焦點(diǎn)補(bǔ)償方法和用于焦點(diǎn)補(bǔ)償?shù)某暡ㄡt(yī)療裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焦點(diǎn)補(bǔ)償方法和用于焦點(diǎn)補(bǔ)償?shù)某暡ㄡt(yī)療裝置，更為具體地，涉及一種通過(guò)向?qū)ο篌w(患者的患處)聚焦小于預(yù)置輸出值的高強(qiáng)度超聲波，并利用其反射的信號(hào)，來(lái)確認(rèn)對(duì)象體的焦點(diǎn)位置與實(shí)際的超聲波聚焦位置之間產(chǎn)生偏差時(shí)，補(bǔ)償與該偏差相應(yīng)的焦點(diǎn)位置的距離的焦點(diǎn)補(bǔ)償方法和用于焦點(diǎn)補(bǔ)償?shù)某暡ㄡt(yī)療裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]需要指明的是，下面將要說(shuō)明的內(nèi)容僅僅提供本實(shí)施例相關(guān)的背景信息，并非構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]高強(qiáng)度聚焦超聲波(HIFU:High_IntensityFocused Ultrasound) 一般用于如癌、腫瘤、病變等生體組織的治療(處理)。即，利用高強(qiáng)度超聲波的治療方式是利用向某一處集中發(fā)送高強(qiáng)度超聲波而產(chǎn)生的熱，使相關(guān)生體組織壞死的方式。此時(shí)，要通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)避免高強(qiáng)度超聲波傷害健康的生體組織，而且，利用高強(qiáng)度超聲波的治療(處理)可避免手術(shù)的剖開過(guò)程。
[0004]利用高強(qiáng)度超聲波的治療方式是向要治療的生體組織發(fā)送用于獲得圖像的超聲波，并利用其反射的回波信號(hào)獲得圖像，之后向該生體組織發(fā)送高強(qiáng)度超聲波，此時(shí)，當(dāng)超聲波醫(yī)療裝置所要治療的焦點(diǎn)位置與實(shí)際的高強(qiáng)度超聲波所聚焦的位置之間出現(xiàn)偏差時(shí)，存在脫離所要治療的焦點(diǎn)位置的生體組織受損的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)施例主要為了提供一種通過(guò)向?qū)ο篌w(患者的患處)聚焦小于預(yù)置輸出值的高強(qiáng)度超聲波，并利用其反射的信號(hào)，來(lái)確認(rèn)到對(duì)象體的焦點(diǎn)位置與實(shí)際的超聲波聚焦位置之間產(chǎn)生偏差時(shí)，用于補(bǔ)償與該偏差相應(yīng)的焦點(diǎn)位置的距離的焦點(diǎn)補(bǔ)償方法和用于焦點(diǎn)補(bǔ)償?shù)某暡ㄡt(yī)療裝置。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]根據(jù)本實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，包括:成像換能器，向?qū)ο篌w發(fā)送第一成像超聲波，并接收從所述對(duì)象體反射的第一回?fù)苄盘?hào)來(lái)形成第一接收信號(hào)；信號(hào)處理部，基于所述第一接收信號(hào)形成第一成像圖像，并通過(guò)顯示部輸出所述第一成像圖像；用戶輸入部，輸入所述第一成像圖像上的焦點(diǎn)位置信息；治療用換能器，向?qū)?yīng)于所述焦點(diǎn)位置信息的焦點(diǎn)位置發(fā)送小于預(yù)置輸出值的高強(qiáng)度超聲波；聚焦位置提取部，利用第二成像圖像的變化量來(lái)提取實(shí)際聚焦位置信息，其中，所述第二成像圖像是根據(jù)在所述高強(qiáng)度超聲波到達(dá)所述焦點(diǎn)位置時(shí)發(fā)送的第二成像超聲波來(lái)形成；以及補(bǔ)償部，根據(jù)所述焦點(diǎn)位置信息和所述實(shí)際聚焦位置信息來(lái)提取補(bǔ)償值后，在所述焦點(diǎn)位置信息中反映所述補(bǔ)償值。
