自動(dòng)定位的注射裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)定位的注射裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]注射裝置為藥物輸送裝置，使用方法為將注射裝置的針頭插入患者的血管內(nèi)以將藥物注射到患者體內(nèi)。
[0003]其中，傳統(tǒng)的注射裝置需要人來尋找注射位置，對(duì)于沒有醫(yī)務(wù)知識(shí)的患者來說，若采用傳統(tǒng)的注射裝置為自己注射時(shí)，所尋找的注射位置難免出錯(cuò)并造成醫(yī)療隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動(dòng)定位的注射裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有的注射裝置需要人工查找血管注射位置的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)定位的注射裝置，所述自動(dòng)定位的注射裝置包括控制器、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及捆綁裝置，所述控制器分別與所述移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及捆綁裝置連接；
[0006]所述移動(dòng)裝置上設(shè)置注射器、彈射裝置及角度調(diào)整裝置，所述注射器與所述彈射裝置及角度調(diào)整裝置連接；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置血管掃描儀；
[0008]所述控制器，用于控制所述捆綁裝置以使人體部位的靜脈血管在皮膚表面凸起；
[0009]所述控制器，用于控制所述血管掃描儀以獲得所述凸起的靜脈血管的坐標(biāo)信息；
[0010]所述控制器，用于根據(jù)所述凸起的靜脈血管的坐標(biāo)信息確定注射血管及該注射血管的注射位置；
[0011]所述控制器，用于控制所述角度調(diào)整裝置以根據(jù)所述注射血管的走向調(diào)整所述注射器的針頭的注射方向；
[0012]所述控制器，用于從所述移動(dòng)裝置獲得該針頭的初始三維坐標(biāo)；
[0013]所述控制器，用于控制所述移動(dòng)裝置將所述針頭從所述初始三維坐標(biāo)移動(dòng)至該注射血管的注射位置；及
[0014]所述控制器，用于控制所述彈射裝置產(chǎn)生彈射力彈射所述注射器以將所述注射器的針頭插入至所述注射血管。
[0015]優(yōu)選的，所述控制器還用于:控制所述驅(qū)動(dòng)裝置中的傷口保護(hù)裝置貼合到所述注射血管的注射位置以保護(hù)傷口。
[0016]優(yōu)選的，所述控制器根據(jù)所述凸起的靜脈血管的坐標(biāo)信息確定注射血管及注射位置的方式如下:
[0017]根據(jù)所述靜脈血管的三維坐標(biāo)信息計(jì)算每條靜脈血管的粗細(xì)程度；
[0018]選擇最粗的靜脈血管作為注射血管；
[0019]根據(jù)所述凸起的靜脈血管的坐標(biāo)信息計(jì)算出靜脈血管的交叉點(diǎn)；
[0020]在所述注射血管中任意選取一段血管，該選取的一段血管的距離大于或等于所述針頭的長(zhǎng)度，且該選取的一段血管中沒有交叉點(diǎn)；及
[0021]將該選取的一段血管的起始端作為注射位置。
[0022]優(yōu)選的，所述針頭的注射方向?yàn)樗鲠橆^在所述移動(dòng)裝置的水平面的方向，該水平面的方向與所述注射血管的走向一致。
[0023]優(yōu)選的，所述注射器還包括針筒、擋板、輸液軟管，其中，所述針頭固定于所述針筒的前端，所述輸液軟管穿過所述針筒連接到所述針頭，所述輸液軟管還與藥液容器連接，所述針筒的末端設(shè)置有所述擋板，所述彈射裝置與所述擋板連接，所述針筒架設(shè)于所述角度調(diào)整裝置上端的圓形凹槽。
[0024]優(yōu)選的，所述針頭與所述針筒之間為可拆卸式的結(jié)構(gòu)，所述輸液軟管與所述針筒之間為可拆卸式的結(jié)構(gòu)。
[0025]另一方面，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)定位的注射方法，應(yīng)用于自動(dòng)定位的注射裝置中，所述自動(dòng)定位的注射裝置包括控制器、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及捆綁裝置，所述控制器分別與所述移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及捆綁裝置連接，所述移動(dòng)裝置上設(shè)置注射器、彈射裝置及角度調(diào)整裝置，所述注射器與所述彈射裝置及角度調(diào)整裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置血管掃描儀，該方法包括如下步驟:
[0026]控制所述捆綁裝置以使人體部位的靜脈血管在皮膚表面凸起；
[0027]控制所述血管掃描儀以獲得所述凸起的靜脈血管的坐標(biāo)信息；
[0028]根據(jù)所述凸起的靜脈血管的坐標(biāo)信息確定注射血管及該注射血管的注射位置；
[0029]控制所述角度調(diào)整裝置以根據(jù)所述注射血管的走向調(diào)整所述注射器的針頭的注射方向；
[0030]從所述移動(dòng)裝置獲得該針頭的初始三維坐標(biāo)；
[0031]控制所述移動(dòng)裝置將所述針頭從所述初始三維坐標(biāo)移動(dòng)至該注射血管的注射位置；及
