入體腔，然后將復(fù)位鈕向后拉到底，打開執(zhí)行組件的鉗口，撥動關(guān)節(jié)旋鈕可以使執(zhí)行組件的鉗口左右擺動，撥動旋轉(zhuǎn)頭可以使執(zhí)行組件繞套管軸線旋轉(zhuǎn)，將待吻切的組織置入執(zhí)行組件的鉗口內(nèi)，扣動扳機(jī)一次，關(guān)閉執(zhí)行組件的鉗口，按下切換鈕，準(zhǔn)備擊發(fā)，連續(xù)地扣動扳機(jī)，執(zhí)行組件完成吻合切割動作，扳機(jī)鎖住，完全擊發(fā)后，按下釋放鈕，將復(fù)位鈕向后拉到底，使執(zhí)行組件的鉗口張開，完全復(fù)位關(guān)節(jié)旋鈕，再扣動扳機(jī)一次，關(guān)閉執(zhí)行組件的鉗口，將器械從體腔內(nèi)取出，將執(zhí)行組件從切割吻合器上卸載?，F(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，切割吻合器的擊發(fā)要連續(xù)地扣動扳機(jī)，切割吻合器的復(fù)位要拉動復(fù)位鈕，由于切割吻合器的擊發(fā)和復(fù)位都是手動操作，且對操作人員的操作要求十分高，所以，現(xiàn)有的切割吻合器使用十分不方便。
[0004]如何設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用電動機(jī)構(gòu)控制擊發(fā)和退刀的結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用電動機(jī)構(gòu)控制擊發(fā)和退刀的切割吻合器的電動擊發(fā)退刀機(jī)構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種切割吻合器的電動擊發(fā)退刀機(jī)構(gòu)，包括:驅(qū)動部架體；推釘開關(guān)組件，與所述驅(qū)動部架體活動連接；驅(qū)動部電機(jī)，設(shè)置于所述驅(qū)動部架體的內(nèi)部，所述驅(qū)動部電機(jī)上設(shè)有齒輪件；驅(qū)動部推桿，設(shè)置于所述驅(qū)動部架體的內(nèi)部，且可在所述驅(qū)動部架體的內(nèi)部移動，所述驅(qū)動部推桿上設(shè)有與所述齒輪件相應(yīng)的齒部，所述驅(qū)動部推桿上還設(shè)有凹槽部，所述凹槽部處于所述齒部的前方；退刀驅(qū)動件，設(shè)置于所述驅(qū)動部架體的內(nèi)部，且與所述驅(qū)動部推桿活動連接；電路控制板，設(shè)置于所述驅(qū)動部架體的內(nèi)部，所述電路控制板上設(shè)有電機(jī)開關(guān)、中間控制開關(guān)和退刀控制開關(guān)，所述電路控制板與所述驅(qū)動部電機(jī)電連接；所述電機(jī)開關(guān)設(shè)置于所述推釘開關(guān)組件的上方，所述推釘開關(guān)組件可啟動所述電機(jī)開關(guān)；所述中間控制開關(guān)處于所述驅(qū)動部推桿的正上方，所述中間控制開關(guān)上設(shè)有彈片，所述彈片的底部插入于所述凹槽部中，所述彈片可啟動所述中間控制開關(guān)；所述退刀驅(qū)動件可啟動所述退刀控制開關(guān)。
[0007]優(yōu)選地，所述彈片的前部與所述中間控制開關(guān)的前部連接，所述彈片的后部設(shè)有弧形部；所述凹槽部的后側(cè)面為斜面，所述凹槽部的后側(cè)面與所述驅(qū)動部推桿的中軸線之間形成的夾角大于90度。
[0008]優(yōu)選地，所述凹槽部的前側(cè)面為斜面，所述凹槽部的前側(cè)面與所述凹槽部的后側(cè)面相對設(shè)置，所述凹槽部的底面為平面，所述凹槽部的前側(cè)面與所述凹槽部的底面之間形成的夾角大于90度。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動部推桿的一側(cè)設(shè)有退刀驅(qū)動槽，所述退刀驅(qū)動槽的后端設(shè)有驅(qū)動面，所述驅(qū)動面與所述驅(qū)動部推桿的中軸線垂直；所述退刀驅(qū)動件包括驅(qū)動件本體，所述驅(qū)動件本體的一側(cè)設(shè)有凸出部，所述凸出部插入于所述退刀驅(qū)動槽中，且所述凸出部的底面與所述退刀驅(qū)動槽的底面接觸，所述驅(qū)動件本體的頂面頂住所述電路控制板的底面；所述驅(qū)動件本體的另一側(cè)設(shè)有退刀啟動部，所述退刀啟動部處于所述退刀控制開關(guān)的后方。
[0010]進(jìn)一步地，所述齒部設(shè)置于所述驅(qū)動部推桿的另一側(cè)，所述齒輪件包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動部電機(jī)的輸出端，所述從動齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動部架體內(nèi)部，所述從動齒輪分別與所述主動齒輪和所述齒部嚙合。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動部推桿的前端通過連動桿與一刀桿連接。
