自吸移動式按摩裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療按摩器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，生活的節(jié)奏也在不斷加快，為了緩解疲勞，人們往往采取按摩的方式放松。目前，市場上的按摩器械多種多樣，比如按摩功能的座椅、床甚至是具有按摩功能的衣服。對于上述按摩器械而言，設(shè)備占用的空間往往較大，攜帶不方便，另外在使用時也需要與按摩器械貼近。比如按摩椅，使用時必須靠到按摩的椅面上才能使用，并且按摩的位置較為固定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種自吸移動式按摩裝置，其可以粘附到皮膚上，并且可以在皮膚上移動按摩。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種自吸移動式按摩裝置，自吸式行走機(jī)構(gòu)、按摩機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；
所述自吸式行走機(jī)構(gòu)包括X行走單元和Y行走單元；x行走單元由車架、安裝在車架四周的行走輪、A驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成；A驅(qū)動電機(jī)通過軟軸與行走輪實現(xiàn)傳動；Y行走單元由車架、安裝在車架四周的行走輪、B驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成出驅(qū)動電機(jī)通過軟軸與行走輪實現(xiàn)傳動；Χ行走單元的車架和X行走單元的車架之間借助蝸桿升降機(jī)連接；Χ行走單元的行走輪和Y行走單元的行走輪外層均包裹有環(huán)形中空粘性輪胎；
所述按摩機(jī)構(gòu)包括按摩底板、按摩頂板、安裝在按摩底板上的震動電機(jī)、連接在按摩底板和按摩頂板之間的連接桿；按摩底板的下表面均分分布有橡膠按摩球；按摩頂板與X行走單元的車架固定；
所述控制機(jī)構(gòu)包括；遙控模塊、與遙控模塊無線連接的嵌入式系統(tǒng)模塊；蝸桿升降機(jī)、A驅(qū)動電機(jī)、B驅(qū)動電機(jī)以及震動電機(jī)均與嵌入式系統(tǒng)模塊連接；遙控模塊設(shè)置有用于控制A驅(qū)動電機(jī)換向及啟停的X向行走控制器、用于控制B驅(qū)動電機(jī)換向及啟停的Y向行走控制器、用于控制震動電機(jī)啟停的按摩控制器；Χ向行走控制器工作時，蝸桿升降機(jī)工作至降高狀態(tài)；Υ向行走控制器工作時，蝸桿升降機(jī)工作至升高狀態(tài)。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自吸式行走機(jī)構(gòu)的外部環(huán)繞設(shè)置有矩形吸附框；矩形吸附框的下端面環(huán)繞一周開有空腔；空腔側(cè)壁在豎直方向上為波紋狀彈性壁；矩形吸附框的上端通過網(wǎng)架與按摩頂板固定；空腔通過導(dǎo)氣管與安裝在按摩頂板上的負(fù)壓栗導(dǎo)通；負(fù)壓栗與嵌入式系統(tǒng)連接；x行走控制器和Y行走控制器均處于空閑狀態(tài)時，負(fù)壓栗工作在空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，矩形吸附框的上端四周均設(shè)有平滑切角。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，矩形吸附框的外表面均勻涂覆有聚四氟乙烯涂層。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，矩形吸附框豎直方向的側(cè)面下部均轉(zhuǎn)軸連接有一個清潔棉輪；清潔棉輪的下端與矩形吸附框的底面處于同一水平面。
