于顯示本文所述的由各個目標(biāo)中任一個和換能器16所產(chǎn)生的波形?；夭úㄐ沃甘酒?2可以被選作可選輸出，因為系統(tǒng)10的操作者通常僅需要知道由端部14施加的總力的大小，以進(jìn)行期望的步驟。然而，在一些情況下(例如為了故障排除)，顯示換能器16產(chǎn)生的原波形可能是有益的?；夭úㄐ沃甘酒?2通常提供水平時間軸和垂直振幅軸，其提供回波的強度大小、回波的速度等的指示。
[0080]本文所述的與導(dǎo)管結(jié)合使用的力傳感端部的實施例提供了超越其他類型的力傳感端部的有益效果和優(yōu)勢。例如，本發(fā)明的力傳感端部能夠針對施加至導(dǎo)管端部或通過導(dǎo)管端部施加的軸向和彎曲力二者提供精確的力測量值。力傳感端部可以被包含至現(xiàn)有的導(dǎo)管端部內(nèi)而不影響其他導(dǎo)管功能的實現(xiàn)，或者不會明顯地改變導(dǎo)管端部的尺寸和操作。此夕卜，本發(fā)明的力傳感端部是獨立的并且不需要其他外部系統(tǒng)與導(dǎo)管端部相互作用以確定端部的位移。此外，力傳感端部可以被配置為提供多個數(shù)據(jù)通道，以提供冗余并提高所獲得的數(shù)據(jù)的分辨率。
[0081]盡管上文描述了具有一定程度的特殊性的導(dǎo)管的力傳感端部的至少一個實施例，但在不背離本發(fā)明的精神或范圍的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)λ_的實施例進(jìn)行多種變形。所有的方向參考(例如上、下、向上、向下、左、右、向左、向右、頂部、底部、之上、之下、垂直、水平、順時針和逆時針)僅用于識別的目的以幫助讀者理解本發(fā)明，并不產(chǎn)生任何限制，特別地對于本發(fā)明的位置、方向或使用。結(jié)合(joinder)參考(例如附接、親合、連接等)被廣義地解釋并且可以包括元件的連接之間的中間構(gòu)件和元件之間的相對移動。如此，結(jié)合參考不必須指兩個元件直接連接和彼此固定地連接。被包含在以上描述中的或附圖所示出的所有內(nèi)容應(yīng)當(dāng)被解釋為僅是示意性的而非限制性的。在不背離如所附權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明的精神的前提下，可以進(jìn)行細(xì)節(jié)或結(jié)構(gòu)的改變。
[0082]所述的通過引用包含在本文中的任何專利、出版物、或其他公開材料的全部或部分，其僅以所包含的材料不與本發(fā)明闡述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料沖突的程度被包含在本文中。這樣，并以所需的程度，本文所明確闡述的公開排除了通過引用包含在本文中的任何沖突材料。所述的通過引用包含于此但是與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料沖突的任何材料，或其部分，其僅僅以所包含的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不會發(fā)生沖突的程度被包含。
【主權(quán)項】
1.一種用于導(dǎo)管的力傳感端部組件，所述力傳感端部組件包括: 用于連接至所述導(dǎo)管的端部殼； 布置在所述端部殼內(nèi)的聲換能器，所述聲換能器能夠產(chǎn)生聲脈沖； 在所述端部殼內(nèi)與所述聲換能器分隔的第一目標(biāo)；以及 所述端部殼內(nèi)的第一彈簧，所述第一彈簧被配置為允許所述聲換能器和所述第一目標(biāo)之間的相對位置在一范圍內(nèi)改變； 其中，所述第一目標(biāo)被成形和定位為在所述范圍的至少一部分內(nèi)將所述聲脈沖的至少一部分作為第一回波反射回所述聲換能器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，其中，所述范圍包括軸向位置的范圍和彎曲位置的范圍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，還包括: 所述端部內(nèi)的流體路徑，其用于聲能量在所述換能器和所述第一目標(biāo)之間以任一方向傳播。