具有測距功能的3d肛腸鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)開展膽道手術(shù)的一種新型醫(yī)療工具?具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]3D內(nèi)鏡是手術(shù)從平面發(fā)展到空間的一個技術(shù)革新，是世界內(nèi)窺鏡領(lǐng)域取得的突破性進站，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于普外科、婦產(chǎn)科、泌尿外科、直腸外殼、神經(jīng)外殼及五官科等，3D立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)使得手術(shù)難度大大降低，安全系數(shù)大大提高。
[0003]3D內(nèi)窺鏡與傳統(tǒng)2D內(nèi)窺鏡相比具有以下顯著優(yōu)點:1、3D內(nèi)窺鏡能對手術(shù)位置正確定位；2、自動變焦系統(tǒng)使得整個手術(shù)過程無需轉(zhuǎn)動內(nèi)鏡，在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置固定不動，操作者可隨意改變手術(shù)點的位置，而使其始終保持高清晰度；3、3D立體圖像能做到無閃爍，觀察者可以在各個角度觀看到3D圖像，不影響醫(yī)生的手術(shù)。
[0004]但是現(xiàn)有公開的3D內(nèi)窺鏡不具備測距功能，手術(shù)時，醫(yī)生都是依靠自己的經(jīng)驗來判斷其距離腔體的縱向深度有多少，在一定程度也會限制了 3D內(nèi)窺鏡的順利進行，手術(shù)過程難度高，安全系數(shù)不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，該3D肛腸鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)及激光測距技術(shù)集中應(yīng)用于肛腸鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測距探頭獲得)，提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受，能進一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的，有利于病患的身體健康。
[0006]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明所述的一種具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡以及與硬質(zhì)多通道肛腸鏡連接的光源主機，所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡包括硬質(zhì)端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端、及器械通道，所述硬質(zhì)端部的前端先端部設(shè)置有相互獨立的兩個光學(xué)鏡頭和與之對應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、3D眼鏡以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器；所述的硬質(zhì)端部的端面上設(shè)計有激光測距探頭。
[0008]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述激光測距探頭的探測精度是獲取硬質(zhì)端部的端面的前方至少精確到Imm的距離參數(shù)。
[0009]作為上述技術(shù)的更進一步改進，所述激光測距探頭上設(shè)置有當(dāng)測量得到的距離參數(shù)值小于設(shè)定值時，將觸發(fā)進行報警提醒的報警裝置，防止誤傷組織。
[0010]在本發(fā)明中，所述監(jiān)視器具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式。
[0011]在本發(fā)明中，所述3D眼鏡包括主動式3D眼鏡或偏振式3D眼鏡，還可以包括其他形式的3D眼鏡。
[0012]在本發(fā)明中，所述相互獨立的兩光學(xué)鏡頭直徑均彡1.5mm。
[0013]在本發(fā)明中，所述工作硬質(zhì)端部長度250?450mm，其外徑< 20mm。
[0014]在本發(fā)明中，所述CCD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度<1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機。
[0015]在本發(fā)明中，所述進水通道和出水通道分別設(shè)置在內(nèi)鏡主體上，左右兩邊45 °伸出，其出口設(shè)計在先端部端面上，進水通道和出水通道的直徑各多1.0mm.
