護(hù)理用床及其形狀變更方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種護(hù)理用床及其形狀變更方法，尤其涉及一種具備用來防止褥瘡的功能的護(hù)理用床及其形狀變更方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在被護(hù)理者需要長時(shí)間臥床的情況下，容易引起褥瘡，這對(duì)被護(hù)理者來說會(huì)成為極大的痛苦。褥瘡是指腰、肩、腳踝等、尤其是骨頭突出的部分因體重的壓迫而血流不順，從而導(dǎo)致壞死的情況。
[0003]為了防止褥瘡，需要使被護(hù)理者的體位適當(dāng)變更，尤其是在被護(hù)理者自身難以移動(dòng)身體的情況下，護(hù)理者需要將枕頭塞入被護(hù)理者的腰下等進(jìn)行適當(dāng)應(yīng)對(duì)。
[0004]護(hù)理者用來防止褥瘡的作業(yè)需要移動(dòng)變重的被護(hù)理者的身體而為重勞動(dòng)，并且需要不分晝夜每隔例如1、2小時(shí)進(jìn)行，所以對(duì)于護(hù)理者來說會(huì)成為巨大的負(fù)擔(dān)。而且，對(duì)于接受護(hù)理的一方來說，將重勞動(dòng)強(qiáng)加于護(hù)理者也容易成為精神上的負(fù)擔(dān)。
[0005]為了減輕這種護(hù)理者(及被護(hù)理者)的負(fù)擔(dān)，提出了這樣一種技術(shù):將護(hù)理用床的床上表面(臥床面)的一部分設(shè)為可動(dòng)，利用人手或利用動(dòng)力使床上表面的可動(dòng)部適當(dāng)移動(dòng)，而使被護(hù)理者的體位變更(下述專利文獻(xiàn)1-7)。
[0006]【背景技術(shù)】文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平1-238859號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開平7-8523號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本專利特開平7-303674號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)4:日本專利特開平11-239524號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)5:日本專利特開平2000-325408號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)6:日本專利特開2002-85481號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)7:日本專利特開2004-222908號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015][發(fā)明要解決的問題]
[0016]然而，以往提出的護(hù)理用床的床上表面(臥床面)成為平面，因此即便使其一部分例如隆起，對(duì)于被護(hù)理者也難以實(shí)現(xiàn)接近翻身動(dòng)作的自然的移動(dòng)。因此，會(huì)局部地且不自然地將較強(qiáng)的力施加于被護(hù)理者，從而將負(fù)擔(dān)強(qiáng)加于被護(hù)理者的身體。
[0017]此外，就專利文獻(xiàn)5來說，該文獻(xiàn)所記載的護(hù)理用床是構(gòu)成為，在使被護(hù)理者的體位變更時(shí)，提拉鋪在被護(hù)理者的身體之下的多個(gè)皮帶狀的部件的一端，而使被護(hù)理者稍微側(cè)身。
[0018]然而，在如上述般將皮帶狀的部件吊起的構(gòu)成中，在吊起皮帶的底部的部分，從皮帶狀的部件對(duì)被護(hù)理者產(chǎn)生壓迫而導(dǎo)致局部地施加較強(qiáng)的力，因此對(duì)被護(hù)理者的身體施加多余的負(fù)擔(dān)的問題未被消除。
[0019]本發(fā)明是鑒于所述現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)而完成，目的在于提供一種可極力抑制體位變更時(shí)對(duì)被護(hù)理者身體造成的負(fù)擔(dān)，并且防止被護(hù)理者的褥瘡的護(hù)理用床及其形狀變更方法。
[0020][解決問題的技術(shù)手段]
[0021 ] 為了解決所述問題，本發(fā)明係一種具有長度方向的尺寸及寬度方向的尺寸的護(hù)理用床，其特征在于具備:上表面形成部件，形成供被護(hù)理者橫臥的床上表面；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來使所述上表面形成部件的至少一部分移動(dòng)；且所述床上表面包含在所述寬度方向上向下彎曲的彎曲面。
[0022]而且，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以使所述上表面形成部件的所述至少一部分沿所述彎曲面移動(dòng)的方式構(gòu)成。
[0023]而且，優(yōu)選的是，所述彎曲面是構(gòu)成具有沿所述長度方向延伸的中心軸線的假想圓筒面的一部分的圓弧面。
[0024]而且，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以使所述上表面形成部件的所述至少一部分沿水平方向移動(dòng)的方式構(gòu)成。
