器 802為來自于用戶界面的每個用戶輸入設(shè)定低通濾波器803截止頻率。但是，在多種實施例 中，用戶可被限制為在感知頻帶內(nèi)進行設(shè)定。
[0103] 當(dāng)?shù)屯V波器連接到微控制器802且微型控制器802進而連接于功率放大器時， 微控制器802可通過數(shù)字化、且進一步修改波形來進一步對波形形狀成形，以提供更期望 的用戶體驗。在一些實施例中，在該結(jié)構(gòu)中，低通濾波器的作用是濾除輸入信號中的大于微 控制器802的采樣率的光譜信息，以消除錯誤的測量值。
[0104] 在一些實施例中，輸入信號波形可通過微控制器802而被合成。在一些實施例中， 微控制器802可合成和/或處理包括與彈性本體809中的期望振動模式相對應(yīng)的頻率成分 的輸入信號波形。例如，如果彈性本體809具有與本體100 (參見圖1，如上面所討論的）類 似的物理性能，則在一些實施例中，微控制器802可合成和/或處理包括12Hz、76Hz、212Hz、 或416Hz的頻率成分的輸入信號波形，所述頻率成分將促進彈性本體809分別以第一、第 二、第三、或第四振動模式共振。在一些實施例中，期望的模式和/或共振頻率可經(jīng)由用戶 界面801和819中的一者或兩者指定。
[0105] 在一些實施例中，溫度傳感器826監(jiān)控裝置溫度、并且將其反饋到微控制器802。 這起到至少兩個作用：一，建立最安全的溫度極限，如果超過所述最安全的溫度極限時，裝 置自動地關(guān)閉；以及二，微型控制器802可使用裝置溫度信息來控制放大器的輸出功率，以 將裝置保持在安全的溫度范圍內(nèi)。
[0106] 在一些實施例中，致動器位置825、速度824、和加速度信息823可由該微控制器 802使用，以提高機電轉(zhuǎn)換器808響應(yīng)的和/或放大器803中的線性。
[0107] 驅(qū)動器。放大器803是功率放大器，諸如類別為六、8、六8、(：、0、1'等；放大器803向 機電轉(zhuǎn)換器808提供與來自于控制和處理子部分的輸入信號波形成比例的輸入電流。
[0108] 機電轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：為用戶適當(dāng)?shù)爻尚蔚膹椥员倔w809;使本體809與 輸入電流成比例地移位的機電致動器808 (例如，致動器700、900、1000、1100、1200、1300和 1400中的一個）、以及力傳感器810。轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的作用是將電信號轉(zhuǎn)換成被用戶感知的機 械振動。其功能的另一部分是感測棒的表面上的力、或用戶肌肉收縮，并且將該信息傳送到 微處理器。
[0109] 遠程輸入裝置。遠程輸入裝置向刺激裝置傳輸波形和/或偏好。遠程輸入裝置包 括：RF收發(fā)器820、輸入接口 821、和用戶界面819。RF收發(fā)器820將來自于用戶界面的信 息以及來自于輸入接口的波形傳送到主裝置。無線電820可以使用任何合適的無線標(biāo)準(zhǔn)， 諸如Bluetooth、Zig-bee、Xbee、Wi_Fi等。用戶界面819可以是IXD或LED屏幕、蜂鳴器、 手機等。在一些實施例中，音頻輸出部821是簡單的電話或耳機類型的接口。
[0110] 雖然本文已經(jīng)示出和描述了具體的實施例，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將理解 的是，替換實施方式和/或等同實施方式可代替所示出和描述的具體實施例，而不會脫離 本發(fā)明的范圍。例如，各種實施例可包括用于發(fā)送且如實地將任意電波形轉(zhuǎn)換成彈性棒的 橫向機械模式的電子裝置和機構(gòu)。所述機構(gòu)可包括移動磁體和樞轉(zhuǎn)臂，樞轉(zhuǎn)臂懸置在低磁 阻材料的芯部的間隙中，其中至少一個線圈纏繞在芯部上，樞轉(zhuǎn)臂被連接于圓柱形的彈性 本體。在一些實施方式中，芯部可為C形的或雙E形的。在一些實施例中，樞轉(zhuǎn)臂可由可在 垂直于致動器的移動方向上撓曲的材料制成。在一些實施例中，臂的樞軸可由軸承提供；在 其它實施例中，臂上的樞軸可由彈簧撓曲部形成。在一些實施例中，機構(gòu)可包括半球形磁體 致動器，其能夠同時在兩個維度上移動。本申請旨在覆蓋本文所討論的實施例的任何修改 或變型。