[0016]在本發(fā)明中，所述器械通道位于內(nèi)鏡主體后方，直徑彡2.0_。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)及激光測距技術(shù)集中應(yīng)用于肛腸鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測距探頭獲得)，從而使系統(tǒng)生成立體圖時有了更為精確的距離概念，立體圖像由監(jiān)視器顯示，醫(yī)生可以佩戴3D眼鏡或者監(jiān)視器進行裸眼3D輸出，從而達到立體的效果，能精確地提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受，能進一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的，有利于病患的身體健康。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明中硬質(zhì)多通道肛腸鏡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明中硬質(zhì)多通道肛腸鏡硬質(zhì)工作端部的前端結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳述:
[0023]如圖1所示，本發(fā)明所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡1、臺車2、3D主機4、光源主機3、監(jiān)視器5及3D眼鏡6等。
[0024]如圖2、圖3所示，所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡I包括硬質(zhì)端部11、內(nèi)鏡主體12、光源接入端13、數(shù)據(jù)輸出端14、器械通道15，所述硬質(zhì)端部11長度范圍是250?450mm，硬質(zhì)端部11的外徑< 20mm。
[0025]如圖3所示，所述硬質(zhì)端部11最前端稱為先端部111，該先端部111上設(shè)置有獨立的兩個光學(xué)鏡頭141和142及分別與之對應(yīng)的CCD成像系統(tǒng)，其能分別模擬人左右眼的成像，所述獨立光學(xué)鏡頭141和142直徑分別大于等于1.5mm。所述硬質(zhì)端部11的端面上設(shè)計有激光測距探頭143，可以獲取端部前方至少精確到Imm的距離參數(shù)。所述的激光測距探頭143設(shè)置有報警機制，當(dāng)測量得到的距離參數(shù)小于特定值時，將觸發(fā)系統(tǒng)的報警機制，防止誤傷組織。所述C⑶電子芯片的尺寸范圍是對角線長度< 1/4"，至少48萬有效像素，其鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機。所述器械通道15位于內(nèi)鏡主體后方，直徑大于等于2.0mm。所述監(jiān)視器5具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式。所述的3D眼鏡包括但不限于主動式眼鏡和偏振鏡。
[0026]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，凡是對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意味著包含這些改動和變型。
【主權(quán)項】
1.一種具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡以及與硬質(zhì)多通道肛腸鏡連接的光源主機，其特征在于:所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡包括硬質(zhì)端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端及器械通道，所述硬質(zhì)端部的前端先端部設(shè)置有相互獨立的兩個光學(xué)鏡頭和與之對應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道肛腸鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、3D眼鏡以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器； 所述的硬質(zhì)端部的端面上設(shè)計有激光測距探頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述激光測距探頭的探測精度是獲取硬質(zhì)端部的端面的前方至少精確到1_的距離參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述激光測距探頭上設(shè)置有當(dāng)測量得到的距離參數(shù)值小于設(shè)定值時，將觸發(fā)進行報警提醒的報警裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)視器具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述3D眼鏡包括主動式3D眼鏡或偏振式3D鏡。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述相互獨立的兩光學(xué)鏡頭直徑均多1.5mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述工作硬質(zhì)端部長度250?450mm，其外徑彡20mmo8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述CCD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度< 1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述進水通道和出水通道分別設(shè)置在內(nèi)鏡主體上，左右兩邊45 °伸出，其出口設(shè)計在先端部端面上，進水通道和出水通道的直徑各多1.0mm。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述器械通道位于內(nèi)鏡主體后方，直徑彡2.0_。
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域。具體公開了具有測距功能的3D肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道肛腸鏡以及光源主機，硬質(zhì)多通道肛腸鏡包括硬質(zhì)端部，硬質(zhì)端部的前端設(shè)有相互獨立的兩個光學(xué)鏡頭和與CCD成像系統(tǒng)，硬質(zhì)多通道肛腸鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、3D眼鏡以及監(jiān)視器；硬質(zhì)端部的端面上設(shè)計有激光測距探頭。本發(fā)明通過具有獨立的雙鏡頭攝像系統(tǒng)獲得同一圖像的兩套影像，配備的激光測距探頭，可以為獲取的立體圖像標(biāo)識上距離參數(shù)，從而使系統(tǒng)生成立體圖時有了更為精確的距離概念，立體圖像由監(jiān)視器顯示，醫(yī)生可以佩戴3D眼鏡或者監(jiān)視器進行裸眼3D輸出，從而達到立體的效果，給予醫(yī)生手術(shù)中的立體體驗。
【IPC分類】A61B5/107, A61B1/31
【公開號】CN105212888
【申請?zhí)枴緾N201510590804
【發(fā)明人】喬景亮
【申請人】廣州喬鐵醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月16日