手臂式轉(zhuǎn)移床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)移床，特別是手臂式轉(zhuǎn)移床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的轉(zhuǎn)移床，一般是用人力換扶、抬起病人在床和轉(zhuǎn)移床之間進行轉(zhuǎn)移，但對于體重的人，由一個護士或家庭女護理員從病床上扶上移動床和從移動床上扶上病床，都是非常費力的，病人也感覺不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能自動把病人從床上扶上轉(zhuǎn)移床，又能從轉(zhuǎn)移床上把病人扶上床面的手臂式轉(zhuǎn)移床。
[0004]本發(fā)明仿照人的手臂設(shè)計一種機械臂，安裝在特制的轉(zhuǎn)移床上，隨床行走，具有抬起病人進行自動轉(zhuǎn)移的功能。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:手臂式轉(zhuǎn)移床，主要由床身部分、組合扶臂部分組成。床身部分由輪架、腳架、推手、橫塊、前邊框、后邊框組成。前邊框和后邊框下邊安裝有輪架和腳架。組合扶臂部分由扶臂、扶臂組、扶臂升降裝置、扶臂推進裝置、控制系統(tǒng)組成。扶臂升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。扶臂推進裝置由平滑架、橫滑道、邊框滑塊、邊框滑道、鏈輪、鏈條、電機組成。二個鏈輪安裝在橫滑道兩頭下邊。平滑架下邊固定有擋齒。擋齒穿過橫滑道下邊中間的槽口，插在鏈輪上方鏈條的鏈扣中。扶臂的前進與后退，由扶臂推進裝置完成，扶臂的上升與下降由扶臂升降裝置完成。一個扶臂組由二個扶臂組成。橫滑道有固定式和移動式安裝結(jié)構(gòu)。要將人體從床上轉(zhuǎn)移到手臂式轉(zhuǎn)移床上時，先把轉(zhuǎn)移床與床靠攏對接，每個扶臂組的兩個扶臂交替插進人體與床面之間的縫隙、上抬擴大縫隙、交替抬住人體不動、下降、前進，直到整個扶臂插入人體下邊，即可抬起人體，收回放置在轉(zhuǎn)移床上。要將人體從手臂式轉(zhuǎn)移床轉(zhuǎn)移到另一指定床上時，將轉(zhuǎn)移床與指定床靠攏對接，扶臂組把人體抬起移動到指定床上方適當(dāng)高度，每一扶臂組的扶臂交替抬住人體、下降、后退，直到將人體放在指定床上。
[0006]手臂式轉(zhuǎn)移床以下簡稱轉(zhuǎn)移床。在轉(zhuǎn)移床的長度方向，一邊的邊框叫前邊框，另一邊的邊框叫后邊框。轉(zhuǎn)移床的寬度方向固定連接有橫塊，用以固定框架。轉(zhuǎn)移床的前邊框和后邊框下面安裝了腳架和輪架。輪架下端有輪子。輪架的四個豎直管柱安裝在腳架豎直的套管內(nèi)。腳架的套管內(nèi)安裝有油缸，可使腳架升降，即使床面升降。前、后邊框的兩個端頭連接有推手，用以推動轉(zhuǎn)移床。
[0007]手臂式轉(zhuǎn)移床的機械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金屬材料制成。扶臂上平面覆蓋了一層較薄的稍軟的塑料或橡膠層。扶臂截面呈矩形，是空心體。扶臂前端呈楔狀，楔狀前端是實心體，楔口是一毫米左右的鈍邊，用軟質(zhì)塑料材料制成，表面光滑，接觸人體能給人一種與手臂、手指一樣的親和的感覺。
[0008]扶臂與叉柄制成一體。叉柄呈“I ”形的豎直腳柱下端與扶臂后端上平面固定成一體，相互垂直?！癐 ”形叉柄上方的橫向框塊指向與扶臂指向方向相反，其反向延長線與扶臂平行。
[0009]每一個扶臂有一套獨立的升降裝置和推進裝置。
[0010]立滑架與平滑架連成一體，互相垂直，成“」”形。豎直的是立滑架，中間開有槽口。槽口兩邊有滑道，滑道上安裝有立滑塊。叉柄從“」”形架右面穿過立滑架中間的槽口，與立滑塊固定在一起。升降油缸下端安裝在平滑架上面，升降油缸的活塞桿上端安裝在與立滑塊上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞桿的伸縮帶動叉柄和扶臂下降與上升。
