[0078]加速度變化檢測部75在時間上監(jiān)視從檢測作用于終端裝置51的加速度的加速度傳感器75a輸出的檢測信號來檢測加速度是否隨時間經(jīng)過發(fā)生了變化，由此判定終端裝置51是否在被護士 NI攜帶的狀態(tài)下發(fā)生了移動。更具體地說，作為是否由于處于上述規(guī)定的動作狀態(tài)而有移動的檢測，加速度變化檢測部75對在加速度傳感器75a檢測出加速度的情況下輸出的檢測信號的隨時間經(jīng)過的變化量(換言之，加速度的隨時間經(jīng)過的變化量)絕對值是否變化為與該絕對值對應(yīng)地設(shè)定的閾值以上進行檢測。加速度變化檢測部75將判定上述絕對值是否為閾值以上所得到的判定信號作為是否有移動的判定信號輸出到CPU73的切換控制部73a。
[0079]然后，切換控制部73a在判定結(jié)果為終端裝置51發(fā)生了移動的情況下，通過第一控制部73b的功能進行控制，在判定結(jié)果為終端裝置51沒有移動的情況下，通過第二控制部73c的功能進行控制。參照圖6A在后面記述該情況的動作。
[0080]另外，在本實施方式中，與終端裝置51是否有移動的判定結(jié)果聯(lián)動地，連接狀態(tài)檢測部80檢測是否為終端裝置51被連接(安裝)于保持架50上的狀態(tài)，切換控制部73a根據(jù)檢測結(jié)果進行無線通信和有線通信的切換、充電動作的控制等。因而，切換控制部73a具有對作為無線通信部的無線通信I/F 76的無線通信動作和作為有線通信部的有線通信I/F 77的動作進行切換的動作切換部(或動作切換控制部)的功能。
[0081]此外，檢測終端裝置51是否處于規(guī)定的動作狀態(tài)的情況并不限定于作為規(guī)定的動作狀態(tài)而檢測是否有移動的情況，也可以通過加速度變化檢測部75檢測上述絕對值是否為閾值以上。
[0082]在終端裝置51被護士 NI攜帶的狀態(tài)下，終端裝置51的切換控制部73a與系統(tǒng)控制器15進行無線通信來控制醫(yī)療設(shè)備的動作，在終端裝置51被連接于保持架50的狀態(tài)下，從無線通信切換為通過有線通信來控制醫(yī)療設(shè)備的動作。
[0083]通過進行這樣的切換，能夠在終端裝置51被護士 NI攜帶的情況下(通過采用無線通信來)確保操作性，并且在終端裝置51被連接于保持架50的狀態(tài)下，能夠(通過采用有線通信來)在不容易受無線通信的電波狀態(tài)影響的狀態(tài)下控制醫(yī)療設(shè)備的動作。
[0084]在如上述那樣將終端裝置51連接(安裝)在保持架50上的情況下，終端裝置51的連接器63與保持架50的連接器插座64連接。在該情況下，設(shè)置在保持架50內(nèi)的充電部82與蓄電池81電連接。充電部82通過例如與系統(tǒng)控制器15連接的通信線纜38(內(nèi)的電源線纜)被提供直流電源，通過內(nèi)部的充電電路轉(zhuǎn)換為用于對蓄電池81進行充電的直流電壓。
[0085]如圖4所示，充電部82的輸出端經(jīng)由連接器插座64的電接點Pf、連接器63的電接點P4、電阻Rl與蓄電池81的正極連接。此外，蓄電池81的負(fù)極被連接于接地G (省略圖示)。另外，接地G與電接點P3連接，該電接點P3與被連接在接地線纜上的電接點P3'連接。
[0086]在充電狀態(tài)的情況下，充電電流從充電部82經(jīng)由電阻Rl流向蓄電池81。在該情況下，充電狀態(tài)檢測部(或充電狀態(tài)檢測電路)79監(jiān)視電阻Rl的兩端的電壓，根據(jù)該電壓是否變?yōu)殚撝狄韵聛肀O(jiān)視蓄電池81是否為充電完成狀態(tài)。
[0087]充電狀態(tài)檢測部79在判定為不是充電完成狀態(tài)的情況下，使充電電流流向蓄電池81，進行對蓄電池81充電的動作，在判定為是充電完成狀態(tài)的情況下，經(jīng)由電接點P2、P2'對充電部82發(fā)送充電停止的信號并使充電電流斷開以使對蓄電池81進行充電的動作停止(0FF)，來防止蓄電池81的過充電。
[0088]另外，連接狀態(tài)檢測部80檢測在例如與連接檢測用的電接點P5^ ,P6r分別連接的電接點P5、P6中的電接點P6處是電壓為接地G的電壓程度的未連接狀態(tài)、還是電壓比接地G的電壓高的連接狀態(tài)。電接點P5與電接點P4連接，另外，電接點P5'與電接點P6'導(dǎo)通，電接點P6經(jīng)由下拉用的電阻R2被設(shè)定為接地G的電壓。