[0012]優(yōu)選地，所述推釘開關(guān)組件包括推釘扳機(jī)和推釘觸發(fā)開關(guān)，所述推釘扳機(jī)與所述驅(qū)動部架體活動連接；所述推釘觸發(fā)開關(guān)，與所述驅(qū)動部架體活動連接且處于所述推釘開關(guān)的上方，所述推釘扳機(jī)可啟動所述推釘觸發(fā)開關(guān)，所述推釘觸發(fā)開關(guān)可啟動所述電機(jī)開關(guān)。
[0013]如上所述，本發(fā)明所述的切割吻合器的電動擊發(fā)退刀機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:本發(fā)明的推釘開關(guān)組件驅(qū)動電機(jī)開關(guān)打開，電路控制板使驅(qū)動部電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動部電機(jī)的輸出端上的齒輪件轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動部推桿向前移動；驅(qū)動部推桿移動過程中，彈片從凹槽部中移出，彈片向上移動到驅(qū)動部推桿上，則彈片驅(qū)動中間控制開關(guān)打開；驅(qū)動部推桿移動過程中，當(dāng)退刀驅(qū)動槽的驅(qū)動面與驅(qū)動件本體上的凸出部接觸后，繼續(xù)移動的驅(qū)動部推桿會帶動驅(qū)動件本體移動，驅(qū)動件本體上的退刀啟動部會使退刀控制開關(guān)打開，此時，電路控制板控制驅(qū)動部電機(jī)反轉(zhuǎn)，則驅(qū)動部推桿后退。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用電動機(jī)構(gòu)控制切割吻合器的擊發(fā)和退刀。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示為本實施例的切割吻合器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2顯示為本實施例的切割吻合器的驅(qū)動部電機(jī)設(shè)置于驅(qū)動部架體的內(nèi)部側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3顯示為本實施例的切割吻合器的未設(shè)置于驅(qū)動部架體時的內(nèi)部側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4顯示為本實施例的切割吻合器的從動齒輪分別與主動齒輪和驅(qū)動部推桿嚙合的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5顯示為圖4分解時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6顯示為本實施例的切割吻合器的處于初始狀態(tài)時，彈片處于凹槽部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7顯示為本實施例的切割吻合器的處于擊發(fā)時，彈片處于驅(qū)動部推桿上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8顯示為本實施例的切割吻合器的處于擊發(fā)時，凸出部未與退刀驅(qū)動槽的驅(qū)動面接觸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9顯示為本實施例的切割吻合器的處于完全擊發(fā)時，凸出部與退刀驅(qū)動槽的驅(qū)動面接觸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10顯示為本實施例的切割吻合器的驅(qū)動部推桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖11顯示為本實施例的切割吻合器的驅(qū)動部推桿上設(shè)置退刀驅(qū)動槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖12顯示為本實施例的切割吻合器的退刀驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖13顯示為本實施例的切割吻合器的電路控制板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖14顯示為本實施例的切割吻合器的連接塊與外套桿連接的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖15顯示為本實施例的切割吻合器的連接塊與外套桿連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)號說明
[0030]100驅(qū)動部架體
[0031]200推釘開關(guān)組件
[0032]210推釘扳機(jī)
[0033]220推釘觸發(fā)開關(guān)
[0034]230保險開關(guān)
[0035]300驅(qū)動部電機(jī)
[0036]310齒輪件
[0037]311主動齒輪
[0038]312從動齒輪
[0039]400驅(qū)動部推桿
[0040]410齒部
[0041]420凹槽部
[0042]421后側(cè)面
[0043]422前側(cè)面
[0044]430退刀驅(qū)動槽
[0045]431驅(qū)動面
[0046]500退刀驅(qū)動件
[