用于確定人腳的生物計(jì)量數(shù)據(jù)的測(cè)量方法和基座測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于確定人腳的生物計(jì)量數(shù)據(jù)的測(cè)量方法以及測(cè)量系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及用于確定人腳的生物計(jì)量數(shù)據(jù)的基座，該基座包括底板，在該底板上可以放置待被測(cè)量的至少一個(gè)人腳，其中底板具有幾何底側(cè)參考圖案。
【背景技術(shù)】
[0002]生物計(jì)量數(shù)據(jù)通常是可以在人類(lèi)身體測(cè)量期間確定的一類(lèi)數(shù)據(jù)。以人腳為例，生物計(jì)量數(shù)據(jù)可包括腳的長(zhǎng)度、腳的寬度和腳的高度以及腳的三維表示。
[0003]例如，從DE 10 2011 116 727 A1已知一種用于確定人腳的長(zhǎng)度和寬度的測(cè)量系統(tǒng)。該測(cè)量系統(tǒng)具有被照明的帶有幾何底側(cè)參考圖案的底板。此外，提供可自由移動(dòng)的照相機(jī)以記錄放置在底板上的腳。
[0004]可見(jiàn)不利的是，已知測(cè)量系統(tǒng)僅適合確定人腳的長(zhǎng)度和寬度。
[0005]從DE 10 2011 007 678 A1已知一種測(cè)量系統(tǒng)，底板標(biāo)記線(xiàn)附接在該測(cè)量系統(tǒng)上，用于待被測(cè)量的腳的縱向?qū)?zhǔn)?；_(tái)在底板的端部處突出，腳踵將抵靠該基臺(tái)放置。在底板的相對(duì)端部處，剛性地保持從斜上方記錄待被測(cè)量的腳的圖像的圖像記錄裝置。為了用一種圖像記錄實(shí)現(xiàn)腳的兩種視圖，在圖像記錄裝置的視場(chǎng)中提供鏡子系統(tǒng)。
[0006]從AU 2004 0 202 110 A1已知另外類(lèi)似的測(cè)量系統(tǒng)。該已知的測(cè)量系統(tǒng)具有設(shè)置有厘米標(biāo)記的底板，并且待被測(cè)量的腳在該底板上對(duì)準(zhǔn)。在底板上，鏡子側(cè)向突出。在底板上，安裝朝向底板和鏡子剛性地對(duì)準(zhǔn)的圖像記錄裝置。
[0007]在該實(shí)施例中不利的是，待被測(cè)量的腳必須初始對(duì)準(zhǔn)。此外，由于剛性地安裝在底板上的圖像記錄裝置的緣故并且由于鏡子系統(tǒng)的緣故，測(cè)量系統(tǒng)尺寸大并且操作麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供用于確定人腳的生物計(jì)量數(shù)據(jù)的基座，除了腳的長(zhǎng)度和寬度之后，利用該基座還可以以簡(jiǎn)單的方式確定另外的生物計(jì)量數(shù)據(jù)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)上述類(lèi)型的基座滿(mǎn)足該目的，其中基座包括壁元件，該壁元件將底板分成兩個(gè)半部并且該壁元件布置成橫向于底板，針對(duì)底板的每個(gè)半部，布置有橫向于底板的鏡子，其中壁元件在面向鏡子的側(cè)面上分別具有幾何壁側(cè)參考圖案，并且其中鏡子的反射鏡面分別布置成與壁側(cè)參考圖案中的一個(gè)相對(duì)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明提供:借助于關(guān)于底側(cè)參考圖案橫向?qū)?zhǔn)的壁側(cè)參考圖案形成空間參考系統(tǒng)，其中可以放置至少一個(gè)待被測(cè)量的人腳。因此，以簡(jiǎn)單的方式不僅可以確定至少一個(gè)腳的二維生物計(jì)量數(shù)據(jù)，還可以確定其三維生物計(jì)量數(shù)據(jù)。通過(guò)三維參考圖案系統(tǒng)，提供可追蹤的參考系統(tǒng)，使得至少一個(gè)待被測(cè)量的腳可以以簡(jiǎn)單的方式放置在基座上，而無(wú)需特別在將腳踵抵靠基臺(tái)放置。此外，根據(jù)本發(fā)明的基座特別適合于用于計(jì)算至少一個(gè)腳的三維模型的計(jì)算機(jī)輔助的圖像分析方法。例如，參考圖案可以形成為點(diǎn)標(biāo)記符或計(jì)算標(biāo)記或形成為規(guī)則的線(xiàn)圖案。除了人腳之外，也可以確定人類(lèi)的任何其他身體部位例如人手或動(dòng)物的身體部位的生物計(jì)量數(shù)據(jù)，其可以被二維或三維地表示并且可以放置在根據(jù)本發(fā)明的基座上。
