用僅對(duì) 發(fā)送方向的反射波補(bǔ)償路徑差的接收波束形成方法，因此從未發(fā)送超聲波的方向接收到的 超聲波將被檢測(cè)為噪音。對(duì)于在焦點(diǎn)位置510反射并被接收的高強(qiáng)度超聲波的回波信號(hào)， 只在成像換能器120向焦點(diǎn)方向發(fā)送超聲波的情況下才被接收為明確的信號(hào)（Peak)。
[0120] 將所接收的信號(hào)轉(zhuǎn)換成B超影像（S930)。在此，通過(guò)將信號(hào)的振幅轉(zhuǎn)換為亮度，來(lái) 將所接收的信號(hào)轉(zhuǎn)換為B超形式。由于成像換能器120-次接收對(duì)于一個(gè)方向的反射波， 因此通過(guò)聚集多個(gè)方向的反射信號(hào)來(lái)生成一帖的影像。B超影像可W顯示。 陽(yáng)121] 確認(rèn)焦點(diǎn)位置510是否準(zhǔn)確（步驟S940)。換言之，確認(rèn)焦點(diǎn)位置是否與目標(biāo)患處 的位置相一致。由于在成像的影像中所檢測(cè)出的反射波大于所發(fā)送的超聲波的區(qū)域?yàn)楦邚?qiáng) 度超聲波的反射波集中的區(qū)域，從而可W找到高強(qiáng)度超聲波的焦點(diǎn)位置510。由此，可W確 認(rèn)該焦點(diǎn)位置510是否與目標(biāo)患處相一致，并且在不一致的情況下，可W對(duì)焦點(diǎn)位置510進(jìn) 行補(bǔ)償（步驟S950)。 陽(yáng)122] 在焦點(diǎn)位置510準(zhǔn)確的情況下，快速進(jìn)行高強(qiáng)度超聲波治療（步驟S960)。若判斷 為焦點(diǎn)位置510準(zhǔn)確，則通過(guò)提高高強(qiáng)度超聲波的強(qiáng)度來(lái)開(kāi)始進(jìn)行實(shí)際治療或通過(guò)將高強(qiáng) 度超聲波轉(zhuǎn)換成連續(xù)波來(lái)繼續(xù)進(jìn)行治療。
[0123] W上說(shuō)明僅僅屬于例示性地說(shuō)明本實(shí)施例的技術(shù)思想，本實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員可W在不脫離本實(shí)施例的本質(zhì)特性的范圍內(nèi)對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行多種修改和變 形。因此，本實(shí)施例并不用于限定本實(shí)施例的技術(shù)思想，而是用于說(shuō)明本實(shí)施例的技術(shù)思 想，本實(shí)施例的技術(shù)思想的范圍并不限定于運(yùn)些實(shí)施例。本實(shí)施例的保護(hù)范圍應(yīng)由隨附的 權(quán)利要求范圍來(lái)解釋，并且應(yīng)解釋為，在與權(quán)利要求范圍等同的范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想均 屬于本實(shí)施例的權(quán)利范圍。
[0124] 附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[01巧]110:治療用換能器 120:成像換能器 陽(yáng)1%] 125:換能器部 130:影像處理部 陽(yáng)127] 140:同步化部 150:控制部 陽(yáng)12引 160:存儲(chǔ)部 170:輸入部
[0129] 180:顯示部 210 :第二發(fā)送波束形成器
[0130] 220 :第一發(fā)送波束形成器 230:發(fā)送波束形成器 陽(yáng)131] 240:接收波束形成器 250:波束形成器部
[0132] 260:信號(hào)處理部 270:掃描變換器 陽(yáng)133] 310:延遲回路 320:合計(jì)回路
[0134] 510:焦點(diǎn)位置 610:虛擬通道
[0135] 620 :治療用通道 陽(yáng)136] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用 陽(yáng)137] 本專利申請(qǐng)根據(jù)美國(guó)專利法119(a)條（35U.S.C§ 119(a))要求于2013年02 月28日在韓國(guó)申請(qǐng)的專利申請(qǐng)?zhí)枮榈?0-2013-0021974號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容作為參考 文獻(xiàn)結(jié)合在本申請(qǐng)中。并且，本申請(qǐng)同樣W相同的理由對(duì)美國(guó)W外的國(guó)家要求優(yōu)先權(quán)，其全 部?jī)?nèi)容W參考文獻(xiàn)結(jié)合在本申請(qǐng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，該超聲波醫(yī)療裝置包括： 成像換能器，該成像換能器包括多個(gè)換能器元件，多個(gè)所述換能器元件能夠向?qū)ο篌w 發(fā)送成像超聲波； 多個(gè)治療用換能器，多個(gè)所述治療用換能器能夠向與所述對(duì)象體的特定焦點(diǎn)位置信息 相對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)位置發(fā)送高強(qiáng)度超聲波； 同步化部，該同步化部能夠同步所述成像換能器和所述治療用換能器的發(fā)送時(shí)刻，以 使得所述成像超聲波和所述高強(qiáng)度超聲波在相同時(shí)刻到達(dá)所述焦點(diǎn)位置；以及 影像處理部，該影像處理部在所述成像超聲波和所述高強(qiáng)度超聲波被同步化而發(fā)送 后，能夠根據(jù)由所述成像換能器接收的回波信號(hào)來(lái)生成成像的影像。