l與子區(qū)域FSR3的類似度等。在此,區(qū)域間的類似度例如可以使用像素值的平均值,或者也可以使用像素值的直方圖。即,如果是能夠計算圖像的類似度的方法,則也可以使用任何方法。
[0064]并且,如果計算各區(qū)域間的類似度,則候補位置提取部151將表示計算出的類似度中最高的類似度的子區(qū)域FSR作為基本圖像中的關心區(qū)域Rl的候補位置。例如,如圖3A所示,候補位置提取部151將子區(qū)域FSR2作為基本圖像中的關心區(qū)域Rl的候補位置來提取。
[0065]另外,候補位置提取部151分別計算關心區(qū)域內的諧波分量與多個候補區(qū)域內的諧波分量的類似度,并將計算出的類似度最高的候補區(qū)域的位置作為第2位置來提取,并且上述關心區(qū)域相對于規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)來設定,上述多個候補區(qū)域相對于覆蓋與在時間序列的圖像數(shù)據(jù)中設定的關心區(qū)域相同的區(qū)域的區(qū)域以與關心區(qū)域相同的大小來設定。
[0066]圖3B是用于說明基于第I實施方式所涉及的候補位置提取部151的諧波圖像中的關心區(qū)域的提取例的圖。在此,在圖3B中,示出根據(jù)對幀3的諧波圖像設定的關心區(qū)域R1,提取幀2的諧波圖像中的關心區(qū)域Rl的候補位置的情況。另外,在圖3B中,在說明上,使幀2大于幀3來表示,但實際上尺寸相同。例如,如圖3B所示,如果對幀3設定關心區(qū)域R1,則候補位置提取部151取得關心區(qū)域Rl的中心的位置(坐標)和區(qū)域的尺寸(例如,直徑等)的信息。
[0067]并且,當在幀2的諧波圖像中,在與幀3的諧波圖像中的關心區(qū)域Rl的位置相同的位置設定了關心區(qū)域Rl時,候補位置提取部151在覆蓋該區(qū)域的區(qū)域設定與關心區(qū)域Rl相同的尺寸的多個子區(qū)域。例如,候補位置提取部151設定包含關心區(qū)域Rl內所包含的像素的子區(qū)域HSRl、HSR2、HSR3等。另外,在圖3B中,只示出到HSRl?3,但實際上,還設定多個子區(qū)域。在此,子區(qū)域HSR例如一邊將關心區(qū)域Rl所包含的像素一個一個地錯開來一邊設定。另外,覆蓋關心區(qū)域Rl的區(qū)域的尺寸能夠與上述相同地任意地設定。
[0068]并且,候補位置提取部151分別計算所設定的各子區(qū)域和幀3中的關心區(qū)域Rl的類似度。例如,如圖3B所示,候補位置提取部151依次計算關心區(qū)域Rl與子區(qū)域HSRl的類似度、關心區(qū)域Rl與子區(qū)域HSR2的類似度、以及關心區(qū)域Rl與子區(qū)域HSR3的類似度等。在此,區(qū)域間的類似度例如可以使用像素值的平均值,或者也可以使用像素值的直方圖。即,如果是計算圖像的類似度的方法,則也可以使用任何方法。
[0069]并且,如果計算各區(qū)域間的類似度,則候補位置提取部151將表示計算出的類似度中最高的類似度的子區(qū)域HSR作為諧波圖像中的關心區(qū)域Rl的候補位置來提取。例如,如圖3B所示,候補位置提取部151將子區(qū)域HSR5作為諧波圖像中的關心區(qū)域Rl的候補位置來提取。另外,上述的基本圖像中的類似度計算和諧波圖像中的類似度計算能夠應用各種類似度計算方法,但所應用的方法應用相同的方法。
[0070]返回到圖1,位置設定部152分別對時間序列的圖像數(shù)據(jù),根據(jù)第I位置中的區(qū)域內的像素的特征和第2位置中的區(qū)域內的像素的特征,將第I位置或上述第2位置的任一方設定為上述關心區(qū)域的位置。具體而言,位置設定部152將第I位置中的基本波分量的類似度和第2位置中的諧波分量的類似度中,類似度高的位置設定為關心區(qū)域的位置。
[0071]圖4A是用于說明基于第I實施方式所涉及的位置設定部152的處理的一個例子的圖。例如,如圖4A所示,位置設定部152比較作為由候補位置提取部151從基本圖像提取出的關心區(qū)域Rl的候補位置的子區(qū)域FSR2的類似度和作為從諧波圖像提取出的關心區(qū)域Rl的候補位置的子區(qū)域HSR5的類似度,將類似度高的子區(qū)域FSR2的位置設定為幀2的關心區(qū)域Rl的位置。