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，其中，所述第一彈簧包括在所述端部殼中的切口，其形成彈簧，所述彈簧允許轉(zhuǎn)折偏移和軸向偏移中的一個或兩個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，其中，所述第一目標(biāo)包括被布置為當(dāng)所述彈簧處于放松狀態(tài)時與所述聲換能器的發(fā)射表面大致平行的平面表面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的力傳感端部組件，其中，所述平面表面被配置為在彎曲力被施加至所述第一彈簧時，相對于所述發(fā)射表面以一角度將所述第一回波反射回所述聲換能器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，其中，所述第一回波提供所述第一目標(biāo)相對于所述換能器的軸向位置和彎曲位置的改變的組合指示。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的力傳感端部組件，其中: 使用回波波形中的相位延遲確定軸向偏移； 使用回波波形展寬和回波波形振幅減少中的一個或兩個確定彎曲偏移；以及 通過設(shè)計，使用回波的振幅的損失確定彎曲偏移，因為所述回波中的一些落到所述接收換能器之外。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，其中，所述第一目標(biāo)包括面向所述聲換能器的發(fā)射表面的彎曲表面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的力傳感端部組件，其中，所述彎曲表面被配置為在所述端部殼的整個彎曲范圍內(nèi)，沿所述聲脈沖所采取的到達(dá)所述第一目標(biāo)的相同路徑，將所述第一回波反射回所述換能器。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的力傳感端部組件，其中，所述彎曲表面被配置為在彎曲力被施加至所述第一彈簧時以大致相同的波形振幅將所述第一回波反射回所述換能器。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，還包括: 布置在所述端部殼內(nèi)的第二目標(biāo)，所述第二目標(biāo)與所述第一目標(biāo)具有不同的表面幾何結(jié)構(gòu)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，還包括: 布置在所述端部殼內(nèi)的第二目標(biāo)，所述第二目標(biāo)與所述第一目標(biāo)具有不同的軸向位置。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，還包括: 布置在所述端部殼內(nèi)的第二目標(biāo)，所述第二目標(biāo)與所述第一目標(biāo)具有不同的圓周向位置或徑向位置。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，還包括: 布置在所述端部殼內(nèi)的第二目標(biāo)，所述第二目標(biāo)被配置為提供第二回波； 其中，所述第一回波和所述第二回波分別提供所述第一目標(biāo)和所述第二目標(biāo)相對于所述聲換能器的軸向位置和彎曲位置的改變的分解指示。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，還包括: 布置在所述端部殼內(nèi)的第二目標(biāo)，所述第二目標(biāo)被配置為提供第二回波；以及 連接至所述端部殼的第二彈簧； 其中，在所述軸向方向上，所述第一彈簧比所述第二彈簧更剛性；以及 其中，在所述彎曲方向上，所述第二彈簧比所述第一彈簧更剛性。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感端部組件，還包括: 布置在所述端部殼內(nèi)的第二目標(biāo)，所述第二目標(biāo)被配置為提供第二回波； 其中，所述第一目標(biāo)包括面向所述聲換能器的發(fā)射表面的彎曲表面，所述彎曲表面和所述聲換能器延伸通過所述端部殼的中心線；以及 其中，所述第二目標(biāo)包括環(huán)形主體，所述環(huán)形主體具有被布置為當(dāng)所述第一彈簧處于放松狀態(tài)時與所述聲換能器的所述發(fā)射表面大致平行的平面表面，所述環(huán)形主體被配置為包圍所述端部殼的中心線。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的力傳感端部組件，還包括: 連接至所述端部殼的第二彈簧； 其中，所述第一彈簧被配置為具有比軸向彈性系數(shù)更剛性的彎曲彈性系數(shù)；以及 其中，所述第二彈簧被配置為具有比彎曲彈性系數(shù)更剛性的軸向彈性系數(shù)。