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，所述同步化部按照所述成像 換能器的多個(gè)所述換能器元件的掃描線形成所述高強(qiáng)度超聲波的多個(gè)虛擬通道，能夠根據(jù) 多個(gè)所述虛擬通道的位置、多個(gè)所述治療用換能器的各個(gè)通道的位置和所述焦點(diǎn)位置（以 下，將多個(gè)所述虛擬通道和多個(gè)所述治療用換能器的各個(gè)通道統(tǒng)稱為"多個(gè)治療用通道"） 來(lái)確定多個(gè)治療用通道的發(fā)送時(shí)刻。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，所述同步化部?jī)H對(duì)所述成像 換能器的多個(gè)所述換能器元件中的與經(jīng)過(guò)所述焦點(diǎn)位置的掃描線相對(duì)應(yīng)的換能器元件形 成多個(gè)所述虛擬通道。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，所述同步化部?jī)H對(duì)所述成像 換能器的多個(gè)所述換能器元件中的與最接近所述焦點(diǎn)位置的掃描線相對(duì)應(yīng)的換能器元件 形成多個(gè)所述虛擬通道。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，基于由多個(gè)所述治療用通道 所發(fā)送的超聲波到達(dá)所述焦點(diǎn)位置為止所需的到達(dá)時(shí)間信息（T1)和所述到達(dá)時(shí)間信息 (T1)中的最大到達(dá)時(shí)間信息（Max(T1)),所述同步化部能夠分別計(jì)算出多個(gè)所述治療用通 道的延遲時(shí)間信息（TJ，并且所述同步化部分別利用所述延遲時(shí)間信息（TJ來(lái)確定多個(gè) 所述治療用通道的發(fā)送時(shí)刻。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，所述同步化部能夠通過(guò)由所 述最大到達(dá)時(shí)間信息（Max(T1))分別減去所述到達(dá)時(shí)間信息（T1),分別計(jì)算出多個(gè)所述治 療用通道的所述延遲時(shí)間信息（TJ。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，對(duì)于多個(gè)所述治療用通道中 的與所述最大到達(dá)時(shí)間信息（Max(T1))相對(duì)應(yīng)的多個(gè)治療用通道的發(fā)送時(shí)刻，所述同步化 部分別采用所述延遲時(shí)間信息（T1)來(lái)確定剩余多個(gè)治療用通道的發(fā)送時(shí)刻。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，根據(jù)所述成像超聲波和所述 高強(qiáng)度超聲波在所述對(duì)象體的介質(zhì)內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)速度信息（C)、與所述焦點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的 焦點(diǎn)位置坐標(biāo)值（fx，fy，fz)、和與多個(gè)所述治療用通道相對(duì)應(yīng)的通道坐標(biāo)值（e^，ey，ez_ i)，所述同步化部能夠分別計(jì)算出所述到達(dá)時(shí)間信息（Ti)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，所述同步化部能夠計(jì)算出直 角坐標(biāo)系上的所述焦點(diǎn)位置坐標(biāo)值（fx，fy，fz)與所述通道坐標(biāo)值（eu之間的距 離差信息，并且所述同步化部能夠?qū)⒂伤鼍嚯x差信息除以所述移動(dòng)速度信息（C)的值分 別識(shí)別為所述到達(dá)時(shí)間信息（T1)。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，所述同步化部能夠?qū)?duì)于形 成多個(gè)所述虛擬通道的多個(gè)所述換能器元件中位于中央的換能器元件的坐標(biāo)識(shí)別為多個(gè) 所述虛擬通道的通道坐標(biāo)值。11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波醫(yī)療裝置，其特征在于，所述同步化部反復(fù)進(jìn)行形成 一個(gè)所述虛擬通道的步驟直至形成有一幀成像的影像為止，以使得在所述高強(qiáng)度超聲波的 一個(gè)周期內(nèi)形成一個(gè)掃描線的一部分成像的影像。