[0072]在此,位置設定部152以第I位置或第2位置中的區(qū)域內的像素值的方差值超過規(guī)定的閾值為條件,將第I位置或第2位置設定為關心區(qū)域的位置。例如,當位置設定部152將幀2中的關心區(qū)域Rl的位置設定為基本圖像的子區(qū)域FSR2的位置時,計算子區(qū)域FSR2所包含的像素的像素值的方差值,與規(guī)定的閾值進行比較。并且,比較的結果,當子區(qū)域FSR2所包含的像素的像素值的方差值超過規(guī)定的閾值時,位置設定部152將子區(qū)域FSR2的位置設定為幀2的關心區(qū)域Rl的位置。由此,能夠將清晰地描繪出關心部位的區(qū)域作為關心區(qū)域。
[0073]并且,如果設定關心區(qū)域,位置設定部152例如將所設定的關心區(qū)域的信息保存在內部存儲部17中。圖4B是表示由第I實施方式所涉及的位置設定部152保存的關心區(qū)域的信息的一個例子的圖。如圖4B所示,位置設定部152將按照每幀將關心區(qū)域中心、關心區(qū)域尺寸、以及標志建立對應的關心區(qū)域的信息保存在內部存儲部17中。在此,所謂關心區(qū)域中心意味著所設定的關心區(qū)域的中心的位置的坐標。另外,所謂關心區(qū)域尺寸意味著關心區(qū)域的尺寸。另外,所謂標志意味著表示是否利用相符合的幀的關心區(qū)域的信息的
Vlli' O
[0074]例如,如果對幀3設定關心區(qū)域R1,則被設定的關心區(qū)域Rl的信息“幀:3、關心區(qū)域中心:(5,5)、關心區(qū)域尺寸:2cm、標志由位置設定部152來保存。之后,候補位置提取部151取得圖4B所示的幀3的關心區(qū)域的信息,執(zhí)行上述的處理,作為幀2的關心區(qū)域的信息,位置設定部152保存“關心區(qū)域中心:(6,7) = (5,5) + (1,1)、關心區(qū)域尺寸:2cm、標志
[0075]在此,如圖4B所示,位置設定部152還能夠將“關心區(qū)域中心”的信息作為移動后的坐標信息“(6,7) ”來保存,或者還能夠由最初設定的關心區(qū)域Rl的坐標“(5,5) ”的信息和偏置的“ + (1,I) ”信息進行保存。即,位置設定部152還能夠保存表示分別在幀中關心區(qū)域位于何處的信息,或者能夠保存表示以最初設定的關心區(qū)域為基準,各幀從此處移動多少的信息。
[0076]并且,在時間序列數(shù)據(jù)的所有的幀中執(zhí)行上述的處理。S卩,候補位置提取部151以設定了關心區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)為基準,按照時間序列的正順序以及逆順序分別提取第I位置。另外,候補位置提取部151以設定了關心區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)為基準,按照時間序列的正順序以及逆順序分別提取第2位置。例如,如果對幀3設定關心區(qū)域R1,則候補位置提取部151與上述的幀2的處理相同,分別從基本圖像以及諧波圖像中提取表示幀4中的關心區(qū)域Rl的位置的候補的候補位置。
[0077]另外,如果由位置設定部152設定幀2中的關心區(qū)域Rl的位置,并保存關心區(qū)域Rl的信息,則候補位置提取部151讀出幀2的關心區(qū)域Rl的信息,分別從基本圖像以及諧波圖像中提取表示幀I中的關心區(qū)域Rl的位置的候補的候補位置。這樣,第I實施方式所涉及的圖像處理部15針對時間序列數(shù)據(jù)的各幀,分別在基本圖像以及諧波圖像中提取關心區(qū)域的位置,并進行比較,從而執(zhí)行精度更高的關心區(qū)域的位置設定。由此,例如,如圖5所示,涵蓋時間序列數(shù)據(jù)的所有的幀,設定關心區(qū)域Rl的位置。另外,圖5是表示由第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100設定的關心區(qū)域的一個例子的圖。
[0078]在此,圖5所示的關心區(qū)域的位置使用基本圖像和諧波圖像的雙方來設定,因此成為精度更高的位置。其結果,通過使用對圖5所示的各幀設定的關心區(qū)域來執(zhí)行TCAjg夠提尚基于造影回波法的定量分析的精度。
