C型臂裝置、c型臂保持裝置及x射線診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種C型臂裝置、C型臂保持裝置及具有這種C型臂保持裝置的X射線診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，利用C型臂對診視床上的患者進(jìn)行診斷的醫(yī)療設(shè)備廣泛普及，例如X射線診斷裝置、MRI裝置等醫(yī)用圖像診斷裝置伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，成為重要的圖像診斷設(shè)備。
[0003]其中，典型的C型臂裝置是將帶有C型臂的診斷裝置固定設(shè)置在地面上的地面固定式C型臂裝置。
[0004]圖13示出了現(xiàn)有的地面固定式C型臂裝置的示意結(jié)構(gòu)。如圖所示，現(xiàn)有的C型臂裝置大體上包括:固定在地面上且能夠旋轉(zhuǎn)的底座100、主支架200、以及與主支架200連接而被主支架200支撐的C型臂300。
[0005]在應(yīng)用圖例這樣的C型臂時(shí)，需要手動地將C型臂轉(zhuǎn)動到診視床載置的被檢體的關(guān)注區(qū)域所對應(yīng)的位置，以下將這種動作成為“定位(park)”?，F(xiàn)有的C型臂裝置中，以底座100為旋轉(zhuǎn)中心，操作人員用力拉動主支架200等部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來進(jìn)行定位。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)中心處于裝置的支柱狀底座的最下部。
[0006]但是，在操作者進(jìn)行這種定位時(shí)，需要手動旋轉(zhuǎn)主支架200和C型臂整體，診斷裝置整體的質(zhì)量都施加在底座的軸承上，因此需要很大的力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而在醫(yī)院操作該裝置的醫(yī)護(hù)人員女性居多，因此操作并不方便，對于架臺較重的設(shè)備來說，操作性能尤其差。
[0007]此外，現(xiàn)有的C型臂診斷裝置中，都是采用旋轉(zhuǎn)中心位于底座的構(gòu)造，使得旋轉(zhuǎn)處在裝置的最下部，旋轉(zhuǎn)時(shí)需要轉(zhuǎn)動整個(gè)架臺，使得在使用該C型臂裝置時(shí)需要較大的旋轉(zhuǎn)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明就是鑒于以上問題而完成。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高操作性能、更加易于旋轉(zhuǎn)的C型臂裝置、C型臂保持裝置及具有這種C型臂保持裝置的X射線診斷
>j-U ρ?α裝直。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案是C型臂裝置，包括:底座、懸臂支架、C型臂保持部以及C型臂。上述懸臂支架的一端設(shè)置在上述底座上。上述C型臂保持部設(shè)置于上述懸臂支架的另一端，且與上述懸臂支架連接成能夠繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)。上述C型臂與上述C型臂保持部連接成能夠沿著臂的圓弧形狀滑動。
[0010]此外，本發(fā)明的另一技術(shù)方案是C型臂保持裝置，包括:底座；懸臂支架，該懸臂支架的一端設(shè)置在上述底座上，另一端以能夠繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)的方式連接支撐有C型臂保持部；以及上述C型臂保持部，設(shè)置在懸臂支架的另一端，以C型臂能夠沿著臂的圓弧形狀滑動的方式與C型臂連接。
[0011]此外，本發(fā)明的另一技術(shù)方案是X射線診斷裝置，包括:底座；懸臂支架，該懸臂支架的一端設(shè)置在上述底座上；C型臂保持部，設(shè)置于上述懸臂支架的另一端，且與上述懸臂支架連接成能夠繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)；以及與上述C型臂保持部連接成能夠沿著臂的圓弧形狀滑動的C型臂，該C型臂上相對置地安裝有X射線產(chǎn)生部件和C射線檢測部件。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，不是以底座為中心，而是將旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置在C型臂保持部上，從而實(shí)現(xiàn)動作部分的輕量化，使得啟動力下降，變得容易旋轉(zhuǎn)，操作性能提高。
[0013]此外，本發(fā)明中只要旋轉(zhuǎn)架臺的一部分即可，從而在實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的同時(shí)，能夠用較小的力保證旋轉(zhuǎn)精度，裝置的操作性能提高，并且，旋轉(zhuǎn)所需的空間也變小，更利于操作。
【附圖說明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明涉及的X射線診斷裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖2是第一實(shí)施方式涉及的C型臂裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是第一實(shí)施方式涉及的C型臂保持部與懸臂支架之間的連接構(gòu)造的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是第一實(shí)施方式涉及的C型臂保持部與懸臂支架之間的連接構(gòu)造的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是第一實(shí)施方式涉及的C型臂保持部與懸臂支架之間的連接軸的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6是第一實(shí)施方式涉及的C型臂裝置的動作說明圖。
[0020]圖7是第一實(shí)施方式涉及的C型臂保持部與C型臂之間的連接構(gòu)造的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是第一實(shí)施方式涉及的C型臂保持部與C型臂之間的連接構(gòu)造的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是第一實(shí)施方式涉及的C型臂保持部與C型臂之間的滑動構(gòu)造的動作說明圖。
