一種飛輪蓄能器運(yùn)動(dòng)輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛輪蓄能器運(yùn)動(dòng)輪椅，屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明立足于廣大普通殘障人士，由于專業(yè)比賽所用的各種運(yùn)動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，想要熟練使用，必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的訓(xùn)練，所以，普通殘障人士想要進(jìn)行體育運(yùn)動(dòng)就存在了不少困難。本發(fā)明主要研發(fā)了一種機(jī)械式蓄能器運(yùn)動(dòng)輪椅，由動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、控制部分以及執(zhí)行部分構(gòu)成，且該輪椅能夠在使用人員的控制下較為簡(jiǎn)便的完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:本發(fā)明提供一種飛輪蓄能器運(yùn)動(dòng)輪椅，用于普通殘障人士的體育運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)輪椅操控困難的問(wèn)題，輪椅能夠在使用人員的控制下較為簡(jiǎn)便的完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)等功能。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種飛輪蓄能器運(yùn)動(dòng)輪椅，包括輪椅車架1、萬(wàn)向輪2、主驅(qū)動(dòng)輪3、核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)5、控制機(jī)構(gòu)13 ;所述萬(wàn)向輪2、核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、控制機(jī)構(gòu)13均安裝在輪椅車架I上，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)5安裝在核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)4上，主驅(qū)動(dòng)輪3與核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力輸出軸27相連。
[0005]所述核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括齒輪箱體20、飛輪21、飛輪軸23、飛輪同步錐齒輪22、軸承14、錐齒輪傳動(dòng)軸18、傳動(dòng)錐齒輪19、圓柱齒輪傳動(dòng)軸15、換向齒輪軸30、主驅(qū)動(dòng)軸36、傳動(dòng)圓柱齒輪I 16、傳動(dòng)圓柱齒輪II 17、傳動(dòng)圓柱齒輪III26、傳動(dòng)圓柱齒輪IV 37、換向齒輪31、正轉(zhuǎn)空套齒輪29、反轉(zhuǎn)空套齒輪35、換向離合器33、換向離合器撥叉34、轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28、轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器撥叉32、動(dòng)力輸出軸27、摩擦塊38 ;所述飛輪21與飛輪同步錐齒輪22安裝在飛輪軸23上，并且都通過(guò)鍵連接進(jìn)行周向固定，飛輪軸23通過(guò)軸承14安裝在齒輪箱體20上，傳動(dòng)錐齒輪19與傳動(dòng)圓柱齒輪II 17安裝在錐齒輪傳動(dòng)軸18上，并且都通過(guò)鍵連接進(jìn)行周向固定，錐齒輪傳動(dòng)軸18通過(guò)軸承14安裝在齒輪箱體20上，傳動(dòng)錐齒輪19與飛輪同步錐齒輪22嚙合，圓柱齒輪傳動(dòng)軸15上安裝有傳動(dòng)圓柱齒輪I 16、傳動(dòng)圓柱齒輪III 26、傳動(dòng)圓柱齒輪IV 37，并且都通過(guò)鍵連接進(jìn)行周向固定，圓柱齒輪傳動(dòng)軸15通過(guò)軸承14安裝在齒輪箱體20上，其中傳動(dòng)圓柱齒輪I 16與錐齒輪傳動(dòng)軸18上的傳動(dòng)圓柱齒輪II 17嚙合，主驅(qū)動(dòng)軸36通過(guò)軸承14安裝在齒輪箱體20上，正轉(zhuǎn)空套齒輪29、反轉(zhuǎn)空套齒輪35空套在主驅(qū)動(dòng)軸36上，反轉(zhuǎn)空套齒輪35與傳動(dòng)圓柱齒輪IV 37嚙合，換向齒輪31安裝在換向齒輪軸30上，換向齒輪軸30通過(guò)軸承14安裝在齒輪箱體20上，傳動(dòng)圓柱齒輪III 26與換向齒輪31嚙合，換向齒輪31與正轉(zhuǎn)空套齒輪29嚙合，換向離合器33安裝在主驅(qū)動(dòng)軸36上，并通過(guò)花鍵與主驅(qū)動(dòng)軸36連接，換向離合器撥叉34安裝在齒輪箱體20上，并通過(guò)爪與換向離合器33上的滑槽連接，轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28固定端安裝在主驅(qū)動(dòng)軸36兩端，并且都通過(guò)鍵連接進(jìn)行周向固定，動(dòng)力輸出軸27通過(guò)軸承14安裝在齒輪箱體20上，轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28活動(dòng)端安裝在動(dòng)力輸出軸27上，并通過(guò)花鍵與動(dòng)力輸出軸27連接，轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器撥叉32安裝在齒輪箱體20上，并通過(guò)爪與轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28活動(dòng)端上的滑槽連接，摩擦塊38安裝在齒輪箱體20上。