[0009]而且，根據(jù)本實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種焦點(diǎn)補(bǔ)償方法，其特征在于，超聲波醫(yī)療裝置補(bǔ)償焦點(diǎn)的方法包括以下步驟:形成第一接收信號(hào)，向?qū)ο篌w發(fā)送第一成像超聲波，并接收從所述對(duì)象體反射的第一回?fù)苄盘?hào)來(lái)形成第一接收信號(hào)；處理第一圖像，基于所述第一接收信號(hào)來(lái)形成第一成像圖像，并通過(guò)顯示部輸出所述第一成像圖像；輸入焦點(diǎn)位置，輸入所述第一成像圖像上的焦點(diǎn)位置信息；發(fā)送高強(qiáng)度超聲波，向?qū)?yīng)于所述焦點(diǎn)位置信息的焦點(diǎn)位置發(fā)送小于預(yù)置輸出值的高強(qiáng)度超聲波；提取實(shí)際聚焦位置，利用第二成像圖像的變化量來(lái)提取實(shí)際聚焦位置信息，其中，所述第二成像圖像是根據(jù)在所述高強(qiáng)度超聲波到達(dá)所述焦點(diǎn)位置時(shí)發(fā)送的第二成像超聲波來(lái)形成；以及補(bǔ)償，根據(jù)所述焦點(diǎn)位置信息和所述實(shí)際聚焦位置信息來(lái)提取補(bǔ)償值后在所述焦點(diǎn)位置信息中反映所述補(bǔ)償值。
[0010](三)有益效果
[0011]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)聚焦高強(qiáng)度超聲波時(shí)，可向?qū)ο篌w(患者的患處)聚焦小于預(yù)置輸出值的高強(qiáng)度超聲波，并利用其反射的信號(hào)來(lái)執(zhí)行預(yù)定位，而且，當(dāng)對(duì)象體的焦點(diǎn)位置與實(shí)際的超聲波聚焦位置之間產(chǎn)生誤差時(shí)，能夠補(bǔ)償與該誤差相應(yīng)的焦點(diǎn)位置的距離。即，根據(jù)本實(shí)施例，由于高強(qiáng)度超聲波具有高能量，為利用準(zhǔn)確的焦點(diǎn)，將不傷害人體組織的程度的高強(qiáng)度超聲波發(fā)送到焦點(diǎn)位置來(lái)執(zhí)行預(yù)定位，而當(dāng)焦點(diǎn)位置與實(shí)際聚焦位置之間出現(xiàn)偏差時(shí)，具有無(wú)需物理移動(dòng)，可采用電子補(bǔ)償值來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0012]而且，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)治療用換能器通過(guò)已設(shè)置的焦點(diǎn)位置信息來(lái)發(fā)送用于治療的高強(qiáng)度超聲波時(shí)，若焦點(diǎn)位置信息與實(shí)際聚焦位置信息之間出現(xiàn)偏差，則脫離所要治療的焦點(diǎn)位置信息的生體組織(對(duì)象體)會(huì)受損，因此，具有能夠通過(guò)補(bǔ)償焦點(diǎn)位置信息與實(shí)際聚焦位置信息之間的偏差來(lái)準(zhǔn)確治療所要治療的位置的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是概括示出本實(shí)施例的超聲波醫(yī)療裝置的框圖。
[0014]圖2是示出本實(shí)施例的小于預(yù)置輸出值的高強(qiáng)度超聲波的示意圖。
[0015]圖3是用于說(shuō)明本實(shí)施例的成像圖像上的焦點(diǎn)位置信息的示意圖。
[0016]圖4是用于說(shuō)明本實(shí)施例的焦點(diǎn)補(bǔ)償方法的流程圖。
[0017]圖5是用于說(shuō)明本實(shí)施例的焦點(diǎn)位置信息與實(shí)際聚焦位置信息之間的偏差的示意圖。
[0018]圖6是示出本實(shí)施例的超聲波醫(yī)療裝置形成三維成像圖像的過(guò)程的示意圖。
[0019]圖7是示出本實(shí)施例的由多個(gè)群形成的治療用換能器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，參照附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]本實(shí)施例中所記載的第一成像超聲波是指成像換能器110為了獲得圖像而向?qū)ο篌w發(fā)送的超聲波。另外，本實(shí)施例中所記載的第二成像超聲波是指成像換能器110在高強(qiáng)度超聲波通過(guò)治療用換能器112到達(dá)焦點(diǎn)位置時(shí)向?qū)ο篌w發(fā)送的超聲波。即，成像換能器110為了識(shí)別高強(qiáng)度超聲波到達(dá)焦點(diǎn)位置的時(shí)間點(diǎn)，通過(guò)成像換能器110與治療用換能器112之間的一種同步，由治療用換能器112將小于預(yù)置輸出值的高強(qiáng)度超聲波發(fā)送到焦點(diǎn)位置時(shí)，成像換能器110可根據(jù)高強(qiáng)度超聲波的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)來(lái)向?qū)ο篌w發(fā)送第二成像超聲波。即，這種同步可根據(jù)成像換能器110與焦點(diǎn)位置之間的距離信息、治療用換能器112與焦點(diǎn)位置之間的距離信息、第一成像超聲波和第二成像超聲波及高強(qiáng)度超聲波在對(duì)象體的媒質(zhì)內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)速度信息來(lái)設(shè)置。
