行走護(hù)理功能器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于護(hù)理邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人恢復(fù)行走功能的醫(yī)療護(hù)理領(lǐng) 域的行走護(hù)理功能器。
【背景技術(shù)】
[0002] 能夠站立但邁步不穩(wěn)與邁步困難的人都是杵拐杖行走，其恢復(fù)行走的速度慢，并 且在恢復(fù)行走時(shí)非常吃力；然而，邁步不穩(wěn)和邁步困難的人最大的困難是抬腿后腳著地時(shí) 膝關(guān)節(jié)無(wú)力造成的站立不穩(wěn)，而不是不能夠抬腿邁步。為此，要恢復(fù)邁步不穩(wěn)與邁步吃力的 人的行走和對(duì)邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人進(jìn)行行走護(hù)理，就必須要穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為了提供一種用于護(hù)理邁步不穩(wěn)與邁步吃力的人恢復(fù)行走功能 的行走護(hù)理功能器及其制造方法。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的行走護(hù)理功能器主要包括弧形護(hù)理氣囊、推力腔、 穩(wěn)定腔、綁帶、充氣閥、馬達(dá)鞋； 所述的弧形護(hù)理氣囊是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是:€形 的、在充氣后具有彈性的氣囊；在弧形護(hù)理氣囊內(nèi)有穩(wěn)定腔和推力腔，在弧形護(hù)理氣囊的豎 向的兩邊固定有綁帶；所述的穩(wěn)定腔在弧形護(hù)理氣囊的兩端，推力腔在弧形護(hù)理氣囊的穩(wěn) 定腔的中間，推力腔與穩(wěn)定腔各自獨(dú)立密封，推力腔和穩(wěn)定腔的腔體連成一體；弧形護(hù)理氣 囊向凹陷的正面是整體的弧形面或局部的弧形面，在弧形護(hù)理氣囊向外凸出的一面的推力 腔的腔體上有過(guò)油孔、穩(wěn)定腔的腔體上固定有密封穩(wěn)定腔并能夠給穩(wěn)定腔內(nèi)輸送壓縮氣體 的充氣閥或穩(wěn)定腔的腔體上固定有密封穩(wěn)定腔并能夠給穩(wěn)定腔內(nèi)灌輸液體的充液閥；在穩(wěn) 定腔的腔體上安裝的是充氣閥時(shí)，穩(wěn)定腔內(nèi)充裝的是壓縮氣體；在穩(wěn)定腔的腔體上安裝的 是充液閥時(shí)，穩(wěn)定腔內(nèi)充裝的是液體。所述的動(dòng)力馬達(dá)固定在馬達(dá)鞋的頂部與底部之間的 安裝空間內(nèi)，動(dòng)力馬達(dá)上的油道孔與推力腔上的過(guò)油孔通過(guò)液壓管連接而相通，在油道孔 與過(guò)油孔之間的液壓管路中還能夠安裝一個(gè)連接三通直接與釋壓袋的釋壓開(kāi)關(guān)連接或通 過(guò)液壓管與釋壓袋的釋壓開(kāi)關(guān)連接。所述的弧形面是圓弧面或橢圓弧面或圓槽式的弧形 面，弧形面用于貼在小腿肚上或大腿肚上；所述的馬達(dá)鞋是產(chǎn)生助力的動(dòng)力源，推力腔是助 力推動(dòng)部分、也是讓弧形護(hù)理氣囊保持在一條直線的推動(dòng)器。
