內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有設(shè)有彎曲部的硬性的插入部的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，內(nèi)窺鏡存在插入部由不彎曲的硬性管形成的硬性內(nèi)窺鏡和插入部由撓性管形成、且在頂端具有能夠進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部的軟性內(nèi)窺鏡，被廣泛用于腹腔、鼻內(nèi)等。
[0003]硬性內(nèi)窺鏡由于插入部是硬性的，因此手邊的操作直接傳遞到頂端，易于向瞄準(zhǔn)頂端的位置和方向進(jìn)行控制。而且，硬性內(nèi)窺鏡具有能夠利用插入部推開礙事的臟器、組織等而確保視野等的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]但是，硬性內(nèi)窺鏡只能直視，在觀察位于傾斜位置的物體等時(shí)，存在每次都需要更換專用的具有視野角度的斜視的硬性內(nèi)窺鏡這樣的問題。
[0005]其另一方面，軟性內(nèi)窺鏡的插入部由撓性管形成，在插入部的頂端側(cè)具有能夠利用手邊操作部的操作自由彎曲的彎曲部。因此，軟性內(nèi)窺鏡具有向細(xì)長(zhǎng)的管路插入的插入性優(yōu)異、而且能夠利用彎曲功能使頂端向想要觀察的方向彎曲這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]而且近年來，存在兼有硬性內(nèi)窺鏡和軟性內(nèi)窺鏡兩者的優(yōu)點(diǎn)的帶彎曲的硬性內(nèi)窺鏡。具體地說，是在硬性內(nèi)窺鏡的頂端將上述軟性內(nèi)窺鏡所具有的彎曲部設(shè)于插入部并組合而成的結(jié)構(gòu)。
[0007]設(shè)于該以往的硬性內(nèi)窺鏡的彎曲部位于由硬性管形成的插入部與該插入部的頂端部之間。在該彎曲部上，分別利用鉚釘、線等某些部件連接有幾個(gè)較短的節(jié)環(huán)，而且在連接于上述頂端部的前頭的節(jié)環(huán)上固定連接有驅(qū)動(dòng)用線。
[0008]而且，在后面的幾個(gè)或全部節(jié)環(huán)上具有用于在內(nèi)部穿過驅(qū)動(dòng)用線的孔或?qū)Ｓ玫穆窂剑诖舜┯猩鲜鲵?qū)動(dòng)用線。而且，彎曲部是通過拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)用線而向拉動(dòng)的方向彎曲這樣的構(gòu)件。
[0009]但是，以往的帶彎曲的硬性內(nèi)窺鏡與沒有彎曲機(jī)構(gòu)的硬性內(nèi)窺鏡相比較具有彎曲部這樣的彎曲部位，因此存在有在彎曲部接觸到體腔內(nèi)的情況下頂端移動(dòng)而無法進(jìn)行穩(wěn)定的觀察、無法在頂端部附近推開組織等這樣的問題。
[0010]作為對(duì)該問題的解決對(duì)策，例如，在JP特公2010 - 207340號(hào)公報(bào)中公開了一種撓性彎曲引導(dǎo)管。該撓性彎曲引導(dǎo)管將連接于中空的撓性管的頂端的彎曲部的驅(qū)動(dòng)線的端部固定于操作部?jī)?nèi)的滑動(dòng)構(gòu)件，通過該滑動(dòng)構(gòu)件使操作部的操作撥盤旋轉(zhuǎn)而能夠使前后滑動(dòng)的構(gòu)件向前后移動(dòng)，由此通過拉伸所連接的線而能夠進(jìn)行彎曲動(dòng)作。而且，在專利文獻(xiàn)I中，公開了一種通過利用手邊操作固定滑動(dòng)構(gòu)件而能夠在使彎曲管彎曲的狀態(tài)下保持該形狀的機(jī)構(gòu)的技術(shù)。
[0011]但是，在JP特公2010 - 207340號(hào)公報(bào)所記載的以往的技術(shù)中，由于是一次固定所有的彎曲部、若解除彎曲部的固定則所有彎曲部的固定都被解除的機(jī)構(gòu)，因此存在無法同時(shí)具有彎曲部的固定的功能和彎曲功能這樣的問題。即，以往的內(nèi)窺鏡存在在彎曲部的固定狀態(tài)下無法改變視野這樣的問題。
[0012]因此，本發(fā)明鑒于上述情況，其目的在于提供一種能夠切換為能夠自由彎曲操作彎曲部的狀態(tài)、能夠固定彎曲部的狀態(tài)或者僅能夠彎曲操作彎曲部的一部分的狀態(tài)、且能夠同時(shí)具有彎曲部的固定的功能和彎曲功能的帶彎曲的內(nèi)窺鏡。

【發(fā)明內(nèi)容】

_3] 用于解決問題的方案
