態(tài)可包括飽和狀態(tài)。在一些實施例中，感測所述功率鍵可包括由控制器檢測第一末端和第二末端之間的第一電路狀態(tài)。第一電路狀態(tài)表示功率鍵相對于組織厚度感測模塊定位?？刂破骺杀粯?gòu)造成能夠檢測第一末端和第二末端之間的第二電路狀態(tài)。第二電路狀態(tài)表示功率鍵沒有相對于組織厚度感測模塊定位。
[0088]在一些實施例中，第一電路狀態(tài)可包括跨第一末端和第二末端的短路，并且第二電路狀態(tài)可包括在第一末端和第二末端之間的開路。在一些實施例中，第一電路狀態(tài)可包括在第一末端和第二末端之間的開路，并且第二電路狀態(tài)可包括跨第一末端和第二末端的短路。
[0089]在一些實施例中，所述方法可進一步包括將釘倉插入到外科縫合器中。功率鍵可從組織厚度感測模塊移除。外科縫合器可完成第一末端和第二末端之間的電路連接。
[0090]在各種實施例中，公開了用于控制包括控制器、功率源和簧片開關(guān)的設(shè)備的方法。所述方法包括由控制器檢測簧片開關(guān)的飽和狀態(tài)。通過相對于簧片開關(guān)定位的功率鍵將簧片開關(guān)保持在飽和狀態(tài)。功率鍵包括磁體，所述磁體被構(gòu)造成能夠生成足以將簧片開關(guān)置于飽和狀態(tài)的磁場。所述方法進一步包括當(dāng)簧片開關(guān)處于飽和狀態(tài)時，由控制器將設(shè)備保持在鎖定狀態(tài)。鎖定狀態(tài)包括設(shè)備的低功率狀態(tài)。所述方法進一步包括由控制器將設(shè)備轉(zhuǎn)變到解鎖狀態(tài)，其中當(dāng)功率鍵從簧片開關(guān)移除且簧片開關(guān)轉(zhuǎn)變到非飽和狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)變發(fā)生。解鎖狀態(tài)包括設(shè)備的啟用狀態(tài)。
[0091]本文描述了外科器械和機器人外科系統(tǒng)的各種實施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的各種實施例可與所述的外科器械和機器人外科系統(tǒng)一起使用。提供說明只是為了舉例，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所公開的實施例不限于本文所公開的設(shè)備，而是可與任何相容的外科器械或機器人外科系統(tǒng)一起使用。
[0092]本說明書通篇參考的“各種實施例”、“一些實施例”、“一個示例性實施例”或“實施例”意指結(jié)合實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個示例實施例中。因此，在整篇說明書中適當(dāng)位置出現(xiàn)的短語“在各種實施例中”、“在一些實施例中”、“在一個示例實施例中”或“在實施例中”并不一定都指相同的實施例。此外，在沒有限制的情況下，結(jié)合一個示例實施例示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個或多個其他實施例的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合。
[0093]雖然已經(jīng)通過描述若干實施例示出了本文的各種實施例，并且雖然已經(jīng)相當(dāng)詳細地描述了示例性實施例，但是申請人的意圖不在于將所附權(quán)利要求的范圍約束或以任何方式限制到這些細節(jié)中。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易看出另外的優(yōu)點和修改形式。例如，所公開的實施例中的每個可用于內(nèi)窺鏡式手術(shù)、腹腔鏡式手術(shù)以及開腹手術(shù)，而對其預(yù)期用途沒有限制。
[0094]應(yīng)當(dāng)理解，本文的附圖和描述中的至少一些已被簡化以示出適于清楚地理解本公開的元件，同時為清晰起見除去了其它元件。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認識到，這些和其它元件可為所需的。
[0095]雖然已經(jīng)描述了若干實施例，但應(yīng)當(dāng)明顯的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在掌握了本公開的一些或全部優(yōu)點之后可對那些實施例作出各種修改、變型和改型。例如，根據(jù)各種實施例，單個部件可被多個部件替換，并且多個部件也可被單個部件替換，以執(zhí)行給定的功能或多種功能。因此，在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本公開的范圍和實質(zhì)的情況下，該申請旨在涵蓋所有此類修改、變型和改型。