[0079]另外,上述的關心區(qū)域的位置的設定還能夠以設定了關心區(qū)域的幀為基準,設定所有的幀的關心區(qū)域的位置,或者還能夠根據(jù)在時間序列上連續(xù)的兩個幀間來設定關心區(qū)域的位置。例如,可以根據(jù)最初設定了關心區(qū)域的位置的幀3中的關心區(qū)域的位置,設定所有的幀的關心區(qū)域的位置,或者也可以根據(jù)幀3的關心區(qū)域的位置,設定幀2中的關心區(qū)域的位置,根據(jù)所設定的幀2中的關心區(qū)域的位置,設定幀I中的關心區(qū)域的位置。在此,例如,為了把握超聲波探頭的操作失誤或被檢體較大地移動的情況,希望根據(jù)在時間序列上連續(xù)的兩幀間設定關心區(qū)域的位置。即,在連續(xù)的幀間,當類似度低于規(guī)定的閾值時,能夠針對超聲波探頭的操作失誤或被檢體會較大地移動的情況進行推測。
[0080]接著,針對第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置I的處理進行說明。圖6是表示基于第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100的處理的步驟的流程圖(I)。在第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100中,例如,如圖6所示,如果設定關心區(qū)域的位置,開始位置校正(步驟SlOl肯定),則候補位置提取部151分別針對與設定了關心位置的幀連續(xù)的幀的基本圖像和諧波圖像,提取候補位置(步驟S102)。
[0081]并且,位置設定部152根據(jù)類似度以及像素值的方差值中的至少一方,將基本圖像或諧波圖像的任一個的候補位置設定為該幀的關心區(qū)域的位置(步驟S103),并保存所設定的關心區(qū)域的位置以及偏置信息(步驟S104)。并且,候補位置提取部151判定是否存在下一幀(步驟S105)。
[0082]在此,當判定為存在下一幀時(步驟S105肯定),候補位置提取部151返回到步驟S102,繼續(xù)處理。另一方面,當判定為不存在下一幀時(步驟S105否定),候補位置提取部151結束處理。
[0083]如上述那樣,第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100從各幀的基本圖像和諧波圖像中提取關心區(qū)域的候補位置,根據(jù)類似度等來設定位置。針對該處理的細節(jié),使用圖7進行說明。圖7是表示基于第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理的步驟的流程圖⑵。
[0084]另外,在圖7中,示出根據(jù)類似度來執(zhí)行基本圖像的候補位置與諧波圖像的候補位置的比較的情況。如圖7所示,在第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100中,如果開始位置校正(步驟S201),則候補位置提取部151取得當前幀(Reference Frame)、關心區(qū)域偏置=O的信息。在此,在第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100中,根據(jù)在時間序列數(shù)據(jù)中設定了關心區(qū)域的幀按照時間序列正順序以及逆順序地執(zhí)行處理。在圖7中,對過去方向添加小的步驟編號,但實際上過去方向(逆順序)和未來方向(正順序)被同時執(zhí)行。
[0085]以下,首先,由過去方向的處理進行說明。候補位置提取部151由步驟S202取得當前幀的關心區(qū)域的位置、偏置、以及尺寸。并且,候補位置提取部151更新目標幀(當前-1)的幀(步驟S203),分別針對基本圖像以及諧波圖像,分別計算包含關心區(qū)域的規(guī)定的范圍內的各位置的類似度(步驟S204)。并且,位置設定部152將計算出的類似度中,與最高的類似度對應的位置匹配為關心區(qū)域的位置,更新(關心區(qū)域的位置+偏置)匹配后的位置(步驟 S205) ο
[0086]并且,候補位置提取部151通過設(當前=當前-1),從而將對象向下一幀轉移(步驟S206)。并且,判定當前的幀是否是開始幀(start Frame)(步驟S207)。在此,當判定為是開始幀時(步驟S207肯定),結束過去方向的處理。另一方面,當判定為不是開始幀時(步驟S207否定),候補位置提取部151返回到步驟S202,執(zhí)行相