[0005] -只弧形護(hù)理氣囊通過(guò)液壓管連接一只馬達(dá)鞋，兩只弧形護(hù)理氣囊與一雙馬達(dá)鞋 組成一副行走護(hù)理功能器，一只弧形護(hù)理氣囊的兩個(gè)穩(wěn)定腔能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006] 所述的綁帶是繩式或皮帶式的軟帶，綁帶用于把弧形護(hù)理氣囊的兩端的穩(wěn)定腔部 分分別捆綁在小腿上和大腿上。
[0007] 為了能夠促進(jìn)腿部的血液循環(huán)、增加按摩作用、消除疲勞，所述的弧形護(hù)理氣囊正 面的弧形面上還能夠增加按摩條或按摩凸緣；所述的按摩條是凸出的波浪式的條或凸出的 直條，一只弧形護(hù)理氣囊的弧形面上有多根按摩條；所述的按摩凸緣是凸出的凸緣，一只弧 形護(hù)理氣囊的弧形面上有多個(gè)按摩凸緣。
[0008] 所述的充氣閥主要包括閥體、內(nèi)錐孔、外錐塞、第一卡槽、第一卡簧、內(nèi)氣孔、通氣 孔、外氣孔；所述的閥體內(nèi)有外氣孔、內(nèi)錐孔、第一卡槽、內(nèi)氣孔，外氣孔和內(nèi)氣孔在閥體的 兩端，內(nèi)錐孔在外氣孔和內(nèi)氣孔之間，外錐塞的小端與外氣孔相連并且與外氣孔相通、大端 與第一卡槽相連并且與第一卡槽和第一卡槽后面的內(nèi)氣孔相通，在內(nèi)氣孔與內(nèi)錐孔的大端 之間有第一卡槽，第一卡槽內(nèi)安裝有第一卡簧，內(nèi)錐孔內(nèi)安裝有外錐塞，在閥體的外表面有 安裝槽。
[0009] 所述的內(nèi)錐孔與外錐塞組成閉氣組合，內(nèi)錐孔與外錐塞之間的配合采用錐面配 合，錐面配合使充氣后的密封效果好，并且在充氣時(shí)容易打開(kāi)關(guān)閉的通道；所述的錐面包括 內(nèi)錐面和外錐面，內(nèi)錐面是內(nèi)錐孔的內(nèi)壁，外錐面是外錐塞的柱體表面；為了提高內(nèi)錐面和 外錐面之間的密封效果，所述的內(nèi)錐面與外錐面的錐度一致或接近一致。
[0010] 所述的閥體是安裝外錐塞和第一卡簧的閥體，閥體內(nèi)有外氣孔、內(nèi)錐孔、第一卡 槽、內(nèi)氣孔；所述的外氣孔是通過(guò)孔，外氣孔與內(nèi)錐孔的小端相連并且與內(nèi)錐孔相通，用于 讓輸入氣壓的氣嘴插入。
[0011] 所述的內(nèi)錐孔是有錐度的內(nèi)錐孔，內(nèi)錐孔的面是內(nèi)錐面，內(nèi)錐面用于與外錐面配 合而起密封作用，內(nèi)錐孔的小端與外氣孔相連并且與外氣孔相通、大端與第一卡槽相連并 且與第一卡槽和第一卡槽后面的內(nèi)氣孔相通，在內(nèi)錐孔內(nèi)安裝有外錐塞。
[0012] 所述的外錐塞是有錐度的柱體，柱體的表面有外錐面，在柱體的大端的端部有通 氣孔斜向貫通靠近柱體大端的柱體的外錐面，外錐面用于與內(nèi)錐面配合而起密封作用。
[0013] 所述的通氣孔是斜向的通孔，用于氣壓推動(dòng)外錐塞后移而與第一卡簧接觸時(shí)讓氣 體通過(guò)；所述的第一卡槽是環(huán)形的槽，在內(nèi)氣孔與內(nèi)錐孔的大端之間，在第一卡槽內(nèi)安裝有 第 ^簧。
[0014] 所述的第一卡簧是有彈性的環(huán)形橡膠圈或環(huán)形塑料圈，或者是彈性的有缺口的卡 圈，第一卡簧用于限制和阻擋外錐塞后移的距離。
[0015] 所述的內(nèi)氣孔是過(guò)孔，內(nèi)氣孔與內(nèi)錐孔的大端相連并且與內(nèi)錐孔相通，內(nèi)氣孔用 于讓氣體通過(guò)。
[0016] 所述的安裝槽是在閥體的外表面上環(huán)形的凹槽，用于固定和密封充氣閥。
