行走護(hù)理恢復(fù)功能器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于護(hù)理邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人恢復(fù)行走功能的醫(yī)療護(hù)理領(lǐng) 域的行走護(hù)理恢復(fù)功能器。
【背景技術(shù)】
[0002] 能夠站立但邁步不穩(wěn)與邁步困難的人都是杵拐杖行走，其恢復(fù)行走的速度慢，并 且在恢復(fù)行走時(shí)非常吃力；然而，邁步不穩(wěn)和邁步困難的人最大的困難是抬腿后腳著地時(shí) 膝關(guān)節(jié)無力造成的站立不穩(wěn)，而不是不能夠抬腿邁步。為此，要恢復(fù)邁步不穩(wěn)與邁步吃力的 人的行走和對(duì)邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人進(jìn)行行走護(hù)理，就必須要穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為了提供一種用于護(hù)理邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人恢復(fù)行走功能 的行走護(hù)理恢復(fù)功能器及其制造方法。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的行走護(hù)理恢復(fù)功能器主要包括護(hù)理板、鉸鏈板、鉸 鏈軸、支撐座、推力器、馬達(dá)組合、綁帶； 所述的護(hù)理板的背面一端的端部固定有鉸鏈板，兩張護(hù)理板端部的鉸鏈板通過鉸鏈軸 連接，推力器的兩端通過支撐座固定在護(hù)理板的背面上把兩張護(hù)理板撐直或拉動(dòng)兩張護(hù)理 板繞鉸鏈軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推力器通過液壓管與固定在鞋底下面的動(dòng)力馬達(dá)連接；在踩壓板和 承力板之間安裝有動(dòng)力馬達(dá)，動(dòng)力馬達(dá)的外面或動(dòng)力馬達(dá)的動(dòng)力室內(nèi)安裝有回位彈簧；在 護(hù)理板豎向的兩邊固定有綁帶；在油道孔與過油孔之間的液壓管路中還能夠安裝一個(gè)連接 三通直接與釋壓袋的釋壓開關(guān)連接或通過液壓管與釋壓袋的釋壓開關(guān)連接。
[0005] 兩張護(hù)理板與一只動(dòng)力馬達(dá)和推力器組成一組行走護(hù)理恢復(fù)功能器，兩組行走護(hù) 理恢復(fù)功能器組成一副；一組行走護(hù)理恢復(fù)功能器的動(dòng)力馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力能夠推動(dòng)推力器 的推動(dòng)桿伸長(zhǎng)繼而推動(dòng)兩張護(hù)理板能夠繞鉸鏈軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力的大小由 腳踩在動(dòng)力馬達(dá)上的重量來確定，腳踩在動(dòng)力馬達(dá)上的重力越大、動(dòng)力馬達(dá)輸出給推力器 的動(dòng)力就越大。
[0006] 所述的護(hù)理板和鉸鏈板是一個(gè)整體，或者是分開后的組合體；是整體時(shí)，鉸鏈板在 護(hù)理板的端部。
[0007] 所述的護(hù)理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是 幻形的板；護(hù)理板向內(nèi)凹陷的正面是整體的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圓弧面或橢圓 弧面或圓槽式的弧形面；弧形面用于貼在小腿肚上或大腿肚上，護(hù)理板用于支撐大腿和小 腿。
