度分量，傾斜地顯示由圖像生成部140生成的超聲波圖像的掃描范圍24。
[0069]圖4是用于針對顯示控制部171提取出的角度分量進行說明的圖。在圖4中，示例出能夠由探頭用傳感器14a或穿刺針用傳感器14b進行檢測的超聲波探頭11的角度分量。在圖4中，設由超聲波探頭11發(fā)送的超聲波束的發(fā)送方向25為z軸。另外，設在超聲波探頭11的內(nèi)部通過z軸的任意的點為原點O。另外，設通過原點O，與超聲波探頭11的掃描范圍24正交的方向為I軸，設與y軸以及z軸正交的方向為χ軸。另外，設χ軸周圍的角度為俯仰角，設I軸周圍的角度為翻轉(zhuǎn)角，設z軸周圍的角度為偏航角。在這樣的坐標系中，探頭用傳感器14a分別檢測相對于重力方向21的俯仰角、翻轉(zhuǎn)角以及偏航角，并將檢測到的角度作為超聲波探頭11的朝向而向顯示控制部171發(fā)送。
[0070]如圖4所示，作為超聲波探頭11的朝向，顯示控制部171分別接收相對于重力方向21的俯仰角、翻轉(zhuǎn)角以及偏航角。并且，顯示控制部171在接收到的超聲波探頭11的朝向中，將翻轉(zhuǎn)角作為與超聲波探頭11的左右方向?qū)慕嵌确至縼硖崛　Ａ硗?，以下，設超聲波束的發(fā)送方向25在掃描平面上向箭頭26的方向旋轉(zhuǎn)的角度為正的方向，設向箭頭27的方向旋轉(zhuǎn)的角度為負的方向來進行說明。
[0071]另外，在圖4的例子中，說明了將探頭用傳感器14a檢測到的俯仰角、翻轉(zhuǎn)角以及偏航角向顯示控制部171發(fā)送的情況，但實施方式并不限定于此。例如，在探頭用傳感器14a檢測的角度中，也可以只將翻轉(zhuǎn)角向顯示控制部171發(fā)送。
[0072]另外，在圖4的例子中，針對由探頭用傳感器14a檢測到的超聲波探頭11的朝向進行了說明，針對由穿刺針用傳感器14b檢測到的穿刺針13的朝向也相同，因此省略說明。
[0073]圖5至圖7是用于說明第I實施方式所涉及的顯示控制部171的處理的圖。在圖5至圖7中，左圖是躺臥在檢查臺上的被檢體P的腹部的橫截面與抵接于腹部的超聲波探頭11的朝向的位置關系的一個例子。另外，在圖5至圖7中，右圖示例出由左圖所示例出的位置關系得到的超聲波圖像被顯示在顯示器的顯示區(qū)域中的情況。另外，在圖5至圖7中，顯示區(qū)域的橫方向設右方向為正的方向，顯示區(qū)域的縱方向設下方向為正的方向。
[0074]使用圖5，說明顯示控制部171根據(jù)超聲波探頭11的朝向使超聲波圖像的掃描范圍24傾斜顯示的情況。如圖5的左圖所示，示例出在超聲波探頭11相對于被檢體P的腹部以翻轉(zhuǎn)角“+30度”抵接的狀態(tài)下生成超聲波圖像的情況。此時，作為超聲波探頭11的朝向，顯示控制部171提取翻轉(zhuǎn)角“+30度”。
[0075]并且，如圖5的右圖所示，顯示控制部171使超聲波圖像的掃描范圍24傾斜翻轉(zhuǎn)角“+30度”顯示在顯示器17上。具體而言，顯示控制部171使對掃描范圍24進行掃描的超聲波束的發(fā)送方向25相對于顯示區(qū)域的縱方向傾斜翻轉(zhuǎn)角“+30度”，并使生成了的超聲波圖像顯示在顯示器17上。更具體而言，顯示控制部171通過對由圖像生成部140生成的超聲波圖像數(shù)據(jù)所包含的各像素位置進行坐標轉(zhuǎn)換，從而朝向顯示器17的顯示區(qū)域逆時針旋轉(zhuǎn)30度，使超聲波圖像顯示在顯示器17上。其結(jié)果，超聲波圖像中的重力方向21與顯示區(qū)域的縱方向一致。即，在掃描范圍24中顯示的被檢體P的斷層像的朝向與實際空間中的被檢體P的朝向一致(參照圖3A)，因此，圖5的超聲波圖像對于閱覽者而言能夠在直觀上易于理解地顯示。
[0076]使用圖6，說明顯示控制部171根據(jù)超聲波探頭11的朝向，使重疊有穿刺導線28的超聲波圖像傾斜顯示的情況。如圖6的左圖所示，示例出在超聲波探頭11相對于被檢體P的腹部以翻轉(zhuǎn)角“+30度”抵接，穿刺針13相對于超聲波探頭11以翻轉(zhuǎn)角“_45度”來安裝的狀態(tài)下生成超聲波圖像的情況。此時，作為超聲波探頭11的朝向，顯示控制部171提取翻轉(zhuǎn)角“+30度”。