[0009]本發(fā)明與傳統(tǒng)的按摩裝置相比，其有益效果在于:1、本發(fā)明能夠粘附在使用者皮膚上，并且能夠通過遙控模塊控制其移動。利用環(huán)形中空粘性輪胎可以粘附在皮膚上，當(dāng)行走輪轉(zhuǎn)動時，環(huán)形中空粘性輪胎與粘結(jié)的皮膚產(chǎn)生力學(xué)杠桿效應(yīng)，行進(jìn)方向上的輪胎面作為杠桿的一端，不斷脫離皮膚的輪胎面作為杠桿的支點，脫離皮膚后產(chǎn)生形變的輪胎面作為杠桿的另一端，使得輪胎在行進(jìn)方向上不斷的與皮膚粘接，通過粘接力防止本裝置與皮膚脫離；x行走單元和Y行走單元通過蝸桿升降機(jī)可以實現(xiàn)交替工作，使得本發(fā)明可以在人體皮膚面的X向維度和Y向維度實現(xiàn)移動，到達(dá)需要按摩的位置。2、在按摩的過程中，矩形吸附框可以通過負(fù)壓吸附在使用者皮膚上，防止按摩產(chǎn)生的震動破壞行走輪與皮膚的粘合力。在本發(fā)明移動的過程中，矩形吸附框的平滑切角可以防止剮蹭到使用者的衣服，造成脫落或者卡頓。3、矩形吸附框的外表面涂覆有聚四氟乙烯涂層，該涂層可以降低本發(fā)明與人體衣物的摩擦力，從而降低行走輪的阻力，有利于本發(fā)明的移動。4、在本發(fā)明移動的過程中，清潔棉輪可以吸附清除皮膚上的汗水和污漬，提高行走輪與皮膚的粘合力，增加環(huán)形中空粘性輪胎的使用次數(shù)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為矩形吸附框的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為清潔棉輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為控制系統(tǒng)的電路邏輯框圖。
[0011]圖中，1、X行走單元；2、Y行走單元；3、車架；4、行走輪；5、Α驅(qū)動電機(jī)；6、Β驅(qū)動電機(jī)；7、蝸桿升降機(jī)；8、環(huán)形中空粘性輪胎；9、按摩頂板；10、震動電機(jī)；11、矩形吸附框；12、空腔；13、波紋狀彈性壁；14、網(wǎng)架；15、負(fù)壓栗；16、平滑切角；17、清潔棉輪；18、按摩底板；19、連接桿；20、橡膠按摩球；21、導(dǎo)氣管。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]如圖1和圖2所示:自吸移動式按摩裝置，其特征在于:自吸式行走機(jī)構(gòu)、按摩機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；
如圖3所示，所述自吸式行走機(jī)構(gòu)包括X行走單元I和Y行走單元2 ；Χ行走單元I由車架3、安裝在車架3四周的行走輪4、A驅(qū)動電機(jī)5構(gòu)成'k驅(qū)動電機(jī)5通過軟軸與行走輪4實現(xiàn)傳動；Y行走單元2由車架3、安裝在車架3四周的行走輪4、Β驅(qū)動電機(jī)6構(gòu)成；Β驅(qū)動電機(jī)6通過軟軸與行走輪4實現(xiàn)傳動；Χ行走單元I的車架3和X行走單元I的車架3之間借助蝸桿升降機(jī)7連接；Χ行走單元I的行走輪4和Y行走單元2的行走輪4外層均包裹有環(huán)形中空粘性輪胎8 ;
如圖3所示，所述按摩機(jī)構(gòu)包括按摩底板18、按摩頂板9、安裝在按摩底板18上的震動電機(jī)10、連接在按摩底板18和按摩頂板9之間的連接桿19 ;按摩底板18的下表面均分分布有橡膠按摩球20 ;按摩頂9與X行走單元I的車架3固定；
如圖7所示，所述控制系統(tǒng)包括；遙控模塊、與遙控模塊無線連接的嵌入式系統(tǒng)模塊；蝸桿升降機(jī)7、A驅(qū)動電機(jī)5、B驅(qū)動電機(jī)6以及震動電機(jī)5均與嵌入式系統(tǒng)模塊連接；遙控模塊設(shè)置有用于控制A驅(qū)動電機(jī)5換向及啟停的X向行走控制器、用于控制B驅(qū)動電機(jī)6換向及啟停的Y向行走控制器、用于控制震動電機(jī)10啟停的按摩控制器；X向行走控制器工作時，蝸桿升降機(jī)7工作至降高狀態(tài)；Y向行走控制器工作時，蝸桿升降機(jī)7工作至升高狀態(tài)。
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