[0014]本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡包括:插入部，其具有頂端部和彎曲部；彎曲驅(qū)動(dòng)用牽引構(gòu)件，其連接于所述彎曲部，并貫穿于所述插入部；彎曲操作部，其用于牽引松弛操作所述彎曲驅(qū)動(dòng)用牽引構(gòu)件而彎曲操作所述彎曲部的整體；第I彎曲固定用牽引構(gòu)件，其連接于所述彎曲部，并貫穿于所述插入部；第I彎曲固定用操作部，其用于牽引松弛操作所述第I彎曲固定用牽引構(gòu)件而操作所述彎曲部的整體的固定或解除固定；第2彎曲固定用牽引構(gòu)件，其連接于所述彎曲部，并貫穿于所述插入部；以及第2彎曲固定操用作部，其用于牽引松弛操作所述第2彎曲固定用牽引構(gòu)件而操作所述彎曲部的一部分的固定或解除固定。
[0015]根據(jù)上述記載的本發(fā)明，能夠提供一種能夠切換為能夠自由彎曲操作彎曲部的狀態(tài)、能夠固定彎曲部的狀態(tài)或者能夠僅彎曲操作彎曲部的一部分的狀態(tài)、能夠同時(shí)具有彎曲部的固定的功能和彎曲功能的帶彎曲的內(nèi)窺鏡。
【附圖說明】
[0016]圖1是第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是表示第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、插入部的彎曲部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖3是第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、彎曲部的沿著圖2的II1-1II線的剖視圖。
[0019]圖4是第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、彎曲部的沿著圖2的IV— IV線的剖視圖。
[0020]圖5是第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、彎曲部的沿著圖2的V— V線的剖視圖。
[0021]圖6是第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、彎曲部的沿著圖2的VI— VI線的剖視圖。
[0022]圖7是第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、由圖4的虛線的圓VII包圍的部位的放大圖。
[0023]圖8是第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、由圖5的虛線的圓VIII包圍的部位的放大圖。
[0024]圖9是表示第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、操作部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖10是表示第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、滾筒單元周圍的機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖11是說明第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、彎曲部的彎曲動(dòng)作的概略圖。
[0027]圖12是表示第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、整體彎曲固定鈕和基端側(cè)節(jié)環(huán)組固定鈕被向基端側(cè)操作的狀態(tài)的操作部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0028]圖13是表示第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、整體彎曲固定鈕被向基端側(cè)操作、基端側(cè)節(jié)環(huán)組固定鈕被向頂端側(cè)操作的狀態(tài)的操作部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0029]圖14是表示第I實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、整體彎曲固定鈕被向頂端側(cè)操作、基端側(cè)節(jié)環(huán)組固定鈕被向基端側(cè)操作的狀態(tài)的操作部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0030]圖15是表示第2實(shí)施方式的插入部的彎曲部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0031]圖16是第2實(shí)施方式的插入部的、彎曲部的沿著圖15的XVI — XVI線的剖視圖。
