內(nèi)窺鏡處理器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種為了插入到體內(nèi)并結(jié)扎組織所采用的內(nèi)窺鏡處理器具。本案基于2013年5月7日向美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61/820，225號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容引用于此。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，為了結(jié)扎形成在組織上的開(kāi)口、血管而使用作為具有夾具單元的結(jié)扎裝置的內(nèi)窺鏡處理器具。作為這樣的內(nèi)窺鏡處理器具，例如公知有一種專利文獻(xiàn)I所記載的內(nèi)窺鏡處理器具。
[0003]專利文獻(xiàn)I所記載的內(nèi)窺鏡處理器具具有夾具單元和用于將夾具單元導(dǎo)入到體內(nèi)的內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置。夾具單元包括爪、壓管、連結(jié)板。爪是中間部分彎曲成α字形狀且其兩端部形成為爪狀的部分。爪的臂部構(gòu)成為在被釋放的自然狀態(tài)下利用其自身的彈性恢復(fù)力較小程度地打開(kāi)。
[0004]連結(jié)板在其手邊側(cè)端部設(shè)有孔，在其頂端側(cè)端部形成有鉤部。鉤部在壓管內(nèi)勾掛于爪的基端側(cè)環(huán)部分而安裝。此時(shí)，爪的α部不被較深地拉入到壓管內(nèi)，爪的臂部能夠較小程度地打開(kāi)。
[0005]內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置包括導(dǎo)入管、操作線(線狀構(gòu)件)、操作部主體、滑動(dòng)件。線圈護(hù)套以進(jìn)退自由的方式插入到導(dǎo)入管內(nèi)。操作線以進(jìn)退自由的方式插入到線圈護(hù)套內(nèi)。操作部主體安裝在線圈護(hù)套的基端?；瑒?dòng)件經(jīng)由管安裝在操作線的基端，以能夠相對(duì)于操作部主體滑動(dòng)自由的方式構(gòu)成。前述的夾具單元安裝在操作線的頂端。
[0006]操作線穿過(guò)連結(jié)板的孔內(nèi)而中間部折回。通過(guò)中間部折回而成為2根的操作線的兩側(cè)部分在平行的狀態(tài)下以進(jìn)退自由的方式插入到線圈護(hù)套內(nèi)。在操作線的兩側(cè)基端部固定有滑動(dòng)件。在操作線的兩側(cè)基端部嵌合有管。
[0007]像以上那樣構(gòu)成的專利文獻(xiàn)I的內(nèi)窺鏡處理器具如下地使用。
[0008]預(yù)先保持著將夾具單元收納在導(dǎo)入管內(nèi)的狀態(tài)。將這樣的內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置的導(dǎo)入管插入到預(yù)先插入在體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡的通道中。在導(dǎo)入管的頂端突出到體腔內(nèi)之后，向手邊側(cè)拉動(dòng)導(dǎo)入管，使夾具單元自導(dǎo)入管的頂端突出。
[0009]用較輕的力向手邊側(cè)拉動(dòng)滑動(dòng)件，從而將爪的α部拉入到壓管內(nèi)，使爪更大程度地張開(kāi)。在該狀態(tài)下，將導(dǎo)入管推入到內(nèi)窺鏡，將張開(kāi)的爪按壓在體腔內(nèi)的目標(biāo)出血部位等。
[0010]在該狀態(tài)下，強(qiáng)有力地向手邊側(cè)拉動(dòng)滑動(dòng)件時(shí)，臂部的基端部分被拉入到壓管中，爪閉合，把持出血部位的組織。在更強(qiáng)有力地拉動(dòng)滑動(dòng)件時(shí)，連結(jié)板的鉤部伸長(zhǎng)，在夾具單元把持著組織的狀態(tài)下，夾具單元自內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置分離而被留置。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010 - 221059號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0015]在專利文獻(xiàn)I所記載的內(nèi)窺鏡處理器具中，在將臂部的基端部分拉入到壓管而把持組織時(shí)，較強(qiáng)力地向手邊側(cè)拉動(dòng)滑動(dòng)件。在將夾具單元自內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置分離時(shí)，更強(qiáng)力地拉動(dòng)滑動(dòng)件。因此，在增強(qiáng)使用者拉動(dòng)滑動(dòng)件的力的過(guò)程中，使用者難以知曉是否在用夾具單元把持著組織。
[0016]本發(fā)明即是鑒于這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種操作者能夠容易地認(rèn)識(shí)到利用夾具把持對(duì)象組織的狀態(tài)的內(nèi)窺鏡處理器具。
_7] 用于解決問(wèn)題的方案
