心臟消融位點之間的間隙的識別和可視化的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體涉及心臟消融，以及具體地涉及用于標測心臟消融位點的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]射頻(RF)消融為用于治療各種心臟疾病的常見手術(shù)。各種消融技術(shù)和用于可視化消融手術(shù)的方法在本領(lǐng)域中是已知的。例如，美國專利公布2013/0116881描述了一種提供心臟消融單元控制的系統(tǒng)，所述專利的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。所述系統(tǒng)包括輸入處理器，所述輸入處理器用于從心臟的多個組織位置獲取電生理信號數(shù)據(jù)和指示所述多個組織位置處的組織厚度的數(shù)據(jù)。信號處理器處理所獲取的電生理信號數(shù)據(jù)以識別呈現(xiàn)所獲取的電生理信號數(shù)據(jù)中的電異常的多個組織位置的特定組織位點的位置并且確定與所述特定位點中的各個位點相關(guān)聯(lián)的異常組織區(qū)域。消融控制器響應于所獲取的指示組織厚度和各個位點的確定異常區(qū)域的數(shù)據(jù)而自動確定可用于消融所述特定組織位點中的各個位點處的心臟組織的消融脈沖特性。
[0003]美國專利7，001，383描述了一種用于在消融手術(shù)期間消融受檢者心臟中的組織的方法，所述專利的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。所述方法包括在指定用于消融的多個位點處對心臟施加局部治療。在每個相應位點處，感測用于指示所述位點處的消融電平的參數(shù)。所述方法優(yōu)選地包括顯示心臟標測圖，和在消融手術(shù)期間響應于相應的感測參數(shù)而在所述標測圖上指定所述位點處的相應消融電平的指示。
[0004]美國專利公布2008/0172049描述了一種用于在消融手術(shù)期間消融受檢者心臟中的組織的設(shè)備和方法，所述專利的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。所述方法包括在指定用于消融的多個位點處使消融導管頂端與心臟組織接觸；在每個相應位點處感測來自所述消融導管的用于指示預期局部消融的成功的反饋信號；在感測用于指示失敗的預期消融以供稍后重訪的反饋信號的時刻，存儲限定所述消融導管頂端相對于心臟的當前位置的任何可用數(shù)據(jù)；顯示心臟的感興趣的區(qū)域的標測圖；以及在標測圖顯示器上指定對應當所獲取的電流高于用于指示消融線或環(huán)中的間隙的閾值電流值時的位點的指示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本文所述的本發(fā)明的實施例提供了一種方法，所述方法包括接收在心臟的表面上形成的多個消融位點的位置?；谒鑫恢脕頊y量所述消融位點中的至少一些消融位點之間的距離。識別所述消融位點之間的滿足警告標準的一個或多個間隙。向操作者指示所識別的間隙。
[0006]在一些實施例中，識別所述間隙包括檢測大于第一閾值但小于第二閾值的間隙。在其它實施例中，測量所述距離包括通過標度因子來標度第一消融位點和第二消融位點之間的距離，所述標度因子取決于與所述第一消融位點和所述第二消融位點中的一者或兩者相關(guān)聯(lián)的消融質(zhì)量。
[0007]在一些實施例中，測量所述距離包括通過連接其距離小于第一閾值的相鄰消融位點將所述消融位點聚集成組，且識別所述間隙包括識別組之間小于第二閾值的間距。在其它實施例中，聚集所述消融位點包括反復地計算從給定群集到所述消融位點中的一個或多個的所述距離，以及在發(fā)現(xiàn)從所述消融位點到所述給定群集的距離小于所述第一閾值時向所述給定群集添加消融位點。
[0008]在一些實施例中，測量所述距離包括根據(jù)用于形成所述消融位點的消融信號的參數(shù)來評估所述距離。在其它實施例中，測量所述距離包括根據(jù)所述消融位點的尺寸來評估所述距離。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接口和處理器。所述接口被構(gòu)造用于接收在心臟的表面上形成的多個消融位點的位置。所述處理器被構(gòu)造用于基于所述位置來測量所述消融位點中的至少一些消融位點之間的距離，識別所述消融位點之間的滿足警告標準的一個或多個間隙，和向操作者指示所識別的間隙。