[0025]而且，優(yōu)選的是，所述上表面形成部件的所述至少一部分是將沿所述寬度方向延伸的多個(gè)可動(dòng)細(xì)長片在所述長度方向上并列設(shè)置而構(gòu)成。
[0026]而且，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:使所述多個(gè)可動(dòng)細(xì)長片的至少一部分沿上下方向移動(dòng)的器件、以及使向上方移動(dòng)的所述多個(gè)可動(dòng)細(xì)長片的所述至少一部分沿所述彎曲面或沿水平方向移動(dòng)的器件。
[0027]而且，優(yōu)選的是，所述多個(gè)可動(dòng)細(xì)長片被分類成至少兩組，且是以利用所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使分別屬于所述至少兩組的多個(gè)所述可動(dòng)細(xì)長片同時(shí)移動(dòng)的方式構(gòu)成。
[0028]而且，優(yōu)選的是，所述至少兩組各自包含在所述長度方向上每隔一個(gè)而配置的多個(gè)所述可動(dòng)細(xì)長片的至少一部分。
[0029]而且，優(yōu)選的是，所述上表面形成部件的所述至少一部分構(gòu)成所述上表面形成部件的所述長度方向上的中央部。
[0030]而且，優(yōu)選的是，所述上表面形成部件的所述長度方向上的所述被護(hù)理者的腿側(cè)的部分包含在所述長度方向及所述寬度方向的兩方向上被分割的多個(gè)可動(dòng)矩形片，且具有追加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述追加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用來使所述多個(gè)可動(dòng)矩形片的至少一部分移動(dòng)而使所述床上表面的一部分隆起。
[0031]而且，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以從安裝在機(jī)械臂的前端部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的方式構(gòu)成。
[0032]而且，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體選擇性地且可分離地連接的多個(gè)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體，且所述多個(gè)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體各自對(duì)應(yīng)于所述上表面形成部件中互不相同的移動(dòng)動(dòng)作而設(shè)置。
[0033]為了解決所述問題，本發(fā)明是一種護(hù)理用床的形狀變更方法，其特征在于所述護(hù)理用床具備:上表面形成部件，形成供被護(hù)理者橫臥的床上表面，且被分割成多個(gè)部分；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來使所述上表面形成部件的所述多個(gè)部分的至少一部分移動(dòng)；且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述上表面形成部件的所述多個(gè)部分的至少一部分以特定的順序移動(dòng)，而使所述床上表面的形狀變化。
[0034]為了解決所述問題，本發(fā)明是一種護(hù)理用床的形狀變更方法，其特征在于所述護(hù)理用床具備:上表面形成部件，形成供被護(hù)理者橫臥的床上表面；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來使所述上表面形成部件的至少一部分移動(dòng)；且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以從安裝在機(jī)械臂的前端部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的方式構(gòu)成，并且具有相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體選擇性地且可分離地連接的多個(gè)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體，所述多個(gè)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體各自對(duì)應(yīng)于所述上表面形成部件中互不相同的移動(dòng)動(dòng)作而設(shè)置，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體以特定的順序驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體。
[0035][發(fā)明效果]
[0036]根據(jù)本發(fā)明的護(hù)理用床及其形狀變更方法，可實(shí)現(xiàn)接近翻身動(dòng)作的自然的移動(dòng)，極力抑制體位變更時(shí)對(duì)被護(hù)理者身體造成的負(fù)擔(dān)，并且防止褥瘡。
【附圖說明】
[0037]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的具備動(dòng)力傳遞裝置的護(hù)理用床的立體圖。
[0038]圖2是用來說明圖1所示的護(hù)理用床的動(dòng)力傳遞裝置的各驅(qū)動(dòng)力輸入端口的功能的側(cè)視圖。
