還原手段，將被測物體環(huán)面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體I環(huán)面圖像的平面圖像，進(jìn)而對該平面圖像的缺陷及印刷質(zhì)量進(jìn)行檢測，并通過分流裝置將有缺陷或印刷質(zhì)量問題的被測物體I剔除，減少了被測物體環(huán)面檢測所需的人力及時間，且大大提高了被測物體環(huán)面檢測的效率及效果O
[0034]在本實(shí)施例中，所述被測物體I為圓柱體(如圖4中的電池)或者類圓柱體(如圖5中的飲料瓶體)，計(jì)算機(jī)在接收到相機(jī)2拍攝到的圖像后，將其組成表征所述圓柱體環(huán)面圖像的矩形面圖像。
[0035]進(jìn)一步的，所述被測物體I的上方設(shè)有一傳感器(傳感器6位于四臺相機(jī)鏡頭焦點(diǎn)對角線的交點(diǎn)的正上方)，當(dāng)被測物體I經(jīng)所述傳送帶到達(dá)傳感器6的正下方時觸發(fā)相機(jī)2拍照。
[0036]進(jìn)一步的，所述相機(jī)2的數(shù)量為四臺，所述四臺相機(jī)2分別負(fù)責(zé)所述被測物體I周側(cè)環(huán)面四分之一圖像的采集，所述四臺相機(jī)2所負(fù)責(zé)采集的環(huán)面圖像位置均不重疊或部分重疊，在本實(shí)施例中為部分重疊，以保證三維圖像還原時圖像無縫拼接的準(zhǔn)確性。具體的，所述四臺相機(jī)2之間間隔的角度均為90°，并使所述四臺相機(jī)2能夠分別采集到所述被測物體I周側(cè)環(huán)面大于四分之一的圖像。
[0037]進(jìn)一步的，所述相機(jī)2為可更換鏡頭的相機(jī)，以適應(yīng)不同大小及高度的被測物體1，使相機(jī)2在拍攝不同大小及高度的被測物體I時，其像素均能夠達(dá)到拍攝及檢測需求。
[0038]進(jìn)一步的，所述環(huán)面檢測裝置還包括聚光罩3，所述聚光罩3設(shè)置于所述傳送帶上，所述聚光罩3位于所述傳送帶傳送路線上的部分開有供所述被測物體I通過的開口 31，所述聚光罩3四周還開設(shè)有與所述相機(jī)2數(shù)量相同的多個開孔32，所述多臺相機(jī)2均位于所述聚光罩3外，并通過所述開孔32進(jìn)行所述被測物體I環(huán)面圖像的采集，所述聚光罩3中設(shè)有環(huán)形光源，所述聚光罩3將所述環(huán)形光源聚于其中，通過所述聚光罩3聚集的環(huán)形光源能夠提高相機(jī)2拍攝的清晰度及拍攝質(zhì)量。
[0039]進(jìn)一步的，所述環(huán)面檢測裝置還包括空間位移機(jī)構(gòu)4，所述相機(jī)2與所述空間位移機(jī)構(gòu)4連接，所述空間位移機(jī)構(gòu)4用于帶動所述相機(jī)2在空間六自由度內(nèi)移動，以適應(yīng)不同規(guī)格的被測物體1，所述空間位移機(jī)構(gòu)4的數(shù)量與所述相機(jī)2的數(shù)量相同，在本實(shí)施例中，所述空間位移機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為四個，所述四個空間位移機(jī)構(gòu)4分別與所述四臺相機(jī)2連接。具體的，所述空間位移機(jī)構(gòu)4包括水平位移機(jī)構(gòu)41和豎向位移機(jī)構(gòu)42，所述水平位移機(jī)構(gòu)41用于帶動所述相機(jī)2在水平方向上移動，所述豎向位移機(jī)構(gòu)42用于帶動所述相機(jī)2在豎直方向上移動，所述空間位移機(jī)構(gòu)4還包括滑塊43，所述水平位移機(jī)構(gòu)41和豎向位移機(jī)構(gòu)42均為絲桿裝置，絲桿裝置一般包括絲桿、滑軌和電機(jī)，所述滑塊43的一端與所述相機(jī)2固定連接，另一端設(shè)置于所述水平位移機(jī)構(gòu)41的絲桿及滑軌上，所述水平位移機(jī)構(gòu)41中的電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動以使所述滑塊43能夠沿滑軌水平移動，所述水平位移機(jī)構(gòu)41設(shè)置于所述豎向位移機(jī)構(gòu)42的絲桿及滑軌上，所述豎向位移機(jī)構(gòu)42中的電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動以使所述水平位移機(jī)構(gòu)41能夠沿滑軌豎向移動，進(jìn)而帶動滑塊43上的相機(jī)2做六自由度內(nèi)的移動。
[0040]進(jìn)一步的，所述環(huán)面檢測裝置還包括安裝板5，所述安裝板5設(shè)置于所述聚光罩3上，所述豎向位移機(jī)構(gòu)42與所述安裝板5固定連接，以保證相機(jī)2攝像時的穩(wěn)定性與拍攝質(zhì)量。進(jìn)一步的，所述安裝板5與豎向位移機(jī)構(gòu)42還為活動連接，即所述豎向位移機(jī)構(gòu)42可沿其豎直方向的軸旋轉(zhuǎn)，以帶動所述相機(jī)2沿豎直方向的軸做360°旋轉(zhuǎn)，使相機(jī)2的位置調(diào)節(jié)更為方便自由。優(yōu)選的，所述傳感器可設(shè)置于所述安裝板5的下底面上。