[0006]所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)5包括推桿41、動(dòng)力輸入軸25、動(dòng)力輸入錐齒輪24、棘輪機(jī)構(gòu)42、軸承14 ;所述動(dòng)力輸入軸25通過(guò)軸承14安裝在齒輪箱體20上，推桿41安裝在動(dòng)力輸入軸25外端，動(dòng)力輸入錐齒輪24安裝在動(dòng)力輸入軸25上，并且與核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中的飛輪同步錐齒輪22嚙合，棘輪機(jī)構(gòu)42集成在動(dòng)力輸入錐齒輪22內(nèi)部。
[0007]所述棘輪機(jī)構(gòu)42包括轉(zhuǎn)盤43、棘爪45、內(nèi)棘輪棘齒44 ;所述轉(zhuǎn)盤43安裝在動(dòng)力輸入軸25上，并通過(guò)鍵連接進(jìn)行周向固定。
[0008]所述控制機(jī)構(gòu)13包括靠背7、靠背轉(zhuǎn)軸39、轉(zhuǎn)彎連桿6、換向手柄9、換向連桿12、制動(dòng)手柄8、制動(dòng)連桿11、L形連桿10、制動(dòng)滑塊40 ;所述靠背7通過(guò)靠背轉(zhuǎn)軸39安裝在輪椅車架I上，轉(zhuǎn)彎連桿6兩端分別連接靠背7與核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)4上的轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器撥叉32，換向手柄9安裝在輪椅車架I上，換向連桿12兩端分別連接換向手柄9與核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)4上的換向離合器撥叉34，制動(dòng)連桿11兩端分別連接制動(dòng)手柄8與L形連桿10，L形連桿10安裝在齒輪箱體20上，兩端分別于制動(dòng)連桿11與制動(dòng)滑塊40連接，制動(dòng)滑塊40安裝在齒輪箱體20上。
[0009]本發(fā)明的工作過(guò)程是:
使用者往復(fù)推動(dòng)推桿41，動(dòng)力輸入軸25隨其同步運(yùn)動(dòng)，在棘輪機(jī)構(gòu)42的作用下，推桿41向前運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)動(dòng)力輸入錐齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，飛輪同步錐齒輪22與動(dòng)力輸入錐齒輪24嚙合，飛輪同步錐齒輪22同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且飛輪同步錐齒輪22與飛輪21轉(zhuǎn)動(dòng)同步，飛輪也開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，蓄能過(guò)程結(jié)束；
飛輪21蓄能完畢，開(kāi)始獨(dú)自轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪傳動(dòng)軸18上的傳動(dòng)錐齒輪19與飛輪同步錐齒輪22嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)圓柱齒輪II 17同步轉(zhuǎn)動(dòng)，與圓柱齒輪傳動(dòng)軸15上的傳動(dòng)圓柱齒輪I 16嚙合，此時(shí)圓柱齒輪傳動(dòng)軸15開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，上面的傳動(dòng)圓柱齒輪III 26、傳動(dòng)圓柱齒輪IV 37同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中傳動(dòng)圓柱齒輪III 26與換向齒輪31嚙合，換向齒輪31再與正轉(zhuǎn)空套齒輪29嚙合，將動(dòng)力傳遞到了正轉(zhuǎn)空套齒輪29上，傳動(dòng)圓柱齒輪IV 37與反轉(zhuǎn)空套齒輪35嚙合，將動(dòng)力傳遞到了反轉(zhuǎn)空套齒輪35上，正轉(zhuǎn)空套齒輪29與反轉(zhuǎn)空套齒輪35內(nèi)側(cè)有與換向離合器33配合的齒47，當(dāng)使用者撥動(dòng)換向手柄9至前進(jìn)檔時(shí)，通過(guò)換向連桿12以及換向離合器撥叉34的作用，換向離合器33與正轉(zhuǎn)空套齒輪29接合，此時(shí)換向離合器33具有正轉(zhuǎn)動(dòng)力，且換向離合器33與主驅(qū)動(dòng)軸36通過(guò)花鍵連接，主驅(qū)動(dòng)軸36具有了正轉(zhuǎn)動(dòng)力，再通過(guò)處于接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28與動(dòng)力輸出軸27的連接作用，將動(dòng)力傳遞到主驅(qū)動(dòng)輪3上，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)功能；
當(dāng)使用者撥動(dòng)換向手柄9至后退檔時(shí)，通過(guò)換向連桿12以及換向離合器撥叉34的作用，換向離合器33與反轉(zhuǎn)空套齒輪35接合，此時(shí)換向離合器33具有反轉(zhuǎn)動(dòng)力，且換向離合器33與主驅(qū)動(dòng)軸36通過(guò)花鍵連接，主驅(qū)動(dòng)軸36具有了反轉(zhuǎn)動(dòng)力，再通過(guò)處于接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28與動(dòng)力輸出軸27的連接作用，將動(dòng)力傳遞到主驅(qū)動(dòng)輪3上，實(shí)現(xiàn)后退功會(huì)K ;