[0018]本發(fā)明的第一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具包括:夾具單元，其具備:夾具主體，其具有第一臂部和第二臂部；壓管，其形成為能夠容納所述夾具主體的筒狀，隨著所述夾具主體向基端側(cè)移動(dòng)而使所述第一臂部的頂端部和所述第二臂部的頂端部接近；卡定部，其自所述壓管的基端部的內(nèi)周面突出；以及被卡定部，其自所述夾具主體突出；線狀構(gòu)件，其與所述夾具單元連結(jié)，用于利用進(jìn)退來(lái)操作所述夾具主體；護(hù)套部，其供所述線狀構(gòu)件以能夠進(jìn)退的方式貫穿；以及斷裂機(jī)構(gòu)，其與所述線狀構(gòu)件的基端部連接。所述斷裂機(jī)構(gòu)具有:第一支承構(gòu)件，其與所述線狀構(gòu)件連接；第二支承構(gòu)件，其配置在所述第一支承構(gòu)件的基端側(cè)；以及斷裂預(yù)定構(gòu)件，其與所述第一支承構(gòu)件和所述第二支承構(gòu)件連接，該斷裂預(yù)定構(gòu)件的相對(duì)于在所述線狀構(gòu)件的軸線方向上拉伸的力的抗拉強(qiáng)度低于所述第一支承構(gòu)件和所述第二支承構(gòu)件的相對(duì)于在所述線狀構(gòu)件的軸線方向上拉伸的力的抗拉強(qiáng)度。使所述斷裂預(yù)定構(gòu)件斷裂所需要的力被設(shè)定得高于使被容納在所述壓管中的所述夾具主體以所述被卡定部越過(guò)所述卡定部而位于所述卡定部的基端側(cè)的方式移動(dòng)所需要的力。
[0019]采用本發(fā)明的第二技術(shù)方案，也可以是，在第一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具中，在所述護(hù)套部的基端連接有內(nèi)置所述斷裂機(jī)構(gòu)的操作部，在所述操作部設(shè)有用于進(jìn)退操作所述線狀構(gòu)件的滑動(dòng)件，所述第二支承構(gòu)件與所述滑動(dòng)件連接，在使所述夾具主體移動(dòng)到所述被卡定部位于所述卡定部的基端側(cè)為止之后還繼續(xù)拉動(dòng)所述滑動(dòng)件，使所述滑動(dòng)件的操作力量達(dá)到預(yù)定程度以上，從而所述斷裂預(yù)定部斷裂。
[0020]采用本發(fā)明的第三技術(shù)方案，也可以是，在第二技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具中，所述夾具主體移動(dòng)到所述被卡定部越過(guò)所述卡定部而位于基端側(cè)為止，從而所述夾具單元在所述第一臂部和所述第二臂部閉合的狀態(tài)下固定，所述斷裂機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠利用所述斷裂預(yù)定構(gòu)件的斷裂使手術(shù)操作者識(shí)別所述夾具單元在閉合狀態(tài)下被固定的狀況。
[0021]采用本發(fā)明的第四技術(shù)方案，也可以是，在第三技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具中，所述斷裂預(yù)定構(gòu)件形成為板狀，中央斷裂部的寬度窄于與所述第一支承構(gòu)件連接的第一端部的寬度以及與所述第二支承構(gòu)件連接的第二端部的寬度，所述中央斷裂部的所述抗拉強(qiáng)度低于所述第一端部和所述第二端部的所述抗拉強(qiáng)度。
[0022]采用本發(fā)明的第五技術(shù)方案，也可以是，在第四技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具中，所述斷裂機(jī)構(gòu)具有與所述第一支承構(gòu)件和所述第二支承構(gòu)件連接的彈性構(gòu)件，在所述斷裂預(yù)定構(gòu)件斷裂之后，利用所述彈性構(gòu)件維持所述第一支承構(gòu)件和所述第二支承構(gòu)件的連結(jié)狀
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[0023]發(fā)明的效果
[0024]采用上述內(nèi)窺鏡處理器具，操作者能夠容易地認(rèn)識(shí)到利用夾具把持對(duì)象組織的狀
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【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是將本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的一部分剖切而示意地表示的剖視圖。
[0026]圖2是示意地表示圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的頂端部的俯視的剖視圖。
[0027]圖3是圖1的夾具單元的側(cè)視的剖視圖。
[0028]圖4是圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的基端部的側(cè)視的剖視圖。
[0029]圖5是圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的基端部的俯視的剖視圖。
[0030]圖6是在圖3中的切斷線Al - Al處剖切的示意的立體圖。
[0031]圖7是示意地表示從基端側(cè)觀察圖1的夾具單元的狀態(tài)的圖。
[0032]圖8是在圖4中的切斷線Α2 — Α2處剖切的圖。
[0033]圖9是示意地表示圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的斷裂機(jī)構(gòu)的俯視的剖視圖。
[0034]圖10是在圖9中的切斷線A3 — A3處剖切的圖。