[0008] 所述的鉸鏈板是帶有軸銷孔的板，固定在護(hù)理板的端部，鉸鏈板上有鉸鏈孔；鉸鏈 孔用于讓鉸鏈軸穿過。
[0009] 所述的鉸鏈軸是連接鉸鏈板的軸銷，并讓鉸鏈板繞鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010] 所述的綁帶是繩式或皮帶式的軟帶，綁帶用于把行走護(hù)理恢復(fù)功能器分別綁系在 小腿上和大腿上。
[0011] 為了能夠促進(jìn)腿部的血液循環(huán)、增加按摩作用、消除疲勞，所述的護(hù)理板正面的弧 形面上還能夠增加按摩條或按摩凸緣；所述的按摩凸緣是弧形的凸出凸緣，一張護(hù)理板上 有多個(gè)按摩凸緣；所述的按摩條是直條或波浪式的條，一張護(hù)理板上有多根按摩條。
[0012] 所述的推力器是推動(dòng)組合在一起的兩塊護(hù)理板轉(zhuǎn)動(dòng)而伸直在一條直線上的動(dòng)力 傳輸器，推力器包括閥體、推動(dòng)腔、推動(dòng)桿、過油孔；推動(dòng)腔在閥體內(nèi)穿過閥體的一端，過油 孔在推動(dòng)腔的底部部分的閥體上，推動(dòng)腔內(nèi)安裝有推動(dòng)桿，推動(dòng)桿的推動(dòng)端固定有密封圈 或密封皮碗與推動(dòng)腔密封；一端的耳座上的連接孔與推動(dòng)桿的連接孔通過連接銷連接，另 一端的耳座上的連接孔與閥體上的連接孔通過連接銷連接，通過耳座連接推力器的兩個(gè)支 撐座分別固定在兩張護(hù)理板的背面，耳座固定在支撐座上；過油孔通過液壓管與動(dòng)力馬達(dá) 的油道孔連接。
[0013] 所述的閥體是內(nèi)部有推動(dòng)腔的殼體，閥體內(nèi)有推動(dòng)腔穿過閥體的一端，閥體內(nèi)的 推動(dòng)腔沒有穿破閥體的一端是固定端，固定端上有連接孔。
[0014] 所述的推動(dòng)腔是圓柱形的腔體，用于安裝推動(dòng)桿和容納液體，并讓進(jìn)入推動(dòng)腔的 液體推動(dòng)推動(dòng)桿伸長(zhǎng)。
[0015] 所述的推動(dòng)桿是柱體，在推動(dòng)腔內(nèi)的一端是推動(dòng)端、是圓柱體，在推動(dòng)端的圓柱體 上有固定有密封圈或密封皮碗的環(huán)形槽，在推動(dòng)腔外的一端是連接端，連接端的端部有連 接孔。
[0016] 所述的連接銷是銷子或連接螺桿。
[0017] 所述的過油孔是液體進(jìn)出推動(dòng)腔的過孔。
[0018] 所述的馬達(dá)組合是產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)器和推動(dòng)推力器的動(dòng)力源，包括動(dòng)力馬達(dá)、承力 板、踩壓板；所述的動(dòng)力馬達(dá)安裝在踩壓板和承力板之間、踩壓板和承力板之間；所述的動(dòng) 力馬達(dá)包括馬達(dá)殼、動(dòng)力柱塞、油道孔、環(huán)形槽、卡簧、動(dòng)力腔、回位彈簧；所述的馬達(dá)殼內(nèi) 的動(dòng)力腔內(nèi)安裝有動(dòng)力柱塞，動(dòng)力柱塞的密封端固定有密封圈或密封皮碗與動(dòng)力腔密封， 在動(dòng)力腔的底部部分的馬達(dá)殼上有油道孔與液壓管連接，在靠近動(dòng)力腔的腔口處的動(dòng)力腔 內(nèi)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)安裝有卡簧來限制動(dòng)力柱塞退出的距離；動(dòng)力馬達(dá)的馬達(dá)殼的固定 端固定在承力板上面一面上，安裝在馬達(dá)殼內(nèi)的動(dòng)力柱塞的固定端固定在踩壓板下面一面 上；回位彈簧安裝在動(dòng)力馬達(dá)的動(dòng)力腔內(nèi)，或者，回位彈簧安裝在踩壓板和承力板之間的動(dòng) 力馬達(dá)的外面。
[0019] 所述的馬達(dá)組合有二種形式：一、回位彈簧安裝在馬達(dá)殼的外面；二、回位彈簧安 裝在動(dòng)力腔內(nèi)。