[0041]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些改動和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)面檢測裝置，設(shè)置于傳送帶的傳送線路上，其特征在于，包括設(shè)置于被測物體周側(cè)的多臺相機(jī)以及計(jì)算機(jī)，所述多臺相機(jī)負(fù)責(zé)所述被測物體周側(cè)環(huán)面的圖像采集，并將采集得到的圖像發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到的多幅圖像通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數(shù)據(jù)模型，并將被測物體環(huán)面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體環(huán)面圖像的平面圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)面檢測裝置，其特征在于，所述相機(jī)的數(shù)量為四臺，所述四臺相機(jī)分別負(fù)責(zé)所述被測物體周側(cè)環(huán)面四分之一圖像的采集，所述四臺相機(jī)所負(fù)責(zé)采集的環(huán)面圖像位置均不重疊或部分重疊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)面檢測裝置，其特征在于，還包括聚光罩，所述聚光罩設(shè)置于所述傳送帶上，所述聚光罩位于所述傳送帶傳送路線上的部分開有供所述被測物體通過的開口，所述聚光罩四周還開設(shè)有與所述相機(jī)數(shù)量相同的多個開孔，所述多臺相機(jī)均位于所述聚光罩外，并通過所述開孔進(jìn)行所述被測物體環(huán)面圖像的采集。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)面檢測裝置，其特征在于，所述聚光罩中還包括環(huán)形光源，所述聚光罩將所述環(huán)形光源聚于其中。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)面檢測裝置，其特征在于，還包括空間位移機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)與所述空間位移機(jī)構(gòu)連接，所述空間位移機(jī)構(gòu)用于帶動所述相機(jī)在空間六自由度內(nèi)移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)面檢測裝置，其特征在于，所述空間位移機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述相機(jī)的數(shù)量相同，多個所述空間位移機(jī)構(gòu)分別與所述多臺相機(jī)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)面檢測裝置，其特征在于，所述空間位移機(jī)構(gòu)包括水平位移機(jī)構(gòu)和豎向位移機(jī)構(gòu)，所述水平位移機(jī)構(gòu)用于帶動所述相機(jī)在水平方向上移動，所述豎向位移機(jī)構(gòu)用于帶動所述相機(jī)在豎直方向上移動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)面檢測裝置，其特征在于，所述空間位移機(jī)構(gòu)還包括滑塊，所述水平位移機(jī)構(gòu)和豎向位移機(jī)構(gòu)均為絲桿裝置，所述滑塊的一端與所述相機(jī)固定連接，另一端設(shè)置于所述水平位移機(jī)構(gòu)的絲桿及滑軌上，所述水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎向位移機(jī)構(gòu)的絲桿及滑軌上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)面檢測裝置，其特征在于，還包括安裝板，所述安裝板設(shè)置于所述聚光罩上，所述豎向位移機(jī)構(gòu)與所述安裝板固定連接。10.一種環(huán)面檢測方法，其特征在于，包括: 步驟一:通過多臺相機(jī)進(jìn)行被測物體周側(cè)環(huán)面圖像的采集； 步驟二:將采集得到的所有圖像發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)； 步驟三:所述計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到的多幅圖像通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數(shù)據(jù)模型，并將被測物體環(huán)面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體環(huán)面圖像的平面圖像； 步驟四:根據(jù)上述平面圖像進(jìn)行被測物體環(huán)面的缺陷及圖像質(zhì)量檢測。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種環(huán)面檢測裝置及方法，其通過在被測物體周側(cè)設(shè)置多臺負(fù)責(zé)被測物體周側(cè)環(huán)面圖像采集的相機(jī)，并將采集得到的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)，通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數(shù)據(jù)模型，通過計(jì)算機(jī)三維圖像還原手段，將被測物體環(huán)面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體環(huán)面圖像的平面圖像，進(jìn)而對該平面圖像的缺陷及印刷質(zhì)量進(jìn)行檢測，并通過分流裝置將有缺陷或印刷質(zhì)量問題的被測物體剔除，減少了被測物體環(huán)面檢測所需的人力及時間，且大大提高了被測物體環(huán)面檢測的效率及效果。
【IPC分類】G01N21/952
【公開號】CN105115988
【申請?zhí)枴緾N201510383415
【發(fā)明人】張淼, 程敏偉, 程永兵
【申請人】上海齊宏檢測技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月2日