[0011]橫滑道有固定式和移動式安裝結(jié)構(gòu)。橫滑道固定式安裝結(jié)構(gòu)中，橫塊安裝在前、后邊框之間的下方，起支撐連接轉(zhuǎn)移床框架的作用，床墊安裝在橫塊上。橫滑道直接固定在前、后邊框上。各扶臂組按中等身材高矮的人體來確定其在前、后邊框上的位置。與中等身材高矮相差不太多的人都能適用，個別特別高、特別矮者也能用，只是病人舒適度感覺稍差一點。橫滑道固定式安裝結(jié)構(gòu)中，在每個橫滑道兩邊的空出位置上鋪放有床墊和床布。床墊分段鋪設(shè)，床墊上平面略高于扶臂落在橫滑道上時扶臂的上平面。這樣，扶臂抬起病人可以直接落在固定的橫滑道上，落在分段鋪設(shè)的保溫床墊上。
[0012]以下主要以橫滑道移動式安裝結(jié)構(gòu)為例進行敘述。橫滑道移動式安裝結(jié)構(gòu)中，在橫滑道兩邊連接有移動橫塊。在前邊框和后邊框上面設(shè)置有邊框滑道。橫滑道移動式安裝結(jié)構(gòu)中，橫滑道與邊框滑塊連成一體，互相垂直。即一塊橫滑道兩頭分別固定在邊框滑塊上。橫滑道移動式安裝結(jié)構(gòu)中，邊框滑塊安裝在邊框滑道上。橫滑道在后邊框那一頭伸出邊框滑塊以外一段距離，以下叫橫滑道后段。
[0013]平滑架安裝在橫滑道上。平滑架下面有與橫滑道相配合的滑塊安裝在橫滑道中，可以在后邊框與前邊框之間來回滑動。一個扶臂組的二個平滑架并排安裝在一塊橫滑道的二個滑道中。橫滑道在后邊框以外的橫滑道后段下方和橫滑道在前邊框以內(nèi)的下方靠近前邊框位置的支架上，安裝有二個鏈輪。二個鏈輪上安裝有一副鏈條，組成封閉回路。橫滑道后段下邊的支架外邊安裝有一個帶減速器的電機，用來驅(qū)動鏈輪。橫滑道下邊與后邊框上的邊框滑道之間，留出了鏈輪上方鏈條通過的通道，即是邊框滑道只與橫滑道寬度方向底下的兩邊連接，中間空出，即可留出鏈條通道。鏈輪下方的鏈條從后邊框下邊通過。橫滑道正中開設(shè)有一條長槽口。平滑架下方固定一個擋齒。擋齒向下穿過橫滑道正中的槽口，插進鏈輪上方平直拉動的鏈扣中，即擋齒是直墩狀，插在鏈條的二個滾子套筒之間。電機的正反轉(zhuǎn)，即拉擋齒前后移動，帶動平滑架和扶臂前進與后退。橫滑道兩端下邊連接成一體，橫滑道中部下方可以固定一個凹形的連接框，中間讓過鏈條和擋齒，連接框兩邊把被槽口分開的橫滑道連成一個整體，增加橫滑道強度。
[0014]扶臂的上升與下降是由升降裝置完成的。
[0015]邊框滑塊在前、后邊框上的邊框滑道內(nèi)滑動，鎖定方法有手動滑動加螺紋扭把鎖定方式和在前、后邊框上分別設(shè)置絞輪、用拉繩拉動加鎖定的方法。組合扶臂部分在前、后邊框上滑動的情況很少。組合扶臂部分在轉(zhuǎn)移床上的相互位置是以中等身材高矮人體確定的，高于或低于中等身材不太多的，同樣能適用。除少數(shù)特別高、特別矮的身材的情況，可以調(diào)整一至二個扶臂組在前、后邊框上的位置外，大多數(shù)情況下是不須調(diào)整的。
[0016]扶臂轉(zhuǎn)移人體的工作原理:
1、把人體從床上轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移床上。把轉(zhuǎn)移床與床對接靠攏。隨即扶臂移動到人體側(cè)邊，各扶臂組先用一個扶臂前端楔面適當(dāng)插進人體與床面之間的間隙，扶臂上抬一點，撬開擴大縫隙。各扶臂組的另一扶臂前端馬上插進擴大了的縫隙內(nèi)，上抬，再次擴大縫隙不動。前一扶臂前端再次插入縫隙中，并上抬不動。這樣二根扶臂交替進行。整個扶臂前端都插進到人體下邊。隨后，每個扶臂組的兩個扶臂交替上升抬住人體不動、下降到設(shè)定距離、推進設(shè)定距離、上升到設(shè)定高度，直到整根扶臂都插入人體下邊。隨后，扶臂組整體上抬人體，收回到轉(zhuǎn)移床上方落下。扶臂推進過程中，是在另一扶臂抬住人體情況下進行的。推進的扶臂低于抬住人體的扶臂，推進扶臂對人體沒有摩擦。
[0017]根據(jù)人體在床上放置位置的偏斜情況，扶臂組可以逐個插入或分幾批插入人體下邊。
[0018]2、把人體從轉(zhuǎn)移床上轉(zhuǎn)移到床上。先把轉(zhuǎn)移床與床對接靠攏。扶臂組抬起人體，向床上移動到適當(dāng)距離，距床面適當(dāng)高度。隨后，每個扶臂組的兩根扶臂交替抬住