[0089]連接狀態(tài)檢測部80將電接點P6的電壓與比接地G的電壓稍高的閾值電壓進行比較，在電接點P6的電壓小于閾值電壓的情況下，判定(檢測)為未連接狀態(tài)，在電接點P6的電壓超過閾值電壓的情況下，判定(檢測)為連接狀態(tài)。
[0090]在判定(檢測)結(jié)果從未連接狀態(tài)切換為連接狀態(tài)的情況下，進行切換以停止終端裝置51的無線通信I/F 76的動作并使有線通信I/F 77成為動作狀態(tài)。
[0091]有線通信I/F 77經(jīng)由電接點Ρ1、ΡΡ、通信線纜38與系統(tǒng)控制器15的有線通信I/F 41連接。
[0092]此外，也可以使用專用的電子電路等硬件來分別構(gòu)成圖4所示的CPU 73內(nèi)的切換控制部73a、第一控制部73b、第二控制部73c、形狀抽出部73d、識別部73e、判定部73f的功能。另外，也可以使用FPGA(Field Programmable Gate Array:現(xiàn)場可編程門陣列)形成切換控制部73a、第一控制部73b、第二控制部73c、形狀抽出部73d、識別部73e、判定部73fo另外，例如可以設(shè)為識別部73e兼具形狀抽出部73d的功能的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為識別部73e兼具判定部73f的功能的結(jié)構(gòu)，還可以設(shè)為識別部73e兼具形狀抽出部73d和判定部73f的功能的結(jié)構(gòu)。另外，可以將圖4中的充電狀態(tài)檢測部79和連接狀態(tài)檢測部80中的一方兼用做兩者。另外，可以使用CPU構(gòu)成充電狀態(tài)檢測部79和連接狀態(tài)檢測部80，也可以使用專用的硬件來構(gòu)成。另外，不限于圖4所示的結(jié)構(gòu)例，一個功能也可以兼用做其它的功能。
[0093]這樣構(gòu)成的第一實施方式的終端裝置51的特征在于，具有:操作面板部61，其構(gòu)成為具備用于由作為位于非滅菌區(qū)域Dnc的第一操作者的護士 NI進行操作的觸摸面板61b，通過對上述觸摸面板61b進行觸摸操作，能夠?qū)ε渲迷谏鲜龇菧缇鷧^(qū)域Dnc的多個醫(yī)療設(shè)備的動作進行控制；作為攝像部的攝像機62，其構(gòu)成為對作為位于滅菌區(qū)域Dc的第二操作者的手術(shù)操作者01進行手勢操作的區(qū)域進行拍攝，該滅菌區(qū)域Dc與配置有上述多個醫(yī)療設(shè)備的上述非滅菌區(qū)域Dnc相分離；識別部73e，其構(gòu)成為從由上述攝像部拍攝到的攝像圖像中識別上述手勢操作；形成操作列表存儲部的操作圖案列表存儲部74a，其構(gòu)成為存儲(與基于上述手勢操作的多個規(guī)定的操作圖案對應(yīng)的)操作列表，該操作列表用于與上述識別部73e的識別結(jié)果相關(guān)聯(lián)地使上述多個醫(yī)療設(shè)備進行多個動作；以及作為控制部的切換控制部73a，其構(gòu)成為對基于上述操作面板部61的操作的上述多個醫(yī)療設(shè)備的控制和基于上述手勢操作的上述多個醫(yī)療設(shè)備的控制進行切換。
[0094]接著，參照圖6A、圖6B說明本實施方式的作用。作為說明本實施方式的作用的情況的具體例，例如通過以下的情況進行說明。
[0095]攜帶終端裝置51的護士 NI在包含例如圖1中用兩點劃線所示的第一手推車4附近的位置在內(nèi)的非滅菌區(qū)域Dnc對終端裝置51的操作面板部61進行觸摸操作來進行各種醫(yī)療設(shè)備的動作的控制、設(shè)定。在手術(shù)開始前，護士 NI不斷地移動以設(shè)置各種醫(yī)療設(shè)備、通過對操作面板部61進行觸摸操作等來將所設(shè)置的多個醫(yī)療設(shè)備設(shè)定為進行手術(shù)所需要的規(guī)定的設(shè)定狀態(tài)，但是例如在手術(shù)開始后的狀態(tài)中，需要移動來操作醫(yī)療設(shè)備的頻率變少。在那樣的情況下，護士 NI將所攜帶的終端裝置51設(shè)置(安裝)在保持架50上。然后，護士 NI直接操作醫(yī)療設(shè)備、或者從集中操作面板14進行用于控制醫(yī)療設(shè)備的動作的操作。