[0096]以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其它公開材料均僅在所并入的材料不與本公開所提出的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代了以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
【主權(quán)項】
1.一種用于在外科縫合器中使用的釘倉，所述釘倉包括: 釘主體，所述釘主體包括近側(cè)端部和遠側(cè)端部； 組織厚度感測模塊，所述組織厚度感測模塊聯(lián)接到所述釘主體的所述遠側(cè)端部，其中所述組織厚度感測模塊包括: 控制器；和 傳感器；和 功率鍵，所述功率鍵相對于所述組織厚度感測模塊可移除地定位，其中所述控制器被構(gòu)造成能夠檢測所述功率鍵，其中，當(dāng)所述控制器檢測所述功率鍵時，所述控制器將所述組織厚度感測模塊保持在低功率狀態(tài)，并且其中，當(dāng)移除所述功率鍵時，所述控制器將所述組織厚度感測模塊轉(zhuǎn)變到啟用狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘倉，其中: 所述傳感器包括霍爾效應(yīng)傳感器；并且 其中所述功率鍵包括磁體，其中所述磁體被構(gòu)造成能夠在所述功率鍵相對于所述組織厚度感測模塊定位時將所述霍爾效應(yīng)傳感器保持在飽和狀態(tài)，并且其中所述控制器檢測所述霍爾效應(yīng)傳感器的所述飽和狀態(tài)，并且在所述霍爾效應(yīng)傳感器處于所述飽和狀態(tài)的同時保持所述低功率狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釘倉，其中，當(dāng)所述功率鍵從所述組織厚度感測模塊移除時，所述霍爾效應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)變到非飽和狀態(tài)，并且其中所述控制器檢測所述霍爾效應(yīng)傳感器的所述非飽和狀態(tài)并且將所述組織厚度感測模塊轉(zhuǎn)變到所述啟用狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘倉，包括: 第一末端和第二末端； 其中所述功率鍵在所述第一末端和所述第二末端之間創(chuàng)建第一電路狀態(tài)，其中在所述第一末端和所述第二末端處于所述第一電路狀態(tài)的同時，所述控制器檢測所述第一電路狀態(tài)并且保持所述低功率狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的釘倉，其中，當(dāng)所述功率鍵從所述組織厚度感測模塊移除時，所述第一末端和所述第二末端轉(zhuǎn)變到第二電路狀態(tài)，并且其中所述控制器檢測所述第二電路狀態(tài)并且將所述組織厚度感測模塊轉(zhuǎn)變到所述啟用狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的釘倉，其中所述第一電路狀態(tài)包括所述第一末端和所述第二末端之間的短路，并且其中所述第二電路狀態(tài)包括所述第一末端和所述第二末端之間的開路。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的釘倉，其中所述第一電路狀態(tài)包括所述第一末端和所述第二末端之間的開路，并且其中所述第二電路狀態(tài)包括所述第一末端和所述第二末端之間的短路。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的釘倉，其中當(dāng)所述釘倉被插入到所述外科縫合器中時，由所述釘倉和外科縫合器之間的連接建立所述第一末端和所述第二末端之間的所述短路。9.一種裝置，包括: 簧片開關(guān)； 功率源；和 控制器，所述控制器被構(gòu)造成能夠從所述功率源接收功率，其中所述控制器被構(gòu)造成能夠當(dāng)所述簧片開關(guān)處于飽和狀態(tài)時將所述裝置保持在低功率狀態(tài)，并且其中所述控制器被構(gòu)造成能夠在所述簧片開關(guān)處于非飽和狀態(tài)時將所述裝置轉(zhuǎn)變到啟用狀態(tài)。10.