[0020] 所述的踩壓板是平板，固定在腳底下面或鞋底下面承受人體的重量，并把承受的 重力傳遞給動(dòng)力柱塞。
[0021] 所述的動(dòng)力柱塞是帶有階梯的柱體，把踩壓板傳遞過來的重力傳遞給動(dòng)力腔內(nèi)的 液體轉(zhuǎn)化成為推動(dòng)推力器的推動(dòng)桿伸長(zhǎng)的動(dòng)力，通過油道孔和液壓管傳遞給推力器；動(dòng)力 柱塞在動(dòng)力腔內(nèi)的一端是密封端、在動(dòng)力腔外的一端是固定端，密封端是圓柱體的柱塞部 分、直徑比固定端的口徑大，在密封端的柱塞部分有固定有密封圈或密封皮碗的環(huán)形槽，動(dòng) 力柱塞的密封端與固定端之間至少有一級(jí)階梯；在回位彈簧安裝在動(dòng)力腔內(nèi)時(shí)，動(dòng)力柱塞 的密封端有凹陷的彈簧承孔，回位彈簧的一端頂在彈簧承孔的底部、另一端頂在動(dòng)力腔的 底部。
[0022] 所述的馬達(dá)殼是內(nèi)部有動(dòng)力腔的馬達(dá)殼，馬達(dá)殼內(nèi)有動(dòng)力腔穿破馬達(dá)殼的一端、 馬達(dá)殼的另一端沒有動(dòng)力腔穿破馬達(dá)殼的一端是固定端；所述的動(dòng)力腔是圓柱體的空腔 體，用于安裝動(dòng)力柱塞和容納液體。
[0023] 所述的油道孔是液體進(jìn)出動(dòng)力腔的過孔。
[0024] 所述的環(huán)形槽是動(dòng)力腔口部的環(huán)形的凹槽。
[0025] 所述的卡簧具有彈性張開的有缺口的環(huán)形彈簧。
[0026] 所述的回位彈簧是螺旋彈簧、是動(dòng)力馬達(dá)重復(fù)產(chǎn)生液壓動(dòng)力的動(dòng)力源，在踩壓板 不受力時(shí)讓動(dòng)力柱塞在動(dòng)力腔內(nèi)始終保持在最高點(diǎn)?；匚粡椈砂惭b在踩壓板和承力板之間 的馬達(dá)殼的外面或回位彈簧安裝踩壓板和承力板之間的馬達(dá)殼內(nèi)的動(dòng)力室內(nèi)。
[0027] 所述的承力板是平板，在腳底下與地面接觸，是支撐人體的重量的支撐體和穩(wěn)定 人體的重心的著力點(diǎn)。
[0028] 在行走護(hù)理恢復(fù)功能器的液壓管路中增加安裝有連接三通和釋壓袋的油道時(shí)，所 述的連接三通的一端與過油孔相通、一端與油道孔相通、一端與控制釋壓袋中的液體進(jìn)出 的釋壓開關(guān)相通；所述的釋壓袋是具有收縮性和擴(kuò)展功能的袋子，釋壓袋上只有一個(gè)可供 液體從釋壓袋內(nèi)進(jìn)出的進(jìn)出口，進(jìn)出口與釋壓開關(guān)相通，釋壓開關(guān)是接通和切斷進(jìn)出釋壓 袋的液體的開關(guān)、能夠與連接三通相通。在使用中打開釋壓開關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力器 中的壓力時(shí)釋壓袋會(huì)膨脹，抬腿時(shí)釋壓袋在自身的收縮功能的作用下把液體從釋壓袋中推 入動(dòng)力馬達(dá)和推力器中。
[0029] 所述的釋壓袋還能夠是沒有收縮功能和擴(kuò)展功能的軟袋子，釋壓袋上有一個(gè)可供 液體從釋壓袋內(nèi)進(jìn)出的進(jìn)出口，進(jìn)出口與釋壓開關(guān)相通，釋壓開關(guān)能夠與連接三通相通；在 使用時(shí)把釋壓袋拴系在高于護(hù)理板的最上端以上的身體部位，或把釋壓袋放置在高于護(hù)理 板的最上端以上的衣袋或褲袋內(nèi)，以利于液體自流而回到動(dòng)力馬達(dá)和推力器中。在使用中 打開釋壓開關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力器中的壓力時(shí)釋壓袋會(huì)進(jìn)入液體，抬腿時(shí)釋壓袋在 液體的自身重力的作用下從釋壓袋中流出而進(jìn)入動(dòng)力馬達(dá)和推力器中。