[0017] 為了使內(nèi)錐孔與外錐塞能夠緊密密封，所述的外錐塞能夠采用有彈性變形功能的 橡膠或塑料或尼龍或聚氨酯材料制造，在氣壓的作用下，具有彈性變形功能的外錐塞能夠 與變形的內(nèi)錐孔完全貼合。
[0018] 所述的充液閥是接通和切斷液體的流通通道的開(kāi)關(guān)。
[0019] 所述的馬達(dá)鞋是產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)器和推力腔的動(dòng)力源，馬達(dá)鞋包括鞋體、鞋底、動(dòng)力 馬達(dá)、平衡簧。所述的鞋體固定在鞋底上面的邊緣部分，鞋底內(nèi)有一個(gè)安裝空間，在安裝空 間內(nèi)的前面部分或前中部部分安裝有動(dòng)力馬達(dá)、后面部分安裝有平衡簧。所述的動(dòng)力馬達(dá) 包括馬達(dá)殼、回位彈簧、動(dòng)力柱、油道孔、第二卡槽、第二卡簧、動(dòng)力室，所述的馬達(dá)殼的固定 端固定在鞋底的安裝空間的頂部，動(dòng)力馬達(dá)內(nèi)的動(dòng)力室內(nèi)安裝有動(dòng)力柱，動(dòng)力柱的密封端 固定有密封圈或密封皮碗與動(dòng)力室密封，動(dòng)力柱的固定端固定在鞋底的安裝空間的底部； 在動(dòng)力室的底部部分的馬達(dá)殼上有油道孔與液壓管連接，在靠近動(dòng)力室的腔口處的動(dòng)力室 內(nèi)有第二卡槽，第二卡槽內(nèi)安裝有第二卡簧來(lái)限制動(dòng)力柱退出的距離；回位彈簧安裝在動(dòng) 力馬達(dá)的動(dòng)力室內(nèi)能夠把動(dòng)力柱推到最高點(diǎn)。
[0020] 所述的馬達(dá)鞋在實(shí)施方式有二種形式：一、馬達(dá)鞋的鞋底是整體式的中空的鞋底； 二、馬達(dá)鞋的鞋底是組合式的中空鞋底。
[0021] 所述的鞋體是套在腳背和腳后跟上的部分、是鞋的面子部分，與鞋底的安裝空間 的上面之間部分是容納套住腳的部分，與人體的腳背和腳后跟接觸。
[0022] 所述的鞋底是與日常的鞋底的形狀一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心 體，空心體的中空部分就是安裝空間；所述的安裝空間的腔壁包括豎壁、頂部和底部三部 分；所述的鞋底分為整體式的中空的鞋底和組合式的中空鞋底； 所述的整體式的中空的鞋底的豎壁、頂部和底部三部分連成一個(gè)整體，所述的豎壁是 連接頂部和底部的軟圈體，在腳踩在鞋底的上面承重時(shí)能夠彎曲變形，在豎壁上有出氣孔， 出氣孔在腳踩在鞋底的上面承重時(shí)把空氣排出安裝空間、在舉步時(shí)把空氣吸入安裝空間、 并起到了給動(dòng)力馬達(dá)散熱的作用；所述的頂部是鞋底的上面部分、是平板，鞋底的頂部的上 面一面是與腳板接觸的部分，在腳踩在鞋底的上面承重時(shí)承受人體的重量，并把承受的重 力傳遞給動(dòng)力柱或把承受的重力傳遞給動(dòng)力柱和平衡簧；所述的底部是鞋底的下面部分、 是與地面接觸的底板，底板與地面接觸的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在 腳踩在鞋底的頂部上面承重時(shí)擋住馬達(dá)殼不后退而壓縮動(dòng)力室內(nèi)的液體產(chǎn)生動(dòng)力和擋住 平衡簧不后退而承擔(dān)部分重力繼而儲(chǔ)蓄向上的動(dòng)力，并支撐和穩(wěn)定人體，是鞋的基礎(chǔ)和著 力點(diǎn)。