[0035]圖11是說(shuō)明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0036]圖12是表示圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的拉回滑動(dòng)件所需要的力量相對(duì)于拉回滑動(dòng)件的移動(dòng)量的示意圖。
[0037]圖13是示意地表示圖1的夾具單元在接觸狀態(tài)時(shí)的、該內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的剖視圖。
[0038]圖14是示意地表示圖1的夾具單元在接觸狀態(tài)時(shí)的、該內(nèi)窺鏡處理器具的俯視的剖視圖。
[0039]圖15是圖1的夾具單元在越過(guò)狀態(tài)時(shí)的、該內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的剖視圖。
[0040]圖16是圖1的夾具單元在越過(guò)狀態(tài)時(shí)的、該內(nèi)窺鏡處理器具的俯視的剖視圖。
[0041]圖17是從基端側(cè)觀察圖1的夾具單元在越過(guò)狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0042]圖18是示意地表示圖1的夾具單元在卡定狀態(tài)時(shí)的、該內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的剖視圖。
[0043]圖19是示意地表示圖1的夾具單元在卡定狀態(tài)時(shí)的、該內(nèi)窺鏡處理器具的俯視的剖視圖。
[0044]圖20是從基端側(cè)觀察圖1的該夾具單元在卡定狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0045]圖21是示意地表示在采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)中斷裂的狀態(tài)的斷裂機(jī)構(gòu)的俯視的剖視圖。
[0046]圖22是在圖21中的切斷線Α4 一 Α4處剖切的圖。
[0047]圖23是說(shuō)明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0048]圖24是說(shuō)明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0049]圖25是說(shuō)明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下，參照?qǐng)D1?圖25說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)窺鏡處理器具的一實(shí)施方式。另外，在以下的全部附圖中，為了易于觀察附圖，適當(dāng)?shù)厥垢鳂?gòu)成要素的厚度、尺寸的比例有所不同。
[0051]如圖1和圖2所示，作為結(jié)扎裝置的本內(nèi)窺鏡處理器具I包括夾具單元(以下也簡(jiǎn)稱作“夾具”。)10和處理器具主體40。夾具10能夠在處理器具主體40的頂端部裝拆。另外，圖1和圖2是由穿過(guò)后述的壓管31的軸線Cl的平面剖切而得到的剖視圖。
[0052]圖3是內(nèi)窺鏡處理器具I的夾具10的側(cè)視的剖視圖。圖4是內(nèi)窺鏡處理器具I的基端部的側(cè)視的剖視圖。圖5是內(nèi)窺鏡處理器具I的基端部的俯視的剖視圖。以下，使用示意圖說(shuō)明結(jié)構(gòu)和作用，在說(shuō)明主要部分的情況下使用詳細(xì)圖。
[0053](結(jié)構(gòu):夾具10的臂部12、13)
[0054]如圖1和圖2所示，夾具10包括夾具主體11、壓管31、螺旋彈簧(彈性構(gòu)件)36。壓管31形成為圓筒狀，其用于容納夾具主體11的基端部。螺旋彈簧36被容納在壓管31內(nèi)。包含夾具主體11在內(nèi)、構(gòu)成夾具10的這些構(gòu)件由鈷鉻合金、鈦、不銹鋼等材料形成。夾具10構(gòu)成為在MRI (核磁共振圖像法)透視下也能夠進(jìn)行觀察。
[0055]夾具主體11具有第一臂部12、第二臂部13、中央部14。第一臂部12和第二臂部13從基端側(cè)朝向頂端側(cè)延伸，并且以彼此相對(duì)的方式排列配置。中央部14位于第一臂部12的基端部與第二臂部13的基端部之間。
[0056]第一臂部12和第二臂部13以在自然狀態(tài)下隨著從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而互相分開(kāi)的方式形成。在第一臂部12的頂端部形成有朝向第二臂部13側(cè)延伸的爪12a。
[0057]如圖6所示，第一臂部12和第二臂部13的頂端側(cè)的與長(zhǎng)度方向正交的截面形狀形成為以呈圓弧狀的方式帶有圓角的形狀。更詳細(xì)地講，臂部12、13的外表面在后述的正交方向Z上的中央部形成為朝向外側(cè)凸出的曲面狀。
[0058]由此，第一臂部12和第二臂部13相對(duì)于彎曲的強(qiáng)度上升，并且能夠減少相對(duì)于后述的外套管50的摩擦阻力，順暢地進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作。
[0059](結(jié)構(gòu):夾具10的第一被卡定部16、17)
[0060]在此，如圖1所示，規(guī)定第一臂部12和第二臂部13相對(duì)的相對(duì)方向X、與壓管31的軸線Cl平行的軸線方