[0030] 行走護(hù)理恢復(fù)功能器在使用時(shí)，將固定有推力器的護(hù)理板分別捆綁系在邁步不穩(wěn) 或邁步吃力的人的兩條腿上，將馬達(dá)組合固定在腳底下面或鞋底下面；綁系護(hù)理板時(shí)，將一 端的護(hù)理板通過綁帶綁系在大腿上、另一端的護(hù)理板綁系在小腿上，護(hù)理板的弧形面分別 貼在大腿和小腿的腿肚上。在護(hù)理行走中抬腿時(shí)，膝關(guān)節(jié)跟著上抬，此時(shí)，在回位彈簧的作 用下動(dòng)力柱塞在動(dòng)力腔外伸長(zhǎng)而使動(dòng)力腔內(nèi)吸入更多的液體，把推動(dòng)腔中的液體吸進(jìn)了動(dòng) 力腔，吸動(dòng)推動(dòng)桿回移而向推動(dòng)腔內(nèi)收縮，繼而拉動(dòng)護(hù)理板繞鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031 ] 抬起的腳著地時(shí)，腳踩在踩壓板上，在人體自身的重力和負(fù)重的重力的作用下，踩 壓板壓縮動(dòng)力柱塞向動(dòng)力腔內(nèi)移動(dòng)而壓縮動(dòng)力腔內(nèi)的液體，推動(dòng)液體從油道孔經(jīng)過液壓管 進(jìn)入推動(dòng)腔內(nèi)，進(jìn)入推動(dòng)腔中的液體推動(dòng)推動(dòng)桿伸長(zhǎng)，繼而推動(dòng)護(hù)理板繞鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)而伸 直，繞鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)的護(hù)理板推動(dòng)著地的腳的小腿與大腿伸直而推動(dòng)大腿和大腿的上面部分 的身體向上和向前移動(dòng)。在抬起的前腿著地時(shí)，馬達(dá)組合產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給推動(dòng)腔推動(dòng)捆 綁在大腿和小腿上的護(hù)理板伸直后減輕了膝部受到的自身重力的壓力和負(fù)重的壓力；在護(hù) 理行走時(shí)利用自己的重力和負(fù)重的重力來推動(dòng)身體向前移動(dòng)，減小了邁步過程中的大腿和 小腿前移而伸直所付出的力氣，減輕了膝關(guān)節(jié)的受力，同時(shí)伸直了的護(hù)理板還支撐和穩(wěn)定 了膝關(guān)節(jié)，繼而減輕了膝部的壓力和穩(wěn)定了腿部的著力。
[0032] 在恢復(fù)行走的過程中，前腿變成后腿，后腿變成前腿，如此循環(huán)的邁步；護(hù)理板上 的按摩條或按摩凸緣在恢復(fù)行走的過程中，頂在大腿和小腿的肌肉上與大腿和小腿的肌肉 產(chǎn)生揉動(dòng)而起到了按摩作用，促進(jìn)了大腿、小腿和腳部的血液循環(huán)，加快了使用者的行走功 能的恢復(fù)；特別是在走上坡路或上梯子步時(shí)，使用者自身的重力通過動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)化成為推 力器的動(dòng)力來推動(dòng)護(hù)理板伸直后還支撐和穩(wěn)定了膝關(guān)節(jié)，繼而減輕了膝部的壓力和穩(wěn)定了 腿部的著力；在動(dòng)力推動(dòng)下的護(hù)理板推動(dòng)大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動(dòng)， 使邁步不穩(wěn)和邁步吃力的人行走輕松、獲得了行走的輕松感和信心，起到了行走護(hù)理和恢 復(fù)行走功能的作用。
[0033] 所述的行走護(hù)理恢復(fù)功能器在使用過程中，使用的人需要曲腿下蹲時(shí)，先打開釋 壓開關(guān)，讓在動(dòng)