一種用于具有組織厚度感測模塊的釘倉組件的功率管理的方法，所述方法包括: 由控制器檢測鄰近所述組織厚度感測模塊可移除地定位的功率鍵； 當(dāng)檢測所述功率鍵時，由所述控制器將組織厚度感測模塊保持在低功率狀態(tài)； 當(dāng)所述功率鍵從所述組織厚度感測模塊移除時，由所述控制器將所述組織厚度感測模塊轉(zhuǎn)變到啟用狀態(tài)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述功率鍵的所述感測包括: 由所述控制器檢測傳感器的狀態(tài)，其中所述傳感器的所述狀態(tài)表示所述功率鍵相對于所述組織厚度感測模塊定位。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述傳感器包括簧片開關(guān)，并且所述狀態(tài)包括飽和狀態(tài)。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述功率鍵的所述感測包括: 由所述控制器檢測第一末端和第二末端之間的第一電路狀態(tài)，其中所述第一電路狀態(tài)表示所述功率鍵相對于所述組織厚度感測模塊定位。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，包括: 由所述控制器檢測所述第一末端和所述第二末端之間的第二電路狀態(tài)，其中所述第二電路狀態(tài)表示所述功率鍵沒有相對于所述組織厚度感測模塊定位。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述第一電路狀態(tài)包括跨所述第一末端和所述第二末端的短路，并且其中所述第二電路狀態(tài)包括所述第一末端和所述第二末端之間的開路。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述第一電路狀態(tài)包括所述第一末端和所述第二末端之間的開路，并且其中所述第二電路狀態(tài)包括跨所述第一末端和所述第二末端的短路。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括: 將所述釘倉插入到外科縫合器中； 從所述組織厚度感測模塊移除所述功率鍵；以及 由所述外科縫合器完成所述第一末端和所述第二末端之間的電路連接。18.—種用于控制包括控制器、功率源和簧片開關(guān)傳感器的裝置的方法，所述方法包括: 由所述控制器檢測所述簧片開關(guān)的飽和狀態(tài)，其中通過相對于所述簧片開關(guān)定位的功率鍵將所述簧片開關(guān)保持在所述飽和狀態(tài)，并且其中所述功率鍵包括磁體，所述磁體被構(gòu)造成能夠生成足以將所述簧片開關(guān)置于所述飽和狀態(tài)的磁場； 當(dāng)所述簧片開關(guān)處于所述飽和狀態(tài)時，由所述控制器將所述裝置保持在鎖定狀態(tài)，其中所述鎖定狀態(tài)包括所述裝置的低功率狀態(tài)；以及 由所述控制器將所述裝置轉(zhuǎn)變到解鎖狀態(tài)，其中當(dāng)所述功率鍵從所述簧片開關(guān)移除且所述簧片開關(guān)處于非飽和狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)變發(fā)生，并且其中所述解鎖狀態(tài)包括所述裝置的啟用狀態(tài)。
【專利摘要】在各種實施例中，本發(fā)明公開了用于在外科縫合器中使用的釘倉。所述釘倉包括釘主體，所述釘主體包括近側(cè)端部和遠側(cè)端部。組織厚度感測模塊鄰近所述釘主體的遠側(cè)端部定位。所述組織厚度感測模塊包括控制器和傳感器。功率鍵鄰近所述釘主體可移除地定位。所述控制器被構(gòu)造成能夠檢測功率鍵，并且當(dāng)存在功率鍵時，將組織厚度感測模塊保持在低功率狀態(tài)。當(dāng)移除功率鍵時，所述控制器將所述組織厚度感測模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閱⒂脿顟B(tài)。
【IPC分類】A61B17/072
【公開號】CN105188567
【申請?zhí)枴緾N201480015436
【發(fā)明人】S·G·哈爾, B·E·斯文斯加德
【申請人】伊西康內(nèi)外科公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2014年2月27日
【公告號】CA2904578A1, CA2904588A1, CN105050509A, EP2777531A1, EP2777534A1, US9345481, US20140263551, US20140263552, WO2014158631A1, WO2014163925A1