[0023]圖10是第二實(shí)施方式涉及的C型臂裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖11是變形例涉及的C型臂保持部與懸臂支架之間的連接構(gòu)造的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖12是另一變形例涉及的C型臂保持部與懸臂支架之間的連接構(gòu)造的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖13是現(xiàn)有技術(shù)中的C型臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]符號說明:
[0028]I底座；2懸臂支架；3 C型臂保持部；4 C型臂；5軸承套；6旋轉(zhuǎn)軸套；7端部蓋；8旋轉(zhuǎn)軸；9旋轉(zhuǎn)軸承；16合頁軸；11連接片；12、13、14、15頁片。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本發(fā)明涉及一種C型臂裝置，該C型臂裝置能夠應(yīng)用于各種具有C型臂的醫(yī)用裝置上。以下為了說明的方便，以本發(fā)明的C型臂裝置應(yīng)用到地面固定型X射線診斷裝置中為例進(jìn)行說明。但是本發(fā)明并不限于此，只要是具有C型臂的醫(yī)用裝置，都可以在安裝C型臂時(shí)采用本發(fā)明的構(gòu)造。
[0030]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0031]圖1是表示本發(fā)明涉及的X射線診斷裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0032]如圖1所示，X射線診斷裝置具有C型臂4、X射線產(chǎn)生部10、X射線檢測部20、機(jī)構(gòu)部30、高電壓產(chǎn)生部40、圖像處理部50、顯示部60、操作部80和系統(tǒng)控制部70。
[0033]其中，X射線產(chǎn)生部10與X射線檢測部20相對置地設(shè)置C型臂4上，使得X射線產(chǎn)生部10與X射線檢測部20夾著載置有被檢體的診視床。X射線產(chǎn)生部10產(chǎn)生對診視床上的被檢體進(jìn)行照射的X射線。X射線檢測部20檢測透射被檢體的X射線并生成X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0034]機(jī)構(gòu)部30是使C型臂4及診視床移動的裝置。高電壓產(chǎn)生部40供給X射線產(chǎn)生部10在X射線的產(chǎn)生中所需要的高電壓。顯示部60用于顯示X射線圖像等各種圖像。操作部80由鼠標(biāo)或鍵盤、操縱桿等構(gòu)成，是受理手術(shù)者的操作的控制臺。系統(tǒng)控制部70是基于手術(shù)者的操作控制X射線診斷裝置整體的裝置。此外，圖像處理部50是基于由X射線檢測部20生成的X射線圖像數(shù)據(jù)生成X射線圖像的處理部。
[0035]其中，機(jī)構(gòu)部30、高電壓產(chǎn)生部40、圖像處理部50、顯示部60、操作部80和系統(tǒng)控制部70既可以設(shè)置在支持C型臂的框架中，也可以另外設(shè)置。
[0036]X射線產(chǎn)生部10與X射線檢測部20相對置地設(shè)置C型臂4上，因此，為了使C型臂4能夠靈活轉(zhuǎn)動到與被檢體上的關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域以便X射線產(chǎn)生部10與X射線檢測部20進(jìn)行工作，設(shè)置有支撐并使C型臂4旋轉(zhuǎn)的C型臂保持裝置。
[0037]以下參照附圖具體說明這種C型臂保持裝置與C型臂所形成的C型臂裝置的構(gòu)成優(yōu)選實(shí)施方式，并且，對于不同實(shí)施方式中部分相同的部件，賦予相同的附圖標(biāo)號，并省略重復(fù)的說明。
[0038](第一實(shí)施方式)
[0039]圖2是第一實(shí)施方式涉及的C型臂裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，C型臂裝置大體上具有:與地面固定設(shè)置的底座1、一端設(shè)置在底座I上的懸臂支架2、設(shè)置于懸臂支架2的另一端且與懸臂支架2連接成能夠繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)的C型臂保持部3、以及與C型臂保持部3連接成能夠沿著臂的圓弧形狀滑動C型臂4。
[0040]其中，底座1、懸臂支架2、C型臂保持部3以及C型臂4各自的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以沿用現(xiàn)有的X射線診斷裝置的各個(gè)功能構(gòu)造而省略具體的說明。這里，僅針對各個(gè)部件之間連接關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0041]在圖2中，底座I與地面固定設(shè)置，并且，底座I被設(shè)置成無法進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0042]懸臂支架2的一端與底座I軸支撐地連接，設(shè)置為在與底座I的連接處能夠繞水平軸旋轉(zhuǎn)。此外，懸臂支架2的另一端通過旋轉(zhuǎn)組件與C型臂保持部3相連接，從而C型臂保持部3能夠以該旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)中心為中心繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)。
[0043]C型臂保持部3是用來保持C型臂的部件，直接與C型臂4相連接，并且，C型臂4利用C型臂保持部3與C型臂4之間的滑軌而能夠沿著C型臂所成的圓弧形狀進(jìn)行滑動。
[0044]C型臂4的開口處能夠通過用于載置有被檢體的診視床，并且，在C型臂4上如圖1所示相對置地安裝有X射線產(chǎn)生部10與X射線檢測部20 (圖2中未示出)。因此，X射線產(chǎn)生部10對被檢體產(chǎn)生X射線，X射線檢測部20檢測X射線，從而能夠得到X射線圖像。
[0045]圖3是第一實(shí)施方式涉及的C型臂保持部3與懸臂支架2之間的連接構(gòu)造(旋轉(zhuǎn)組件)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是第一實(shí)施方式涉及的C型臂保持部3與懸臂支架2之間的連接構(gòu)造(旋轉(zhuǎn)組件)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是第一實(shí)施方式涉及的C型臂保持部3與懸臂支架2之間的連接軸的結(jié)構(gòu)圖。
[0046]如圖3、4所示，C型臂保持部3與懸臂支架2之間的旋轉(zhuǎn)組件包括懸臂支架2上設(shè)置的軸承套5、C型臂保持部3上