內(nèi)窺鏡組合式偏轉(zhuǎn)控制器和鎖定器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡，更具體地說，涉及一種組合式偏轉(zhuǎn)控制器和鎖定器。
【背景技術(shù)】
[0002]有具有操縱遠(yuǎn)端控制機(jī)構(gòu)的柔性內(nèi)窺鏡，該控制機(jī)構(gòu)具有分開的偏轉(zhuǎn)控制器和鎖定器(制動(dòng)器)操縱桿。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是需要使用兩只手或兩個(gè)手指或使用一個(gè)手指以至少兩個(gè)步驟(鎖定/解鎖步驟和偏轉(zhuǎn)步驟)來操作偏轉(zhuǎn)控制器和分開的鎖定器或制動(dòng)器。例如，美國專利N0.6，780，151 B2公開了一種具有控制器操縱桿17和分開的制動(dòng)器操縱桿22的內(nèi)窺鏡，通過參考將該美國專利的全部內(nèi)容結(jié)合在本文中。在用手指例如拇指移動(dòng)控制器操縱桿17之后，可以通過同一手指或另一只手的手指移動(dòng)制動(dòng)器操縱桿22。
[0003]因此，期望提供一種能夠用使用者的單個(gè)手指操作的內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)控制器和鎖定器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]如下的
【發(fā)明內(nèi)容】
僅僅旨在是示例性的。該
【發(fā)明內(nèi)容】
并不是為了限制所要求保護(hù)的發(fā)明的范圍。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括:具有可偏轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)端的軸；位于該軸的近端處的主部，其中所述主部形成了所述內(nèi)窺鏡的手柄；和連接至所述遠(yuǎn)端的偏轉(zhuǎn)控制器。所述偏轉(zhuǎn)控制器包括:位于所述主部從的組合式鎖定和偏轉(zhuǎn)控制構(gòu)件，該組合式鎖定和偏轉(zhuǎn)控制構(gòu)件包括:控制操縱桿，該控制操縱桿在樞軸處可樞轉(zhuǎn)地連接至所述主部并且以大體懸臂方式從所述樞軸延伸出去；和鎖定操縱桿，該鎖定操縱桿可樞轉(zhuǎn)地連接至所述控制操縱桿。所述鎖定操縱桿的第一端被構(gòu)造成接觸所述主部。所述鎖定操縱桿的第二端被構(gòu)造成在所述控制操縱桿上被朝向所述主部向內(nèi)按壓以使所述第一端樞轉(zhuǎn)而與所述主部脫離接觸。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括:具有可偏轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)端的軸；位于所述軸的近端處的手柄；和偏轉(zhuǎn)控制器，該偏轉(zhuǎn)控制器連接至所述遠(yuǎn)端，其中所述偏轉(zhuǎn)控制器包括:可樞轉(zhuǎn)地連接至所述手柄的第一側(cè)的控制操縱桿，其中所述控制操縱桿在所述手柄的相鄰的第二側(cè)上以大體懸臂方式從所述手柄的所述第一側(cè)延伸出；以及鎖定操縱桿，該鎖定操縱桿可樞轉(zhuǎn)地連接至所述控制操縱桿，其中所述鎖定操縱桿包括適合于接觸所述手柄上的鎖定部的鎖定部。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種方法包括:將控制操縱桿樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)窺鏡的手柄部，其中所述控制操縱桿連接至所述內(nèi)窺鏡的偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制絲線滑輪，其中所述控制操縱桿適合于在所述手柄部上旋轉(zhuǎn)以使所述滑輪旋轉(zhuǎn)；和將鎖定操縱桿可樞轉(zhuǎn)地連接至所述控制操縱桿，其中所述鎖定操縱桿適合于在所述控制操縱桿上在鎖定位置和解鎖位置之間樞轉(zhuǎn)，其中在所述鎖定位置，所述鎖定操縱桿的第一端上的鎖定部接合所述手柄部的鎖定部，并且其中在所述解鎖位置，所述鎖定操縱桿的第一端上的所述鎖定部不接合所述手柄部的鎖定部。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種方法，該方法包括:在第一方向上將鎖定操縱桿從第一鎖定位置旋轉(zhuǎn)到第二解鎖位置，其中所述鎖定操縱桿可樞轉(zhuǎn)地連接至控制操縱桿，其中所述控制操縱桿可樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)窺鏡的偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制絲線滑輪；和在所述鎖定操縱桿移動(dòng)到第二解鎖位置之后，使所述鎖定操縱桿和所述控制操縱桿在不同的第二方向上一起移動(dòng)，以由此使所述控制絲線滑輪旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0009]在如下描述中結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的上述方面和其他特征，其中:
[0010]圖1是包括本發(fā)明的特征的內(nèi)窺鏡的側(cè)視圖；
[0011]圖2是圖1中所示的內(nèi)窺鏡的立體圖；
[0012]圖3是圖1至2所示的內(nèi)窺鏡的一部分的放大剖視圖；
[0013]圖4是圖1至2所示的內(nèi)窺鏡的一部分的平面俯視圖；
[0014]圖5是圖3所示的鎖定/制動(dòng)墊的立體圖；
[0015]圖6是圖5所示的墊的平面俯視圖；
[0016]圖7是沿著線7-7截取的圖6所示的墊的剖視圖；
[0017]圖8是圖5至7所示的墊的替換實(shí)施方式的立體圖；
[0018]圖9是圖3所示的框架件的替換實(shí)施方式的立體圖，示出了一體形成的鎖定/制動(dòng)墊；
[0019]圖10是本發(fā)明的替換實(shí)施方式的局部立體圖；
[0020]圖11是圖10所示的一些部件的剖視圖；以及
[0021]圖12是另一個(gè)示例實(shí)施方式的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照圖1和2，示出了結(jié)合本發(fā)明的特征的內(nèi)窺鏡10。盡管將參照附圖所示的示例實(shí)施方式描述本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，可以以許多替換實(shí)施方式的形式實(shí)施本發(fā)明。另外，可以使用任何合適的尺寸、形狀或類型的元件或材料。
[0023]在該實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡10是用于檢查患者子宮腔的子宮鏡。該子宮鏡是連接至視頻單元的光學(xué)儀器，并且包括用于輸送和移除膨?qū)m介質(zhì)和工具的通道。然而，本發(fā)明的特征可以在許多合適類型的內(nèi)窺鏡中使用。在所示示例中，該內(nèi)窺鏡包括軸12和形成手柄的主部14。軸12具有可控制地偏轉(zhuǎn)的前端或遠(yuǎn)端16。在該實(shí)施方式中，軸12的其余部分基本是剛性的。遠(yuǎn)端16適合于向左側(cè)方向或右側(cè)方向偏轉(zhuǎn)。然而，可以提供任何合適的偏轉(zhuǎn)能力。
[0024]主部14位于軸12的近端處。另參照圖3，主部14具有工作儀器/沖洗入口 20和具有適合于連接至另一個(gè)裝置的連接器24的線纜22。電纜從遠(yuǎn)端16中的發(fā)光二極管(LED)延伸到主部14。另選地，可以設(shè)置用于對(duì)遠(yuǎn)端16的前方進(jìn)行照明的光纜。偏轉(zhuǎn)控制絲線或線纜26從遠(yuǎn)端16延伸到主部14中的滑輪28?；?8可旋轉(zhuǎn)地安裝在主部14的框架30中。如圖4所示，在該實(shí)施方式中，主部14具有用于控制連接器24所連接的另一個(gè)裝置的特征的按鈕15。
[0025]滑輪28和絲線26形成了偏轉(zhuǎn)控制器的一部分，供用戶從主部14控制可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端16的偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)控制器還包括操縱桿組件32。操縱桿組件32連接至滑輪28，以在操縱桿組件32如圖4中的箭頭33所示向右或向左旋轉(zhuǎn)時(shí)沿軸向旋轉(zhuǎn)滑輪28。操縱桿組件32包括第一操縱桿34和第二操縱桿36。第一操縱桿34固定地連接至滑輪28。第二操縱桿36通過樞轉(zhuǎn)銷38樞轉(zhuǎn)地連接至第一操縱桿34。因而，第二操縱桿36可以在第一操縱桿34上樞轉(zhuǎn)，并且第二操縱桿36通過第一操縱桿34連接至滑輪28。然而，可以在第一操縱桿上設(shè)置第二操縱桿的任何合適的可移動(dòng)連接。
[0026]第二操縱桿36具有位于樞轉(zhuǎn)銷38的相反兩側(cè)的第一端40和第二端42。還參照圖3，第一端40形成手指收納區(qū)域44，該手指收納區(qū)域的尺寸和形狀適合于收納使用者的手指，例如拇指。第二端42具有鎖定器/制動(dòng)器46。在該實(shí)施方式中，鎖定器/制動(dòng)器46是附裝至第二端42的銷。然而，可以設(shè)置任何合適的鎖定器/制動(dòng)器。彈簧48設(shè)置在第一操縱桿34和第二操縱桿36之間，以在第一操縱桿34上向上(參見箭頭50)偏壓第二端42并向下(參見箭頭52)偏壓第一端40。然而，使用者可以利用他/她的拇指按壓第一端40 (與方向50相反)，以由此使第二操縱桿36在樞轉(zhuǎn)銷38處樞轉(zhuǎn)并向上移動(dòng)第二端42 (與方向5相反)。
[0027]主部14包括與鎖定器/制動(dòng)器46相反地定位的鎖定墊54。在該實(shí)施方式中，墊54是固定地插入到主部的收納區(qū)域內(nèi)的插入件。該插入件具有大致彎曲或弓形形狀。然而，在替換實(shí)施方式中，該鎖定墊可以與主部的框架一體地形成，或者可以設(shè)置任何合適尺寸和形狀的鎖定/制動(dòng)部(用于與操縱桿組件的鎖定器/制動(dòng)器46接合)。
[0028]另參照圖5至7，墊54包括具有一系列凹部58的頂側(cè)56。凹部58以弓形或弧形布置并且尺寸和形狀設(shè)置成用來在操縱桿組件32的不同角度位置處收納銷46的底部末