[0032]控制所述彈射裝置產(chǎn)生彈射力彈射所述注射器以將所述注射器的針頭插入至所述注射血管。
[0033]優(yōu)選的，所述自動(dòng)定位的注射方法還包括步驟:
[0034]控制所述驅(qū)動(dòng)裝置中的傷口保護(hù)裝置貼合到所述注射血管的注射位置以保護(hù)傷
□ο
[0035]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述凸起的靜脈血管的坐標(biāo)信息確定注射血管及注射位置的方式如下:
[0036]根據(jù)所述靜脈血管的三維坐標(biāo)信息計(jì)算每條靜脈血管的粗細(xì)程度；
[0037]選擇最粗的靜脈血管作為注射血管；
[0038]根據(jù)所述凸起的靜脈血管的坐標(biāo)信息計(jì)算出靜脈血管的交叉點(diǎn)；
[0039]在所述注射血管中任意選取一段血管，該選取的一段血管的距離大于或等于所述針頭的長(zhǎng)度，且該選取的一段血管中沒有交叉點(diǎn)；及
[0040]將該選取的一段血管的起始端作為注射位置。
[0041]優(yōu)選的，所述注射方向?yàn)樗鲠橆^在所述移動(dòng)裝置的水平面的方向，該水平面的方向與所述注射血管的走向一致。
[0042]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述自動(dòng)定位的注射裝置及方法采用了上述技術(shù)方案，達(dá)到了如下技術(shù)效果:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找準(zhǔn)血管的注射位置，方便了醫(yī)務(wù)人員及患者，且在針頭插入血管后，在所述注射位置進(jìn)行傷口貼合操作以保護(hù)傷口，確保注射期間患者的安全。
【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置較佳實(shí)施例的架構(gòu)示意圖。
[0044]圖2是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置中注射器的較佳實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置較佳實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置中移動(dòng)裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置中角度調(diào)整裝置較佳實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖6是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置中驅(qū)動(dòng)裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖7是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置中血管掃描儀所掃描的血管較佳實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖8是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置中注射器的針頭插入靜脈血管時(shí)的示意圖；
[0051]圖9是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射方法較佳實(shí)施例的流程圖。
[0052]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0053]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成上述目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效進(jìn)行細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0054]如圖1所示，圖1是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置較佳實(shí)施例的架構(gòu)示意圖。
[0055]所述自動(dòng)定位的注射裝置1包括控制器2、移動(dòng)裝置10、驅(qū)動(dòng)裝置20、捆綁裝置30、輸入裝置40及顯示裝置50。所述控制器2分別與所述移動(dòng)裝置10、驅(qū)動(dòng)裝置20、捆綁裝置30、輸入裝置40及顯示裝置50建立電連接。
[0056]所述移動(dòng)裝置10包括注射器11、彈射裝置12及角度調(diào)整裝置13。所述注射器11與所述彈射裝置12及角度調(diào)整裝置13連接。所述注射器11還與藥液容器3連接。所述藥液容器3為裝藥液的吊瓶。一般而言，所述藥液容器3比所述注射器11放置的位置高于一定的預(yù)設(shè)高度(例如，一米)。需要說明的是，所述藥液容器3并沒有安裝于所述自動(dòng)定位的注射裝置1上，而是與所述自動(dòng)定位的注射裝置1分離。具體地說，所述移動(dòng)裝置10為三維坐標(biāo)儀，可以定位所述移動(dòng)裝置10內(nèi)所有部件的三維坐標(biāo)(例如，通過光線掃描的方式獲得三維坐標(biāo))。
[0057]如圖2所示，圖2是本發(fā)明自動(dòng)定位的注射裝置中注射器的較佳實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]所述注射器11包括針頭110、針筒111、擋板112及輸液軟管113。所述針頭110固定于所述針筒111的前端，所述輸液軟管1