[0096]另一方面，如圖1中用兩點劃線所示那樣處于滅菌區(qū)域Dc的手術(shù)操作者01使用處置器具對患者3的腹部進行手術(shù)。在該情況下，如圖7所示那樣，手術(shù)操作者01用一只手操作作為處置器具的電手術(shù)刀91來進行將患者3的患部切開等的處置，此時用另一只包含手在內(nèi)的手臂進行手勢操作來進行改變作為向電手術(shù)刀91提供高頻電力的醫(yī)療設(shè)備的電手術(shù)刀裝置8的輸出(高頻電力)的控制。
[0097]此外，實際上，進行手勢操作的手佩戴了手術(shù)用手套(以下僅稱為手套)G1，手術(shù)操作者01進行改變佩戴了手套Gl的手和手臂部分中的手的(五指的)形狀、擺動手臂等的手勢操作。
[0098]為了能夠通過這樣的手勢來控制醫(yī)療設(shè)備的動作，被安裝于保持架50的終端裝置51的攝像機62被設(shè)定為如圖1中兩點劃線所示那樣包含手術(shù)操作者01進行手勢操作的區(qū)域作為視場范圍。在該情況下，作為(攝像機62的)視場范圍，設(shè)定為覆蓋如圖7所示那樣(打手勢的)手術(shù)操作者01打手勢的范圍R。
[0099]而且，攝像機62對進行手勢操作的區(qū)域R進行攝像，將拍攝到的攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)保存到圖像存儲器72中，形狀抽出部73d具有從圖像數(shù)據(jù)中抽出該手和手臂的形狀的手&手臂形狀抽出部(或手&手臂形狀抽出電路)的功能。識別部73e基于所抽出的手和手臂的形狀來識別成為與該形狀對應(yīng)的框架的圖案。
[0100]然后，判定部73f判定識別出的圖案與預(yù)先存儲在存儲部74中的(S卩，已登記的)利用手和手臂做出的多個特定的操作圖案中的哪一個一致。在與某一個操作圖案一致的情況下，進行控制以進行與該操作圖案對應(yīng)的醫(yī)療設(shè)備的動作。
[0101]另外，在將終端裝置51安裝在保持架50上的情況下，成為攝像機62固定(靜止)的狀態(tài)，因此成為易于高精度地識別手術(shù)操作者01的手勢操作的狀態(tài)。
[0102]本實施方式中的基本動作成為如圖6A所示的處理過程那樣。
[0103]當(dāng)內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)I為動作狀態(tài)并且終端裝置51也被設(shè)定為動作狀態(tài)時，在最初的步驟SI中，終端裝置51內(nèi)的加速度變化檢測部75基于加速度傳感器75a的檢測結(jié)果判定終端裝置51是否有移動(加速度變化)。在判定為有移動的情況下，切換控制部73a成為利用第一控制部73b進行第一控制的狀態(tài)。
[0104]在接下來的步驟S2中，操作面板控制器78 (的操作位置檢測部78b)判定(檢測)是否存在由護士 NI對操作面板進行的觸摸操作，在未進行觸摸操作的情況下，等待進行觸摸操作。
[0105]另一方面，在進行了觸摸操作的情況下，在接下來的步驟S3中，操作位置檢測部78b產(chǎn)生與觸摸操作對應(yīng)的信號并發(fā)送至CPU 73的第一控制部73b。
[0106]在接下來的步驟S4中，第一控制部73b判定所發(fā)送的信號是否是使醫(yī)療設(shè)備進行動作的操作信號。在判定為是使醫(yī)療設(shè)備進行動作的操作信號的情況下，在接下來的步驟S5中，第一控制部73b進行控制以執(zhí)行與操作信號對應(yīng)的醫(yī)療設(shè)備的動作(或者使醫(yī)療設(shè)備執(zhí)行與操作信號對應(yīng)的動作)后返回最初的步驟SI的處理。
[0107]例如，護士NI對操作面板部61進行觸摸操作，第一控制部73b在判定為是使醫(yī)療設(shè)備進行動作的操作信號的情況下，執(zhí)行與操作信號對應(yīng)的醫(yī)療設(shè)備的動作(或者使醫(yī)療設(shè)備執(zhí)行與操作信號對應(yīng)的動作)，以使各種醫(yī)療設(shè)備成為實際使用時的設(shè)定狀態(tài)。
[0108]在步驟S4中判定為不是使醫(yī)療設(shè)備進行動作的操作信號的情況下，在步驟S6中進行與該信號對應(yīng)的處理(例如針對誤操作的處理)后