12. -種焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法，該焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法為用于在超聲波醫(yī)療裝置的成 像的影像中表現(xiàn)出焦點(diǎn)位置的方法，其中，所述超聲波醫(yī)療裝置包括：成像換能器，所述成 像換能器包括能夠發(fā)送成像超聲波的多個(gè)換能器元件；治療用換能器，所述治療用換能器 能夠發(fā)送高強(qiáng)度超聲波，其特征在于，所述焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法包括： 同步化步驟，該同步化步驟能夠使所述成像換能器和多個(gè)所述治療用換能器的發(fā)送時(shí) 刻同步化，以使得所述成像超聲波和所述高強(qiáng)度超聲波在相同時(shí)刻到達(dá)所述焦點(diǎn)位置；以 及 影像處理步驟，該影像處理步驟在所述成像超聲波和所述高強(qiáng)度超聲波被同步化而發(fā) 送后，能夠根據(jù)由所述成像換能器接收的回波信號(hào)來(lái)生成所述成像的影像。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法，其特征在于，所述同步化步驟包括： 按照所述成像換能器的多個(gè)所述換能器元件的掃描線形成所述高強(qiáng)度超聲波的多個(gè) 虛擬通道，根據(jù)多個(gè)所述虛擬通道的位置、多個(gè)所述治療用換能器的各個(gè)通道的位置和所 述焦點(diǎn)位置（以下，將多個(gè)所述虛擬通道和多個(gè)所述治療用換能器的各個(gè)通道統(tǒng)稱為"多 個(gè)治療用通道"），確定多個(gè)所述治療用通道的發(fā)送時(shí)刻的步驟。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法，其特征在于，所述同步化步驟包括： 僅對(duì)所述成像換能器的多個(gè)所述換能器元件中的與經(jīng)過(guò)所述焦點(diǎn)位置的掃描線相對(duì) 應(yīng)的換能器元件形成多個(gè)所述虛擬通道的步驟。15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法，其特征在于，所述同步化步驟包括： 僅對(duì)所述成像換能器的多個(gè)所述換能器元件中的與最接近所述焦點(diǎn)位置的掃描線相 對(duì)應(yīng)的換能器元件形成多個(gè)所述虛擬通道的步驟。16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法，其特征在于，所述同步化步驟包括： 基于多個(gè)所述治療用通道所發(fā)送的超聲波到達(dá)所述焦點(diǎn)位置為止所需的到達(dá)時(shí)間信 息（T1)和所述到達(dá)時(shí)間信息（T1)中的最大到達(dá)時(shí)間信息（Max(T1)),分別計(jì)算出多個(gè)所述 治療用通道的延遲時(shí)間信息（TJ，并且分別利用所述延遲時(shí)間信息（TJ來(lái)確定多個(gè)所述 治療用通道的發(fā)送時(shí)刻的步驟。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法，其特征在于，所述同步化步驟包括： 根據(jù)所述成像超聲波和所述高強(qiáng)度超聲波在所述對(duì)象體的介質(zhì)內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)速度信 息（C)、與所述焦點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)位置坐標(biāo)值（fx，fy，fz)、和與多個(gè)所述治療用通道相 對(duì)應(yīng)的通道坐標(biāo)值,eu)，分別計(jì)算出所述到達(dá)時(shí)間信息（T1)的步驟。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法，其特征在于，所述同步化步驟包括： 計(jì)算出直角坐標(biāo)系上的所述焦點(diǎn)位置坐標(biāo)值（fx，fy，fz)與所述通道坐標(biāo)值（e^，ey， ez_i)之間的距離差信息，并將由所述距離差信息除以所述移動(dòng)速度信息（C)的值分別識(shí)別 為所述到達(dá)時(shí)間信息（T1)的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法及用于其的超聲波醫(yī)療裝置，所述焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法及用于其的超聲波醫(yī)療裝置用于確認(rèn)高強(qiáng)度聚焦超聲的焦點(diǎn)位置。本發(fā)明提供的焦點(diǎn)位置的確認(rèn)方法及用于確認(rèn)所述焦點(diǎn)位置的超聲波醫(yī)療裝置通過(guò)使高強(qiáng)度超聲波和成像超聲波的生成時(shí)刻同步化，從而利用對(duì)于傳送有被同步化的成像超聲波和高強(qiáng)度超聲波的焦點(diǎn)位置的反射信號(hào)，最終預(yù)定位(Pre-Targeting)高強(qiáng)度超聲波的位置。
【IPC分類(lèi)】A61N7/00, G01S15/89, A61B8/00, A61B8/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105188847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380074031
【發(fā)明人】孫健豪, 姜國(guó)珍, 金大昇, 金明德, 全皙煥
【申請(qǐng)人】愛(ài)飛紐醫(yī)療機(jī)械貿(mào)易有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2013年2月28日
【公告號(hào)】EP2962729A1, US20160007960, WO2014133210A1