【主權(quán)項】
1. 一種性刺激裝置，包括： 彈性本體，所述彈性本體包括遠端、近端、沿縱向軸線的本體長度、以及中空孔，所述中 空孔沿所述彈性本體的所述縱向軸線從所述近端延伸至少一突出距離，所述突出距離小于 所述本體長度的50%，所述彈性本體在低于400Hz的共振頻率下呈現(xiàn)機械共振，所述機械 共振對應(yīng)于所述彈性本體的橫向振動模式； 轉(zhuǎn)動式音圈致動器，在所述近端處鄰接所述彈性本體，以促進所述彈性本體響應(yīng)于輸 入電流以所述橫向振動模式共振，所述轉(zhuǎn)動式音圈致動器包括： 橫向樞軸，所述橫向樞軸被定向成垂直于所述縱向軸線； 轉(zhuǎn)子臂，所述轉(zhuǎn)子臂圍繞所述橫向樞軸樞轉(zhuǎn)，并且穿過所述中空孔突出所述突出距離、 以便使所述轉(zhuǎn)子臂的遠端與所述中空孔的內(nèi)驅(qū)動表面機械地耦接；和 磁性組件，所述磁性組件與所述轉(zhuǎn)子臂的近端耦接，以便響應(yīng)于所述輸入電流產(chǎn)生振 蕩力，所述振蕩力垂直于所述縱向軸線且與所述輸入電流成比例，所述振蕩力經(jīng)由所述轉(zhuǎn) 子臂的所述遠端和所述內(nèi)驅(qū)動表面而被施加到所述彈性本體中； 控制器，所述控制器被構(gòu)造成獲得、產(chǎn)生和/或處理輸入信號；以及 功率放大器，所述功率放大器電耦接于所述轉(zhuǎn)動式音圈致動器、操作地耦接于所述控 制器、并且被構(gòu)造成根據(jù)所述輸入信號產(chǎn)生所述輸入電流。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的性刺激裝置，其中，所述突出距離在所述本體長度的 20% -25%之間。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的性刺激裝置，其中，所述內(nèi)驅(qū)動表面被定位成鄰近對應(yīng)于所 述橫向振動模式的反節(jié)點，以進一步地促進所述彈性本體以所述橫向振動模式共振。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的性刺激裝置，其中，所述輸入信號包括對應(yīng)于所述共振頻率 的頻率成分，以進一步地促進所述彈性本體以所述橫向振動模式共振。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的性刺激裝置，其中，所述轉(zhuǎn)子臂僅在所述遠端附近與所述中 空孔機械地I禹接。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的性刺激裝置，其中，所述彈性本體通常是棒形的。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的性刺激裝置，其中，所述彈性本體的特征在于具有類似于人 體軟組織的拉伸模量。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的性刺激裝置，進一步包括音頻輸入部，所述音頻輸入部與所 述控制器通信地耦接、并被構(gòu)造成從外部音頻源接受所述輸入信號。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的性刺激裝置，其中，所述音頻輸入部包括無線電收發(fā)器。