[0039]圖3是示意性地表示圖1所示的護(hù)理用床的俯視圖。
[0040]圖4是用來說明與圖1所示的護(hù)理用床的腰部及肩部相關(guān)的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0041]圖5是表示在圖4所示的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中上下移動(dòng)用輸入旋轉(zhuǎn)時(shí)的情況的立體圖。
[0042]圖6是表示在圖4所示的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中左右移動(dòng)用輸入旋轉(zhuǎn)時(shí)的情況的立體圖。
[0043]圖7是用來說明與圖1所示的護(hù)理用床的腿部區(qū)域相關(guān)的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0044]圖8是表示將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力連接于圖1所示的護(hù)理用床的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)力輸入端口的情況的側(cè)視圖。
[0045]圖9是表示將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力連接于圖1所示的護(hù)理用床的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)力輸入端口的情況的前視圖。
[0046]圖10是表示圖1所示的護(hù)理用床的動(dòng)力傳遞裝置的機(jī)械臂的內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖。
[0047]圖11是將圖10所示的機(jī)械臂的前端部放大表示的剖視圖。
[0048]圖12是表示在圖1所示的護(hù)理用床的動(dòng)力傳遞裝置中驅(qū)動(dòng)力輸入端口與機(jī)械臂前端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體經(jīng)連接后的狀態(tài)的立體圖。
[0049]圖13是圖12所示的護(hù)理用床的動(dòng)力連接部的組裝圖。
[0050]圖14是表示在圖12所示的護(hù)理用床的動(dòng)力連接部中吸收連接時(shí)的松動(dòng)(偏心等)的情況的說明圖。
[0051]圖15是表示與圖1所示的護(hù)理用床的腰部及肩部相關(guān)的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一變化例的立體圖。
[0052]圖16是表示圖1所示的護(hù)理用床的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)力輸入端口及機(jī)械臂的一變化例的側(cè)視圖。
[0053]圖17是圖16所示的驅(qū)動(dòng)力輸入端口及機(jī)械臂的前視圖。
[0054]圖18是表示圖1所示的護(hù)理用床的動(dòng)力傳遞裝置的動(dòng)力連接部的一變化例的立體圖。
[0055]圖19是表示圖1所示的護(hù)理用床的動(dòng)力傳遞裝置的動(dòng)力連接部的一變化例的立體圖。
[0056]圖20是表示作為圖1所示的護(hù)理用床的動(dòng)力傳遞裝置的一變化例而以利用I臺(tái)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)2臺(tái)護(hù)理用床的各驅(qū)動(dòng)力輸入端口的方式構(gòu)成的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的具備動(dòng)力傳遞裝置的護(hù)理用床及其形狀變更方法進(jìn)行說明。
[0058]如圖1所示，本實(shí)施方式的護(hù)理用床I具有長度方向的尺寸L及寬度方向的尺寸Wo長度方向尺寸L及寬度方向尺寸W與形成供被護(hù)理者橫臥的床上表面2的上表面形成部件3的長度方向尺寸及寬度方向尺寸對(duì)應(yīng)。
[0059]上表面形成部件3配置在床基臺(tái)4的上方，在床基臺(tái)4，設(shè)置著用來使上表面形成部件3的至少一部分沿水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0060]而且，在本實(shí)施方式的護(hù)理用床I中，床上表面2整體上包含在寬度方向W上向下彎曲的彎曲面。該彎曲面是構(gòu)成具有沿長度方向延伸的中心軸線的假想圓筒面的一部分的圓弧面。
[0061]如圖1及圖2所示，設(shè)置在床基臺(tái)4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5具備機(jī)械臂6、以及選擇性地連接有該機(jī)械臂的前端部的多個(gè)驅(qū)動(dòng)力輸入端口(被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體)7。多個(gè)驅(qū)動(dòng)力輸入端口7(7A、7B、7C、7D、7E)各自與下述上表面形成部件3中互不相同的移動(dòng)動(dòng)作對(duì)應(yīng)。
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