[0032]圖17是第2實(shí)施方式的插入部的、彎曲部的沿著圖15的XVII — XVII線的剖視圖。
[0033]圖18是第2實(shí)施方式的插入部的、彎曲部的沿著圖15的XVIII — XVIII線的剖視圖。
[0034]圖19是第2實(shí)施方式的插入部的、彎曲部的沿著圖15的XVI — XVI線的剖視圖。
[0035]圖20是第2實(shí)施方式的插入部的、由圖18的虛線的圓XX包圍的部位的放大圖。
[0036]圖21是第2實(shí)施方式的插入部的、由圖19的虛線的圓XXI包圍的部位的放大圖。
[0037]圖22是表示第2實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、操作部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0038]圖23是表示第2實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、整體彎曲固定鈕被向基端側(cè)操作、基端側(cè)節(jié)環(huán)組固定鈕被向頂端側(cè)操作的狀態(tài)的操作部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0039]圖24是表示第2實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的、整體彎曲固定鈕被向頂端側(cè)操作、基端側(cè)節(jié)環(huán)組固定鈕被向基端側(cè)操作的狀態(tài)的操作部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的硬性內(nèi)窺鏡。另外，在以下說明中，基于實(shí)施方式的附圖是示意性的，應(yīng)該注意各部分的厚度與寬度之間的關(guān)系、各個(gè)部分的厚度的比例等與實(shí)際不同，在附圖彼此之間，有時(shí)也包括彼此的尺寸關(guān)系、比例不同的部分。
[0041](第I實(shí)施方式)
[0042]首先，說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。
[0043]如圖1所示，作為本實(shí)施方式的帶彎曲的內(nèi)窺鏡的硬性內(nèi)窺鏡I具有用于向被檢體插入的細(xì)長(zhǎng)的插入部2和連接設(shè)于該插入部2的基端的操作部4。另外，自操作部4延伸出通用線纜7，在該通用線纜7的基端配置有連接于未圖示的光源裝置的光導(dǎo)件連接器8。
[0044]自該光導(dǎo)件連接器8延伸出視頻連接器9，并連接于未圖示的視頻處理器。
[0045]向被檢體內(nèi)插入的細(xì)長(zhǎng)的插入部2在頂端部分設(shè)有頂端部2a和彎曲部3。該插入部2在比彎曲部3靠基端側(cè)的位置具有硬性管2b。
[0046]在操作部4上設(shè)有用于彎曲操作彎曲部3的彎曲操作桿5、兩個(gè)作為用于固定彎曲部3的彎曲狀態(tài)的彎曲固定用操作部(彎曲固定用操作部件)的彎曲部整體彎曲固定鈕6a和基端側(cè)節(jié)環(huán)組固定鈕6b。另外，后面說明彎曲操作桿5、彎曲部整體彎曲固定鈕6a以及基端側(cè)節(jié)環(huán)組固定鈕6b的具體結(jié)構(gòu)。
[0047]經(jīng)由光導(dǎo)件連接器8從光源裝置輸入的光被貫穿于硬性內(nèi)窺鏡I的內(nèi)部的光導(dǎo)件線纜17 (參照?qǐng)D2)傳遞，并經(jīng)由配置于硬性內(nèi)窺鏡I的頂端部2a的未圖示的透鏡向被檢體照射。
[0048]然后，硬性內(nèi)窺鏡I是利用貫穿于內(nèi)部的視頻單元線纜18(參照?qǐng)D2)傳遞由配置于頂端部2a的相機(jī)單元取入的圖像、并經(jīng)由視頻連接器9傳遞到視頻處理器、輸送到未圖示的監(jiān)視器并放映出圖像的結(jié)構(gòu)。
[0049]如圖2所示，硬性內(nèi)窺鏡I的彎曲部3利用鉚釘25連接有多個(gè)節(jié)環(huán)11、12、13并形成為轉(zhuǎn)動(dòng)自如。詳細(xì)地說，彎曲部3具有頂端側(cè)節(jié)環(huán)組11、基端側(cè)節(jié)環(huán)組13等。在該頂端側(cè)節(jié)環(huán)