驅(qū)動機構(gòu)37可使注射器34內(nèi)的藥液經(jīng)注射軟管39、連接管36進入到導流通道38內(nèi)，最后藥液經(jīng)導流通道38滴落到刀片10的切割部位，對切割部位進行止血、消炎。在注射藥液過程中，可操控注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)40對注射軟管39進行藥液量進行調(diào)節(jié)。柔性波紋管6管壁呈柔性螺紋結(jié)構(gòu)，在受到外力時可以任意角度彎曲變形。
[0026]控制器可以對連接柱7內(nèi)部的加熱芯棒19進行加熱，通過熱傳導加熱刀片10，刀片10插入患者脂肪瘤51所在部位時，根據(jù)脂肪瘤51的尺寸選擇相應的檔位，設(shè)定好溫度和時間，用腳踩下腳踏開關(guān)21可啟閉對刀片10的加熱和停止，從而破壞脂肪瘤51組織配合藥物達到去除脂肪瘤51的目的?？刂葡?8上加熱時間顯示器23和加熱溫度顯示器24直接用于觀察在進行脂肪瘤51切除時的時間和溫度，時間調(diào)節(jié)旋鈕26和溫度調(diào)節(jié)旋鈕27用于調(diào)節(jié)脂肪瘤51切除的時間和所需溫度的調(diào)節(jié)，脂肪瘤51尺寸檔位按鈕25共三個，針對不同尺寸大小的脂肪瘤51選擇相應的脂肪瘤51尺寸檔位按鈕25，腳踏開關(guān)21用于對控制器進行開關(guān)控制。
[0027]采用本發(fā)明進行切除脂肪瘤51的手術(shù)，可以直接進行消毒以及治療，不必再通過注射針扎入患者體內(nèi)進行藥物治療，這樣可以節(jié)省手術(shù)時間并且操作方便，治療效果明顯，另外刀片10和連接柱7之間是卡接配合，可以根據(jù)需要更換刀片10。
[0028]電動驅(qū)動機構(gòu)37的具體操作過程為:通過操控驅(qū)動伺服電機42，驅(qū)動伺服電機42帶動驅(qū)動絲桿47旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動絲桿47螺紋連接的驅(qū)動傳動螺母45沿驅(qū)動絲桿47軸向移動，帶動驅(qū)動滑座44沿兩條驅(qū)動導軌43移動，驅(qū)動滑座44通過驅(qū)動推拉桿49推動或拉動注射器34的手柄50移動。這種自動化操作，確保藥液注射量保持均勻注入手術(shù)部位。
[0029]注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)40的左夾環(huán)99和右夾環(huán)100將注射軟管39夾持，通過左夾環(huán)99和右夾環(huán)100之間的距離進行流量調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)過程如下:通過操控調(diào)節(jié)伺服電機86，調(diào)節(jié)伺服電機86驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿91旋轉(zhuǎn)，與調(diào)節(jié)絲桿91螺紋連接的調(diào)節(jié)傳動螺母89沿調(diào)節(jié)絲桿91軸向移動，帶動調(diào)節(jié)滑座88沿兩條調(diào)節(jié)導軌87移動，調(diào)節(jié)滑座88通過調(diào)節(jié)推拉桿93推動或拉動安裝架94向前或向后移動，在拉伸彈簧101的作用下，左夾板97上的左滑塊102和右夾板98上的右滑塊103始終分別沿左滑軌95和右滑軌96滑動，調(diào)節(jié)推拉桿93向后推時，安裝架94向后，左滑塊102和右滑塊103之間的距離增大，在杠桿原理的作用下，左夾板97和右夾板98后端的左夾環(huán)99和右夾環(huán)100將注射軟管39夾緊，注射軟管39的截面積變小，這樣就可以調(diào)節(jié)注射藥液的注入量及注入速度。
[0030]本實施例并非對本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動控制式脂肪瘤切除儀器，其特征在于:包括切割裝置、切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置、切刀加熱控制裝置、切割方向調(diào)節(jié)裝置和藥物注射裝置； 切割裝置包括垂直設(shè)置的固定筒，固定筒頂部設(shè)有上滑孔，固定筒底部設(shè)有與上滑孔同軸向的下滑孔，上滑孔內(nèi)插設(shè)并滑動連接有中空結(jié)構(gòu)的推桿，推桿上端設(shè)有推柄，下滑孔內(nèi)插設(shè)并滑動連接有導向筒，導向筒沿軸向方向?qū)ΨQ設(shè)有導向長孔，固定筒在下滑孔內(nèi)壁上設(shè)有伸入到導向長孔內(nèi)的導向塊，固定筒下端同軸向設(shè)有外筒體，導向筒上端伸入到推桿內(nèi)并與推桿固定連接，導向筒下端伸入到外筒體內(nèi)并同軸向連接有柔性波紋管，柔性波紋管下端設(shè)有伸出外筒體的連接柱，連接柱上部沿圓周方向均勻設(shè)有四個連接座，連接柱下部沿圓周方向設(shè)有環(huán)形卡槽，連接柱上設(shè)有與環(huán)形卡槽卡接配合的刀片； 切割方向調(diào)節(jié)裝置包括沿推桿圓周方向均勻設(shè)在推桿側(cè)部的四個固定管，四個固定管分別與四個連接座上下一一對應，每個固定管均與推桿相連通，固定管內(nèi)插設(shè)有光桿，光桿外端設(shè)有與固定管端部頂壓配合的旋轉(zhuǎn)頭，光桿內(nèi)端中心沿軸向開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺柱，固定管內(nèi)壁設(shè)有限位導槽，螺柱內(nèi)端外側(cè)設(shè)有伸入到限位導槽內(nèi)的限位導塊，每個螺柱內(nèi)端均連接有一根拉線，拉線另一端依次穿過推桿、固定筒、外筒體后與連接座連接； 