[0077]并且，如圖6的右圖所示，顯示控制部171使重疊有穿刺導線28的超聲波圖像的掃描范圍24傾斜翻轉(zhuǎn)角“+30度”顯示在顯示器17上。具體而言，顯示控制部171使對掃描范圍24進行掃描的超聲波束的發(fā)送方向25相對于顯示區(qū)域的縱方向傾斜翻轉(zhuǎn)角“+30度”，使重疊有穿刺導線28的超聲波圖像顯示在顯示器17上。更具體而言，顯示控制部171通過對重疊有穿刺導線28的超聲波圖像數(shù)據(jù)所包含的各像素位置進行坐標轉(zhuǎn)換，從而朝向顯示器17的顯示區(qū)域逆時針旋轉(zhuǎn)30度，使重疊有穿刺導線28的超聲波圖像顯示在顯示器17上。其結(jié)果，超聲波圖像中的重力方向21與顯示區(qū)域的縱方向一致。S卩，在掃描范圍24中顯示的被檢體P的斷層像的朝向與實際空間中的被檢體P的朝向一致(參照圖3A)，同時穿刺導線28的朝向也與實際空間中的穿刺針13的插入角度一致，因此，圖6的超聲波圖像對于閱覽者而言在直觀上易于理解地顯示。
[0078]使用圖7，說明顯示控制部171根據(jù)穿刺針13的朝向使超聲波圖像的掃描范圍24傾斜地顯示的情況。如圖7的左圖所示，示例出在超聲波探頭11相對于被檢體P的腹部以翻轉(zhuǎn)角“+30度”抵接，穿刺針13相對于超聲波探頭11以翻轉(zhuǎn)角“_45度”來安裝的狀態(tài)下生成超聲波圖像的情況。即，在該狀態(tài)下，穿刺針13相對于重力方向21以翻轉(zhuǎn)角“-15度”插入到被檢體P的腹部。此時，顯示控制部171從穿刺針用傳感器14b接收穿刺針13的朝向。例如，作為穿刺針13的朝向，顯示控制部171從穿刺針用傳感器14b來接收穿刺針13相對于重力方向21以翻轉(zhuǎn)角“-15度”來插入。并且，顯示控制部171從接收到的穿刺針13的朝向來提取翻轉(zhuǎn)角“-15度”。另外，顯示控制部171從輸入裝置16來接受穿刺針13相對于超聲波探頭11以翻轉(zhuǎn)角“-45度”來插入。在此，輸入裝置16已經(jīng)由操作者接受將穿刺針13相對于超聲波探頭11以翻轉(zhuǎn)角“_45度”來插入的意思的指示。并且，顯示控制部171通過從穿刺針13相對于重力方向21的翻轉(zhuǎn)角“-15度”中減去穿刺針13相對于超聲波探頭11的翻轉(zhuǎn)角“-45度”，從而計算出超聲波探頭11相對于重力方向的翻轉(zhuǎn)角“+30
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[0079]并且，如圖7的右圖所示，顯示控制部171使重疊有穿刺導線28的超聲波圖像的掃描范圍24傾斜翻轉(zhuǎn)角“+30度”顯示在顯示器17上。具體而言，顯示控制部171將對掃描范圍24進行掃描的超聲波束的發(fā)送方向25相對于顯示區(qū)域的縱方向傾斜翻轉(zhuǎn)角“+30度”，并將重疊有穿刺導線28的超聲波圖像顯示在顯示器17上。更具體而言，顯示控制部171通過對重疊有穿刺導線28的超聲波圖像數(shù)據(jù)所包含的各像素位置進行坐標轉(zhuǎn)換，從而朝向顯示器17的顯示區(qū)域逆時針旋轉(zhuǎn)30度，使重疊有穿刺導線28的超聲波圖像顯示在顯示器17上。其結(jié)果，超聲波圖像中的重力方向21與顯示區(qū)域的縱方向一致。S卩，在掃描范圍24中顯示的被檢體P的斷層像的朝向與實際空間中的被檢體P的朝向一致(參照圖3A)，同時穿刺導線28的朝向也與實際空間中的穿刺針13的插入角度一致，因此，圖7的超聲波圖像對于閱覽者而言能夠在直觀上易于理解地顯示。
[0080]這樣，顯示控制部171從超聲波探頭11的朝向或穿刺針13的朝向，提取與超聲波探頭11的左右方向?qū)慕嵌确至?，并使用所提取出的角度分量，傾斜地顯示超聲波圖像的掃描范圍24。