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的力傳感端部組件，其中，所述第一目標(biāo)被定位為靠近所述端部殼的封閉端，而所述第二目標(biāo)被定位為靠近所述端部殼的開放端。20.一種醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，包括: 具有近端區(qū)域和遠(yuǎn)端區(qū)域的導(dǎo)管軸； 布置在所述導(dǎo)管軸的所述遠(yuǎn)端區(qū)域處的力傳感端部組件，所述力傳感端部組件包括: 連接至所述導(dǎo)管軸的端部殼； 布置在所述端部殼內(nèi)的聲換能器，所述聲換能器能夠產(chǎn)生并接收聲脈沖； 第一目標(biāo)，其在所述端部殼內(nèi)與所述聲換能器分隔，以將所述聲脈沖作為第一反射聲回波反射回所述聲換能器；以及 連接至所述端部殼的第一彈簧，所述第一彈簧被配置為允許所述聲換能器和所述第一目標(biāo)之間的相對位置通過所述彈簧的偏移而改變；以及 通過所述導(dǎo)管軸被連接至所述力傳感端部的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置為分析所述第一反射聲回波的改變以確定由所述第一彈簧產(chǎn)生的力。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其中: 所述第一目標(biāo)包括被布置為當(dāng)所述彈簧處于放松狀態(tài)時與所述聲換能器的發(fā)射表面大致平行的平面表面；以及 所述第一反射聲回波提供所述第一目標(biāo)相對于所述聲換能器的軸向和彎曲位移的組合指示。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，還包括: 被布置在所述端部殼內(nèi)與所述第一目標(biāo)不同的軸向位置的第二目標(biāo)，并且所述第二目標(biāo)被配置為將所述聲脈沖作為第二反射聲回波反射回所述聲換能器；以及以與所述第一彈簧不同的軸向位置連接至所述端部殼的第二彈簧。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其中: 所述第一目標(biāo)包括當(dāng)所述彈簧處于放松狀態(tài)時面向所述聲換能器的發(fā)射表面的平面表面； 所述第二目標(biāo)包括針對所述彈簧的所有位置面向所述聲換能器的發(fā)射表面的彎曲表面；以及 所述第一和第二反射聲回波提供所述端部殼的軸向和彎曲位移的分解指示。24.—種消融導(dǎo)管，包括: 導(dǎo)管軸； 耦合至所述導(dǎo)管軸的柔性端部； 布置在所述柔性端部內(nèi)以相對于所述軸保持靜止的換能器； 布置在所述柔性端部內(nèi)以當(dāng)所述柔性端部彎曲時相對于所述軸移動的目標(biāo)； 所述換能器和所述目標(biāo)之間的允許換能器脈沖和它相應(yīng)的反射回波通過的流體路徑；以及 其中，所述目標(biāo)被配置為為所述換能器提供回波，所述回波對應(yīng)于所述柔性端部相對于所述軸的位置。
【專利摘要】一種用于導(dǎo)管(12)的力傳感端部(14)組件包括端部殼(42)、聲換能器(16)、第一目標(biāo)(18)、和第一彈簧(17)。所述端部殼(42)用于連接至所述導(dǎo)(12)。所述聲換能器(16)布置在所述端部殼(42)內(nèi)并且能夠產(chǎn)生聲脈沖。所述第一目標(biāo)(18)在所述端部殼(42)內(nèi)與所述聲換能器(16)分隔。所述第一彈簧(17)在所述端部殼(42)內(nèi)并且被配置為允許所述聲換能器(16)和所述第一目標(biāo)(18)之間的相對位置在一范圍內(nèi)變化。所述第一目標(biāo)(18)被成形和定位為在所述范圍的至少一部分內(nèi)將所述聲脈沖的至少一部分作為第一回波反射回所述聲換能器(16)。
【IPC分類】A61B18/14
【公開號】CN105163682
【申請?zhí)枴緾N201480015414
【發(fā)明人】J·W·斯利瓦, S·A·莫爾斯, Z·馬
【申請人】圣猶達(dá)醫(yī)療用品電生理部門有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2014年3月14日
【公告號】EP2945558A1, US20140276006, WO2014145139A1