切刀加熱控制裝置包括控制箱和設(shè)在連接柱內(nèi)的加熱芯棒，控制箱內(nèi)設(shè)有控制器，控制器連接有位于控制箱外部的腳踏開關(guān)，控制器連接有加熱導線，加熱芯棒上端伸入到柔性波紋管內(nèi)，加熱導線自上而下依次穿過推桿、導向筒和柔性波紋管與加熱芯棒上端連接，控制箱上設(shè)有分別與控制器連接的加熱時間顯示器、加熱溫度顯示器、脂肪瘤尺寸檔位按鈕、時間調(diào)節(jié)旋鈕和溫度調(diào)節(jié)旋鈕； 切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)在外筒體側(cè)部的限位環(huán)板和上下通透且上小下大的支撐座，支撐座頂部垂直設(shè)有支撐筒，支撐筒外螺紋連接有調(diào)節(jié)支撐螺母，限位板下表面支撐在調(diào)節(jié)支撐螺母上；固定筒下部插設(shè)在支撐筒和支撐座內(nèi)，刀片下端低于支撐座下端，支撐座側(cè)部設(shè)有用于定位切割部位的十字激光指示器，支撐座側(cè)部設(shè)有觀察孔； 藥物注射裝置包括注射器、導流管和連接管，注射器的手柄上傳動連接有電動驅(qū)動機構(gòu)，導流管上同軸向設(shè)在柔性波紋管和外筒體之間，外筒體和導流管之間形成環(huán)形導流通道，連接管設(shè)在外筒體外部并與導流通道連通，注射器的出液口與連接管的進口之間通過注射軟管連接，注射軟管上設(shè)有注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)； 所述注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)固定板，調(diào)節(jié)固定板一側(cè)表面固定設(shè)有調(diào)節(jié)伺服電機和兩條調(diào)節(jié)導軌，兩條調(diào)節(jié)導軌均水平設(shè)置，調(diào)節(jié)伺服電機位于兩條調(diào)節(jié)導軌的前方，兩條調(diào)節(jié)導軌上滑動連接有調(diào)節(jié)滑座，調(diào)節(jié)滑座前部設(shè)有調(diào)節(jié)傳動螺母，調(diào)節(jié)伺服電機的主軸通過調(diào)節(jié)聯(lián)軸器同軸向連接有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與兩條調(diào)節(jié)導軌平行且與調(diào)節(jié)傳動螺母螺紋連接，調(diào)節(jié)固定板上設(shè)有位于調(diào)節(jié)傳動螺母和調(diào)節(jié)伺服電機之間的調(diào)節(jié)軸承座，調(diào)節(jié)絲桿穿過調(diào)節(jié)軸承座并通過調(diào)節(jié)軸承與調(diào)節(jié)軸承座轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)滑座上設(shè)有與調(diào)節(jié)絲桿同軸向的調(diào)節(jié)推拉桿，調(diào)節(jié)推拉桿后端連接有安裝架，安裝架的左側(cè)設(shè)有左滑軌，安裝架的右側(cè)設(shè)有右滑軌，左滑軌和右滑軌前端之間的距離大于左滑軌和右滑軌后端之間的距離，左滑軌和右滑軌關(guān)于垂直面左右對稱；固定板后部鉸接有左夾板和右夾板，左夾板后端奴接有半圓形的左夾環(huán)，右夾板后端奴接有半圓形的右夾環(huán)，左夾環(huán)和右夾環(huán)的開口相對設(shè)置，注射軟管位于左夾環(huán)和右夾環(huán)之間，左夾板和右夾板之間在通過拉伸彈簧連接，拉伸彈簧位于左夾板與固定板鉸接點的前側(cè)，左夾板前端設(shè)有與左滑軌滑動配合的左滑塊，右夾板前端設(shè)有與右滑軌滑動配合的右滑塊； 所述電動驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動固定板，驅(qū)動固定板一側(cè)表面固定設(shè)有驅(qū)動伺服電機和兩條驅(qū)動導軌，兩條驅(qū)動導軌均水平設(shè)置，驅(qū)動伺服電機位于兩條驅(qū)動導軌的前方，兩條驅(qū)動導軌上滑動連接有驅(qū)動滑座，驅(qū)動滑座前部設(shè)有驅(qū)動傳動螺母，驅(qū)動伺服電機的主軸通過驅(qū)動聯(lián)軸器同軸向連接有驅(qū)動絲桿，驅(qū)動絲桿與兩條驅(qū)動導軌平行且與驅(qū)動傳動螺母螺紋連接，驅(qū)動固定板上設(shè)有位于驅(qū)動傳動螺母和驅(qū)動伺服電機之間的驅(qū)動軸承座，驅(qū)動絲桿穿過驅(qū)動軸承座并通過驅(qū)動軸承與驅(qū)動軸承座轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動滑座上設(shè)有與驅(qū)動絲桿同軸向的驅(qū)動推拉桿，驅(qū)動推拉桿后端與注射器的手柄傳動連接。
【專利摘要】自動控制式脂肪瘤切除儀器，包括切割裝置、切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置、切刀加熱控制裝置、切割方向調(diào)節(jié)裝置和藥物注射裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、切割精度高、穩(wěn)定性強、自動化程度高、手術(shù)時間短使得患者術(shù)后恢復周期短，市場前景好，易于推廣。
【IPC分類】A61B19/00, A61B18/04, A61M35/00
【公開號】CN105078583
【申請?zhí)枴緾N201510592335
【發(fā)明人】劉揚, 王震虎, 吳群雄, 張濤
【申請人】黃河科技學院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月17日