[0010]結(jié)合附圖，通過以下對實施例的詳細說明，將更全面地理解本發(fā)明，其中:
【附圖說明】
[0011]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意性地示出用于心臟消融的系統(tǒng)的框圖；
[0012]圖2A為根據(jù)本發(fā)明的實施例示出進行消融的心臟的圖表；
[0013]圖2B為根據(jù)本發(fā)明的實施例示出心臟圖像上的帶注釋的消融位點的圖表；
[0014]圖3A-3E為根據(jù)本發(fā)明的實施例示出用于檢測并可視化消融間隙的方法的圖表；并且
[0015]圖4為根據(jù)本發(fā)明的實施例示出用于檢測并可視化消融間隙的方法的流程圖；
【具體實施方式】
[0016]綜述
[0017]心臟消融為局部加熱并消融心腔內(nèi)表面上的心臟組織以便減輕心臟功能障礙的手術(shù)。當醫(yī)師，通常為心臟病專家，執(zhí)行消融治療時，醫(yī)師通常通過例如使用定位在導管的遠端處的消融電極對心臟組織施加射頻能量來形成消融灶。消融電極在沿著預定軌線的多個離散消融位點處接觸心腔中的心內(nèi)膜。
[0018]心臟病專家可通過在顯示器上觀察導管頂端在心臟圖像中的位置來監(jiān)視手術(shù)。導管頂端位置可(例如)通過導管位置跟蹤系統(tǒng)或成像系統(tǒng)來檢測。
[0019]如果心臟病專家形成離得很遠的相鄰消融灶，則所得間隙可能無法完全消除例如心臟激活波的寄生電通路，且心臟功能障礙可能無法得到完全緩解。
[0020]本文所述的本發(fā)明的實施例提供用于識別并可視化心臟消融位點之間的間隙的方法。在一些實施例中，心臟標測和消融系統(tǒng)的處理器接收心臟的表面上的多個消融位點的座標。所述處理器然后識別消融位點之間的不可允許的間隙，例如大于某一閾值的間隙。所述處理器呈現(xiàn)所識別的間隙，以便使得醫(yī)師能夠消除它們。
[0021]在一些實施例中，所述處理器使用迭代過程來識別不可允許的間隙，所述迭代過程測量消融位點之間的距離并且漸進地將消融位點聚集成組。所述過程通常呈現(xiàn)所得的組或群集，并且強調(diào)在它們之間所發(fā)現(xiàn)的任何不可允許的間隙。
[0022]使用本發(fā)明所公開的技術(shù)，為醫(yī)師提供突出顯示其中消融質(zhì)量很可能不夠的位置的清晰實時視覺顯示。使用這種顯示，醫(yī)師能夠重訪所考慮的位置并且成功地完成消融手術(shù)。
[0023]系統(tǒng)描沐
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意性地示出用于心臟消融的系統(tǒng)20的框圖。系統(tǒng)20包括探頭22 (在本實例中為心臟導管)和控制臺24。在本文所述的實施例中，以舉例的方式假定導管22用于使用靠近導管22的遠側(cè)端部40定位的消融電極來消融患者28的心臟26中的組織。作為另外一種選擇或除此之外，導管22可用于任何其它合適的診斷和/或治療手術(shù)，諸如對患者28的心臟26的腔進行電生理(EP)心臟信號標測以診斷心臟功能障礙(此處未示出)。
[0025]控制臺24包括處理器42，所述處理器通常為通用計算機，所述通用計算機具有合適的前端電路以用于經(jīng)由接口 38從探頭22接收信號并控制本文所述系統(tǒng)20的其他部件。處理器42可以軟件形式進行編程以執(zhí)行由系統(tǒng)所使用的功能，并且處理器將用于軟件的數(shù)據(jù)存儲在存儲器50中。例如，可經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將軟件以電子形式下載到控制臺24，或者可在非臨時性有形介質(zhì)諸如光學、磁或電子存儲器介質(zhì)上提供。另選地，可通過專用或可編程數(shù)字硬件組件執(zhí)行處理器42的一些或全部功能。
[0026]操作者30，通常為醫(yī)師或心臟病專家，將導管22插入到患者28體內(nèi)并且使所述導管穿過患者的血管系統(tǒng)。心臟病專家30在心臟26中的目標區(qū)域附近移動導管22的遠側(cè)端部40以進行消融。
[0027]首先，關(guān)于在消融治療期間感測并記錄遠側(cè)端部40處的消融電極在患者28體內(nèi)的位置(即，坐標)，在一些實施例中，可使用位置感測系統(tǒng)來測量導管22的遠側(cè)端部40在心腔中的位置。控制臺24包