[0023] 所述的組合式的中空鞋底的豎壁、頂部和底部三部分是分開(kāi)的組合體，所述的豎 壁是底圈，底圈是連接頂部和底部的軟圈體或硬圈體，用來(lái)固定鞋體和連接上底與下底；底 圈是硬圈體時(shí)，腳踩在上底上承重時(shí)，上底在底圈內(nèi)能夠上下移動(dòng)；底圈是軟圈體時(shí)能夠彎 曲變形；在底圈上有出氣孔，出氣孔在腳踩在上底上承重時(shí)把空氣排出安裝空間、在舉步時(shí) 把空氣吸入安裝空間，起到了給動(dòng)力馬達(dá)散熱的作用。所述的頂部是上底，上底是與日常 的鞋底的底板的形狀一致的平板，上底的上面一面是與腳板接觸的部分，固定在底圈的上 端內(nèi)承受人體的重量，并把承受的重力傳遞給動(dòng)力柱或把承受的重力傳遞給動(dòng)力柱和平衡 簧。所述的底部是下底，下底是與日常的鞋底的底板的形狀一致的平板，在鞋的底部與地面 接觸，固定在底圈的下端內(nèi)或下端部，在腳踩在鞋底的頂部上面承重時(shí)擋住馬達(dá)殼不后退 而壓縮動(dòng)力室內(nèi)的液體產(chǎn)生動(dòng)力和擋住平衡簧不后退而承擔(dān)部分重力繼而儲(chǔ)蓄向上的動(dòng) 力，并支撐和穩(wěn)定人體，是鞋的基礎(chǔ)和著力點(diǎn)。
[0024] 所述的動(dòng)力柱是帶有階梯的柱體，把鞋底的安裝空間的頂部傳遞過(guò)來(lái)的重力傳遞 給動(dòng)力室內(nèi)的液體轉(zhuǎn)化成為推力腔的推動(dòng)動(dòng)力，通過(guò)油道孔和液壓管傳遞給推力腔；動(dòng)力 柱在動(dòng)力室內(nèi)的一端是密封端、在動(dòng)力室外的一端是固定端，密封端是圓柱體的柱塞部分、 直徑比固定端的口徑大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡 槽，動(dòng)力柱的密封端與固定端之間至少有一級(jí)階梯；動(dòng)力柱的密封端有凹陷的彈簧承孔，回 位彈簧的一端頂在彈簧承孔的底部、另一端頂在動(dòng)力室的底部。
[0025] 所述的馬達(dá)殼是內(nèi)部有動(dòng)力室的殼，馬達(dá)殼內(nèi)有動(dòng)力室穿破馬達(dá)殼的一端、馬達(dá) 殼的另一端沒(méi)有動(dòng)力室穿破馬達(dá)殼的一端是固定端；所述的動(dòng)力室是圓柱體的空腔體，用 于安裝動(dòng)力柱和容納液體。
[0026] 所述的油道孔是液體進(jìn)出動(dòng)力室的過(guò)孔。
[0027] 所述的第二卡槽是動(dòng)力室口部的環(huán)形的凹槽。
[0028] 所述的第二卡簧具有彈性張開(kāi)的有缺口的環(huán)形彈簧。
[0029] 所述的回位彈簧是螺旋彈簧，是馬達(dá)鞋重復(fù)產(chǎn)生液壓動(dòng)力的推動(dòng)源，能夠讓動(dòng)力 柱在動(dòng)力室內(nèi)不受壓力時(shí)始終保持在最高點(diǎn)。
[0030] 所述的平衡簧是螺旋彈簧，支撐在鞋底的安裝空間的底部和頂部之間的后面部 分；平衡簧用于支撐鞋底的安裝空間的頂部的后面部分，并與動(dòng)力馬達(dá)一起共同平衡和承 受鞋底的頂部所承受的壓重力，在抬腳時(shí)能夠給腳后跟發(fā)出向上的推力而使抬腳時(shí)輕松。
