一種小氣囊陣列式推拿裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及中醫(yī)推拿領(lǐng)域，具體的說是一種小氣囊陣列式推拿按摩裝置及其控制 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的按摩裝置普遍是通過行走電機控制捶打的按摩椅，存在以下缺點： (1) 電機的體積和質(zhì)量龐大笨重，不符合輕便的要求； (2) 通過行走電機控制捶打的按摩椅其控制結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜； (3) 通過行走電機控制捶打位置，當路徑過長時，行走電機可能不能及時的改變位置， 到達按摩部位； (4) 捶打電機數(shù)量有限，無法做到大面積的按摩，例如同時按摩多個部位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種小氣囊陣列式 推拿裝置及其控制方法，其結(jié)構(gòu)簡單、輕便，能夠?qū)崿F(xiàn)推拿的精確定位，并能實現(xiàn)大面積的 推拿。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的：一種小氣囊陣列式推拿裝置，該推 拿裝置包括多個成矩陣分布的可控式熱-力轉(zhuǎn)換小氣囊，所述可控式熱-力轉(zhuǎn)換小氣囊包 括底板、氣囊本體，所述氣囊本體連接在底板上，該底板上設(shè)有處于氣囊之內(nèi)的LED，所述 LED連接有驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路由三極管和電阻組成，三極管的輸入端與控制單元相 連，所述控制單元包括單片機、鎖存器和譯碼器，單片機分別與譯碼器和鎖存器相連，譯碼 器和鎖存器的輸出分別與兩輸入與門相連，與門的輸出與三極管的輸入端相連。
[0005] 在上述技術(shù)方案中，所述氣囊本體為熱塑性聚氨酯彈性體材料。
[0006] 在上述技術(shù)方案中，所述底板為直徑15mm的HT-30GV高溫尼龍塑料圓片。
[0007] 本發(fā)明還提供一種上述的小氣囊陣列式推拿裝置的控制方法，包括以下步驟： (1) 建立專家數(shù)據(jù)庫，把每一次推拿按壓看成是一系列的二維點陣，該二維點陣與成矩 陣分布的氣囊按摩單元相對應(yīng)，設(shè)立時間函數(shù)來表示這些點陣 f{t} = ( 〇2Q,〇01，〇02?〇.〇3 .....CTlo-Iji=-Iii t為某一時刻；a,7為對應(yīng)點陣的編號，當a ,7= 1時表示按壓，a# 0時表示無操作； n*m為點陣的總數(shù)，以時間函數(shù)的形式存儲專家的按摩手法信息； (2) 單片機從存儲器中讀入專家數(shù)據(jù)庫中G時刻的時間函數(shù)信息，并將該時間函數(shù)信 息設(shè)定為控制信息； (3) 單片機提取控制信息中的二維點陣第1列的信息，將其轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)發(fā)送到 鎖存器，同時單片機將第1列的列地址0x0發(fā)送到譯碼器，譯碼器對第1列輸出高電平，其 余列均輸出低電平，譯碼器和鎖存器同時輸出電平信號給與門，控制第1列所有LED的開 關(guān)；隨后，單片機提取控制信息中的第2列的信息，將其轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)發(fā)送到鎖存器， 同時單片機將第2列的列地址Oxl發(fā)送到譯碼器，譯碼器對第2列輸出高電平，其余列均 輸出低電平，譯碼器和鎖存器同時輸出信號給與門，控制第2列所用LED的開關(guān)……以此類 推，單片機提取控制信息中的第m列的信息，將其轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)發(fā)送到鎖存器，同時單 片機將第m列的列地址Ox (m-1)發(fā)送到譯碼器，譯碼器對第m列輸出高電平，其余列均輸出 低電平，譯碼器和鎖存器同時輸出信號給與門，控制第m列所有LED的開關(guān)；當完成第m列 的如上循環(huán)時就完成了 ^時刻的控制過程； (4)單片機從存儲器中讀入專家數(shù)據(jù)庫中U寸刻的時間函數(shù)，并將該時間函數(shù)設(shè)定為 控制信號，執(zhí)行步驟（3)的操作。
[0008] 本發(fā)明小氣囊陣列式推拿裝置及其控制方法，其結(jié)構(gòu)簡單、輕便，能夠?qū)崿F(xiàn)推拿的 精確定位，并能實現(xiàn)大面積的推拿，其輪片式的工作方式，能利用很少的硬件控制巨大的氣 囊點陣。
【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明小氣囊陣列式推拿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0011] 圖3為本發(fā)明中單個可控式熱-力轉(zhuǎn)換小氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖4為小氣囊陣列式推拿裝置的控制電路圖。
[0013] 圖5為小氣囊陣列式推拿裝置的控制流程圖。
[0014] 圖6為時間函數(shù)的二維點陣示意圖。
【具體實施方式】
[0015] 下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0016] 如圖1至3所示，本實施例提供一種小氣囊陣列式推拿裝置，該推拿裝置包括多 個成矩陣分布的可控式熱-力轉(zhuǎn)換小氣囊1，所述可控式熱-力轉(zhuǎn)換小氣囊1包括底板4、 氣囊本體2,所述氣囊本體2連接在底板4上，該底板4上設(shè)有處于氣囊之內(nèi)的LED3,所述 LED3連接有驅(qū)動電路5,所述驅(qū)動電路5由三極管和電阻組成，三極管的輸入端與控制單元 相連，如圖4所示，所述控制單元包括STM32F103VE芯片，STM32F103VE芯片分別與CD4514 (4-16線譯碼器），和74S373 (三態(tài)輸出的八位D型鎖存器）相連。⑶4514和74S373的 輸出分別與多個兩輸入與門相連，與門的邏輯是定輸入全為高時才輸出高電平，與門的輸 出與驅(qū)動電路中的三極管構(gòu)成的電壓跟隨放大電路相連，使LED能正常工作。上述圖4僅 為電路連接示意圖，該電路可根據(jù)氣囊矩陣的規(guī)模擴展，以保障每個氣囊的驅(qū)動電路都與 控制單元相連。所述的LED型號為紅外IR940nm大功率LED燈珠，功率2w，燈珠直徑12mm， 厚度5mm。LED具有體積小、電壓低、使用壽命長等優(yōu)點。
[0017] 在上述技術(shù)方案中，所述氣囊本體2為熱塑性聚氨酯彈性體材料。熱塑性聚氨酯 彈性體材料具有卓越的高張力、高拉力、強韌和耐老化的特性，是一種成熟的環(huán)保材料。通 過擠出、壓延、吹塑等工藝制作出氣囊，氣囊的外形見圖2所示，厚度為1mm。
[0018] 在上述技術(shù)方案中，所述底板4為直徑15mm的HT-30GV高溫尼龍塑料圓片。該材 料能耐高溫，防止受高溫影響而快速老化；強度高，使該裝置不容易損壞；質(zhì)量輕，移動方 便。
[0019] 使用本裝置時，通過單片機形成輸出信號，分別控制各個可控式熱-力轉(zhuǎn)換小氣 囊的驅(qū)動電路5電源