[0022]本實(shí)施中記載的圖像是包括B-模式圖像或C-模式圖像的概念。即，B-模式圖像為灰度圖像，是表示對(duì)象體的運(yùn)動(dòng)的圖像模式，C-模式圖像是指彩色流動(dòng)圖像模式。另外，BC-模式圖像(BC-Mode Image)為利用多普勒效應(yīng)(Doppler Effect)表示血液流動(dòng)或?qū)ο篌w的運(yùn)動(dòng)的圖像模式，同時(shí)提供B-模式圖像和C-模式圖像，是指將血液流動(dòng)和對(duì)象體的運(yùn)動(dòng)信息和解剖信息同時(shí)提供的模式，即，B-模式為灰度圖像，是指表示對(duì)象體的運(yùn)動(dòng)的圖像模式，C-模式為彩色流動(dòng)圖像，是指表示血液流動(dòng)或?qū)ο篌w的運(yùn)動(dòng)的圖像模式。另外，本發(fā)明中記載的超聲波醫(yī)療裝置100雖然可同時(shí)提供B-模式圖像(B-Mode Image)和彩色流動(dòng)圖像(Color Flow Image)即C-模式圖像(C-Mode Image)，但是，為了便于說(shuō)明，在本發(fā)明中假設(shè)超聲波醫(yī)療裝置100所提供的圖像為B-模式圖像。
[0023]圖1是概括示出本實(shí)施例的超聲波醫(yī)療裝置的框圖。
[0024]本實(shí)施例的超聲波醫(yī)療裝置100包括成像換能器110、治療用換能器112、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器120、圖像處理部130、顯示部140、用戶輸入部150及保存部160。本實(shí)施例中雖然記載成超聲波醫(yī)療裝置100只包括成像換能器110、治療用換能器112、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器120、圖像處理部130、顯示部140、用戶輸入部150及保存部160，但這僅僅是對(duì)本實(shí)施例的技術(shù)思想的例示性說(shuō)明，只要是本實(shí)施例所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不超出本實(shí)施例的本質(zhì)上的特征的范圍內(nèi)，能夠?qū)Πㄔ诔暡ㄡt(yī)療裝置100的組成部分進(jìn)行多種修改和變形。
[0025]成像換能器110包括成像換能器陳列，且向?qū)ο篌w發(fā)送第一成像超聲波或第二成像超聲波，并接收由對(duì)象體反射的第一回波信號(hào)或第二回?fù)苄盘?hào)。這種換能器是指通過(guò)將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲波并發(fā)送到對(duì)象體，且將由對(duì)象體反射的回?fù)苄盘?hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)，且由多個(gè)換能器元件(Transducer Element)結(jié)合而形成。這種成像換能器110包括多個(gè) ID (Dimens1n)、1.25D、1.5D、1.75D 或二維換能器陳列(Transducer Array)。例如，當(dāng)成像換能器110包括1D、1.25D、1.5D、1.75D換能器陳列時(shí)，1D、1.25D、1.5D、1.75D換能器陳列可以按照預(yù)置的角度(0°至360° )旋轉(zhuǎn)(Rotat1n)的同時(shí)向?qū)ο篌w發(fā)送第一成像超聲波或第二成像超聲波，并接收由對(duì)象體反射的第一回?fù)苄盘?hào)或第二回?fù)苄盘?hào)來(lái)形成第一接收信號(hào)或第二接收信號(hào)。另外，當(dāng)成像換能器110包括二維換能器陳列時(shí)，不用另進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可通過(guò)二維換能器陳列來(lái)向?qū)ο篌w發(fā)送第一成像超聲波或第二成像超聲波，并接收由對(duì)象體反射的第一回?fù)苄盘?hào)或第二回?fù)苄盘?hào)來(lái)形成第一接收信號(hào)或第二接收信號(hào)。這種成像換能器110通過(guò)適當(dāng)?shù)匮舆t輸入到各換能器的脈沖(Pulse)的輸入時(shí)間來(lái)沿著發(fā)送掃描線(Scanline)向?qū)ο篌w發(fā)送聚焦的超聲波束(Beam)。另外，由對(duì)象體反射的第一回?fù)苄盘?hào)或第二回?fù)苄盘?hào)分別以不同的接收時(shí)間輸入到各換能器，且各換能器將輸入的第一回