10. -種性刺激裝置，包括： 彈性本體，所述彈性本體包括遠端、近端、沿縱向軸線的本體長度、以及中空孔，所述中 空孔沿所述彈性本體的所述縱向軸線從所述近端延伸至少一突出距離，所述突出距離在所 述本體長度的15% -50%之間，所述彈性本體適用于人類生殖孔的至少內(nèi)部刺激； 致動器，在所述近端處鄰接所述彈性本體，所述致動器包括： 橫向樞軸，所述橫向樞軸被定向成垂直于所述縱向軸線； 轉(zhuǎn)子臂，所述轉(zhuǎn)子臂圍繞所述橫向樞軸樞轉(zhuǎn)，并且穿過所述中空孔突出所述突出距離， 以便使所述轉(zhuǎn)子臂的遠端與所述中空孔的內(nèi)驅(qū)動表面機械地耦接；和 磁性組件，所述磁性組件與所述轉(zhuǎn)子臂的近端耦接，以便響應(yīng)于輸入電流產(chǎn)生振蕩力， 所述振蕩力垂直于所述縱向軸線，所述振蕩力經(jīng)由所述轉(zhuǎn)子臂的所述遠端和所述內(nèi)驅(qū)動表 面而被施加到所述彈性本體中； 控制器，所述控制器被構(gòu)造成獲得、產(chǎn)生和/或處理輸入信號；以及 功率放大器，所述功率放大器電耦接于所述致動器、操作地耦接于所述控制器、并且被 構(gòu)造成根據(jù)所述輸入信號產(chǎn)生所述輸入電流。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的性刺激裝置，其中，所述致動器是轉(zhuǎn)動式音圈致動器，在所 述轉(zhuǎn)動式音圈致動器中，所述磁性組件與所述轉(zhuǎn)子臂的所述近端耦接。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的性刺激裝置，其中，所述振蕩力與所述輸入電流成比例。13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的性刺激裝置，其中，所述突出距離在所述本體長度的 20% -25%之間。14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的性刺激裝置，其中，所述彈性本體在低于400Hz的共振頻率 下呈現(xiàn)機械共振，所述機械共振對應(yīng)于所述彈性本體的橫向振動模式。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的性刺激裝置，其中，所述內(nèi)驅(qū)動表面被定位成鄰近對應(yīng)于 所述橫向振動模式的反節(jié)點，以進一步地促進所述彈性本體以所述橫向振動模式共振。16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的性刺激裝置，其中，所述輸入信號包括對應(yīng)于所述共振頻 率的頻率成分，以進一步地促進所述彈性本體以所述橫向振動模式共振。17. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的性刺激裝置，其中，所述轉(zhuǎn)子臂僅在所述遠端附近與所述 中空孔機械地I禹接。18. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的性刺激裝置，其中，所述彈性本體通常是棒形的。19. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的性刺激裝置，其中，所述彈性本體的特征在于具有類似于 人體軟組織的拉伸模量。20. -種性刺激裝置，包括： 彈性本體器件，所述彈性本體器件用于將振蕩橫向力機械地耦合到人體軟組織中； 致動器器件，所述致動器器件用于產(chǎn)生所述振蕩橫向力，并且將所述振蕩橫向力機械 地耦合到所述彈性本體器件中； 功率放大器，所述功率放大器電耦接于所述致動器器件且被構(gòu)造成放大輸入信號以驅(qū) 動所述致動器器件；以及 控制器，所述控制器操作地耦接于所述功率放大器且被構(gòu)造成獲得、產(chǎn)生、和/或處理 所述輸入信號。
【專利摘要】本文所描述的各種實施例提供了一種用于通過直接驅(qū)動性刺激裝置的彈性本體的橫向振動模式而將橫向振動能量轉(zhuǎn)換到彈性本體中的機構(gòu)。另外，通過使用轉(zhuǎn)換與輸入電流或電壓成比例的力的致動器，振動能夠以任意波形而被驅(qū)動。
【IPC分類】A61H19/00, A61F5/41
【公開號】CN105101918
【申請?zhí)枴緾N201480005594
【發(fā)明人】布賴恩·約瑟夫·諾頓
【申請人】布賴恩·約瑟夫·諾頓
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年1月21日
【公告號】EP2948109A1, US20140206933, WO2014116601A1