當(dāng)輪椅處于前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，使用者上半身左偏，在擋塊的作用下，靠背7沿靠背轉(zhuǎn)軸39左偏，此時(shí)左側(cè)轉(zhuǎn)彎連桿6向下推動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器撥叉32動(dòng)作，使左側(cè)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28斷開(kāi)，此時(shí)左側(cè)動(dòng)力輸出軸27沒(méi)有了動(dòng)力輸入，而右側(cè)動(dòng)力輸出軸27有動(dòng)力，作用在主驅(qū)動(dòng)輪3上，在速度差的作用下，完成了左轉(zhuǎn)；
當(dāng)輪椅處于前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，使用者上半身右偏，在擋塊的作用下，靠背7沿靠背轉(zhuǎn)軸39右偏，此時(shí)右側(cè)轉(zhuǎn)彎連桿6向下推動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器撥叉32動(dòng)作，使右側(cè)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28斷開(kāi)，此時(shí)右側(cè)動(dòng)力輸出軸27沒(méi)有了動(dòng)力輸入，而左側(cè)動(dòng)力輸出軸27有動(dòng)力，作用在主驅(qū)動(dòng)輪3上，在速度差的作用下，完成了右轉(zhuǎn)；
在行進(jìn)狀態(tài)下，當(dāng)使用者撥動(dòng)制動(dòng)手柄8時(shí)，通過(guò)制動(dòng)連桿11和L形連桿10的作用，制動(dòng)滑塊40沿滑軌向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器撥叉32動(dòng)作，在轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器撥叉32的作用下，左右轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28先斷開(kāi)連接，然后繼續(xù)向外側(cè)滑動(dòng)，由于轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28與動(dòng)力輸出軸27通過(guò)花鍵連接，所以兩者轉(zhuǎn)動(dòng)同步，當(dāng)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28上的制動(dòng)盤46與齒輪箱體20上的摩擦塊38接觸時(shí)，在摩擦力的作用下，轉(zhuǎn)彎制動(dòng)離合器28制動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力輸出軸27與主驅(qū)動(dòng)輪3同時(shí)完成制動(dòng)過(guò)程。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
1、能讓普通殘障人士較為容易的進(jìn)行體育運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)輪椅操控困難的問(wèn)題；
2、輪椅能夠很容易的操控，且符合人體工程學(xué)，能完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)等功能；
3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，成本低、且省力、操控方便、且使用舒適，能很好為殘障人士及腿腳不方便的人服務(wù)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的主驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)后視示意圖；
圖5是本發(fā)明的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的棘輪機(jī)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的前進(jìn)狀態(tài)時(shí)核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的后退狀態(tài)時(shí)核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明的左轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明的右轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明的制動(dòng)狀態(tài)時(shí)核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖。
[0012]圖1-11中各標(biāo)號(hào):1-輪椅車架，2-萬(wàn)向輪，3-主驅(qū)動(dòng)輪，4-核心動(dòng)力機(jī)構(gòu)，5-動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)，6-轉(zhuǎn)彎連桿，7-靠背，8-制動(dòng)手柄，9-換向手柄，1-L形連桿，11-制動(dòng)連桿，12-換向連桿，13-控制機(jī)構(gòu)，14-軸承，15-圓柱齒輪傳動(dòng)軸，16-傳動(dòng)圓柱齒輪I，17-傳動(dòng)圓柱齒輪II，18-錐齒輪傳動(dòng)軸，19-傳動(dòng)錐齒輪，20-齒輪箱體，21-飛輪，22-飛輪同