[0031] 在行走護(hù)理功能器的液壓管路中增加安裝有連接三通和釋壓袋的油道時(shí)，所述的 連接三通的一端與過(guò)油孔相通、一端與油道孔相通、一端與控制釋壓袋中的液體進(jìn)出的釋 壓開(kāi)關(guān)相通；所述的釋壓袋是具有收縮性和擴(kuò)展功能的袋子，釋壓袋上只有一個(gè)可供液體 從釋壓袋內(nèi)進(jìn)出的進(jìn)出口，進(jìn)出口與釋壓開(kāi)關(guān)相通，釋壓開(kāi)關(guān)是接通和切斷進(jìn)出釋壓袋的 液體的開(kāi)關(guān)、能夠與連接三通相通。在使用中打開(kāi)釋壓開(kāi)關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力腔中的 壓力時(shí)釋壓袋會(huì)膨脹，抬腿時(shí)釋壓袋在自身的收縮功能的作用下把液體從釋壓袋中推入動(dòng) 力室和推力腔中。
[0032] 所述的釋壓袋還能夠是沒(méi)有收縮功能和擴(kuò)展功能的軟袋子，釋壓袋上有一個(gè)可供 液體從釋壓袋內(nèi)進(jìn)出的進(jìn)出口，進(jìn)出口與釋壓開(kāi)關(guān)相通，釋壓開(kāi)關(guān)能夠與連接三通相通；在 使用時(shí)把釋壓袋拴系在高于弧形護(hù)理氣囊的最上端以上的身體部位，或把釋壓袋放置在高 于弧形護(hù)理氣囊的最上端以上的衣袋或褲袋內(nèi)，以利于液體自流而回到馬達(dá)鞋和推力腔 中。在使用中打開(kāi)釋壓開(kāi)關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力腔中的壓力時(shí)釋壓袋會(huì)進(jìn)入液體，抬腿 時(shí)釋壓袋在液體的自身重力的作用下從釋壓袋中流出而進(jìn)入動(dòng)力室和推力腔中。
[0033] 行走護(hù)理功能器在使用時(shí)，將一副行走護(hù)理功能器的兩只弧形護(hù)理氣囊分別捆綁 在邁步不穩(wěn)或邁步吃力的人的兩條腿上，將馬達(dá)鞋穿在使用者的腳上；捆綁時(shí)，將弧形護(hù)理 氣囊通過(guò)綁帶捆綁，一端捆綁在大腿上、另一端捆綁在小腿上，弧形護(hù)理氣囊的弧形面分別 貼在大腿和小腿的腿肚上。初次使用時(shí)或穩(wěn)定腔中缺氣時(shí)，將氣嘴插入充氣閥的外氣孔中， 打開(kāi)送氣開(kāi)關(guān)，把經(jīng)過(guò)打氣栗壓縮后的高壓氣體送入的外氣孔中對(duì)穩(wěn)定腔進(jìn)行分別充氣， 壓縮氣體從外氣孔推動(dòng)外錐塞向后退，外錐塞后退后，壓縮氣體從內(nèi)錐孔與外錐塞之間的 空隙處進(jìn)入，再經(jīng)過(guò)通氣孔進(jìn)入到內(nèi)氣孔，再進(jìn)入穩(wěn)定腔中；充氣完成后，在氣壓的推動(dòng)下 外錐塞前移，使外錐塞的外錐面與內(nèi)錐孔的內(nèi)錐孔配合而關(guān)閉充氣閥。
[0034] 在護(hù)理行走中抬腿時(shí)，平衡簧向上推動(dòng)上底的后面部分而推動(dòng)腳后跟向上發(fā)力， 抬腿時(shí)減小了腿部的用力而使舉步輕松；抬腿時(shí)，膝關(guān)節(jié)跟著上抬，此時(shí)，在回位彈簧的作 用下動(dòng)力柱在動(dòng)力室外伸長(zhǎng)而使動(dòng)力室內(nèi)吸入更多的液體，把推力腔中的液體部分或全部 吸進(jìn)了動(dòng)力室，推力腔內(nèi)缺油而收縮失去了推動(dòng)力，繼而使穩(wěn)定腔繞膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035] 抬起的腳著地時(shí)，腳踩在鞋底的上面上，在人體自身的重力的作用下，