[0081]圖8是表示第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置I的處理步驟的流程圖。如圖8所示，在第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置I中，圖像生成部140生成超聲波圖像數(shù)據(jù)(步驟S101)。并且，探頭用傳感器14a或穿刺針用傳感器14b檢測超聲波探頭11的朝向或穿刺針13的朝向(步驟S102)。并且，顯示控制部171根據(jù)超聲波探頭11的朝向或穿刺針13的朝向，改變超聲波圖像的朝向而進行顯示(步驟S103)。
[0082]如上述那樣，第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置I根據(jù)由超聲波探頭接收到的反射波，生成超聲波圖像。并且，超聲波診斷裝置I檢測實際空間中的超聲波探頭11的朝向或穿刺針13的朝向。并且，超聲波診斷裝置I根據(jù)超聲波探頭11的朝向或穿刺針13的朝向，改變生成了的超聲波圖像的朝向而進行顯示。因此，超聲波診斷裝置I能夠在直觀上易于理解地顯示超聲波圖像。
[0083]另外，例如，每當由操作者移動超聲波探頭11時，超聲波診斷裝置I以與該移動對應的翻轉(zhuǎn)角使超聲波圖像的朝向傾斜地顯示。因此，超聲波診斷裝置I不管超聲波探頭11朝向哪一朝向，都使在掃描范圍24中顯示的被檢體P的斷層像的朝向與實際空間中的被檢體P的朝向一致地顯示，因此對于閱覽者而言能夠在直觀上易于理解地顯示。
[0084]另外，第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置I也可以不一定具有圖1所示的全部的結(jié)構(gòu)。具體而言，當實現(xiàn)根據(jù)超聲波探頭11的朝向使超聲波圖像的掃描范圍24傾斜地顯示的處理時(圖5的處理)，超聲波診斷裝置I也可以不具有穿刺適配器12、穿刺針13以及穿刺針用傳感器14b。另外，當實現(xiàn)使重疊有穿刺導線28的超聲波圖像傾斜顯示的處理時(圖6的處理)，超聲波診斷裝置I也可以不具有穿刺針用傳感器14b。另外，當實現(xiàn)根據(jù)穿刺針13的朝向使超聲波圖像的掃描范圍24傾斜顯示的處理時(圖6的處理)，超聲波診斷裝置I也可以不具有探頭用傳感器14a。
[0085](第2實施方式)
[0086]在第I實施方式中，說明了使用穿刺適配器12進行穿刺的情況，但實施方式并不限定于此。例如，在不使用穿刺適配器12而進行穿刺的情況，S卩，在進行自由穿刺的情況下，超聲波診斷裝置I也能夠改變超聲波圖像的朝向。因此，在第2實施方式中，針對當進行自由穿刺時，超聲波診斷裝置I改變超聲波圖像的朝向的處理進行說明。
[0087]第2實施方式所涉及的超聲波診斷裝置I的結(jié)構(gòu)基本上與在圖1中說明的超聲波診斷裝置I的結(jié)構(gòu)相同，但具有探頭用傳感器14a以及穿刺針用傳感器14b的雙方的點和由圖像生成部140以及顯示控制部171進行的處理的一部分不同。因此，在第2實施方式中，設針對與第I實施方式不同的點進行說明，針對相同的點省略說明。
[0088]第2實施方式所涉及的圖像生成部140具有與在第I實施方式中說明的功能相同的功能。另外，第2實施方式所涉及的圖像生成部140使用超聲波探頭11的位置以及朝向和穿刺針13的位置以及朝向，生成使表示穿刺針13的穿刺路徑的穿刺導線28重疊在超聲波探頭11的掃描范圍中的超聲波圖像。
[0089]例如，圖像生成部140從探頭用傳感器14a取得超聲波探頭11的位置以及朝向，同時從穿刺針用傳感器14b取得穿刺針13的位置以及朝向。并且，圖像生成部140將穿刺針13的位置向掃描平面上投影，從而生成用于顯示穿刺導線28的圖像數(shù)據(jù)。接著，圖像生成部140在掃描范圍24中，計算掃描平面與穿刺導線28的