[0011]以?xún)?yōu)選的方式，壁元件和底部元件彼此成一定的角度布置，該角度在70度與140度之間的范圍內(nèi)。在這種情況下，其為這樣的角，即該角包圍面向腳的底板的上側(cè)和面向腳的壁元件的外側(cè)。為了能夠以簡(jiǎn)單的方式和準(zhǔn)確地確定腳的高度，壁元件優(yōu)選地與底板成直角布置，一種有利的方式，壁元件直接地附接到底板。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，底板和/或壁元件可以具有逆向反射表面。S卩，入射輻射獨(dú)立于逆向反射表面的對(duì)準(zhǔn)在返回到輻射源的方向上盡可能遠(yuǎn)地至少被反射大部分。這特別適合于此類(lèi)情況，其中至少一個(gè)待被測(cè)量的腳被記錄，以借助于計(jì)算機(jī)上的圖像分析方法確定生物計(jì)量數(shù)據(jù)。由于逆向反射表面的緣故，當(dāng)使用對(duì)比度強(qiáng)烈的閃光時(shí)，該至少一個(gè)待被測(cè)量的腳在圖像上表示為黑暗區(qū)域。因此，圖像記錄的圖像對(duì)比度增加，使得在圖像分析方法期間，該至少一個(gè)待被測(cè)量的人腳可以以更好的方式與基座分開(kāi)。以最簡(jiǎn)單的方式，逆向反射表面由膠合到底板表面的箔片提供。例如，幾何底側(cè)和/或壁側(cè)參考圖案可以附接在箔片上或在透明箔片的情況下直接附接到底板上。此外，底板和/或壁元件的逆向反射表面可以是例如底板或壁元件的上層。
[0013]以?xún)?yōu)選的方式，鏡子各自成一定的角度布置到底板，該角度在70度與160度之間的范圍內(nèi)。因此，在用照相機(jī)記錄圖像期間，可以在一個(gè)圖像中同時(shí)記錄至少一個(gè)腳的若干視圖。例如，除了至少一個(gè)腳的俯視圖之外，可以記錄至少一個(gè)腳的鏡子側(cè)視圖。
[0014]為了能夠以簡(jiǎn)單的方式將兩個(gè)腳同時(shí)放置在基座上并且能夠確定它們的生物計(jì)量數(shù)據(jù)，基座可以關(guān)于由壁元件形成的平面對(duì)稱(chēng)形成。因此，壁元件將基座分成兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的半部，使得底板在接觸待被測(cè)量的腳的兩個(gè)表面上具有底側(cè)參考圖案，并且壁元件在面向腳的兩個(gè)外側(cè)上具有壁側(cè)參考圖案。
[0015]本發(fā)明的另一個(gè)主題是用于確定人腳的生物計(jì)量數(shù)據(jù)的測(cè)量系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明，除了上述基座之外，該測(cè)量系統(tǒng)還包括用于記錄至少一個(gè)放置的腳的若干圖像的可自由移動(dòng)的圖像記錄裝置。形成為便攜式手持式裝置的圖像記錄裝置可以是例如平板電腦一 PC或智能電話(huà)。
[0016]有利地，提供以下測(cè)量系統(tǒng)，該測(cè)量系統(tǒng)包括處理裝置，該處理裝置形成為使得至少一個(gè)腳的三維模型可以從圖像產(chǎn)生，并且至少一個(gè)腳的生物計(jì)量數(shù)據(jù)可以通過(guò)使用該模型確定。在這種情況下，模型可以是基于點(diǎn)云的待被測(cè)量的腳的初步三維模型。該模型也可包括腳上的二維俯視圖和腳的二維側(cè)視圖，其結(jié)合到簡(jiǎn)化的三維模型。也可想到該模型包括待被測(cè)量的腳的表面的三維表示。
[0017]此外，測(cè)量系統(tǒng)可具有評(píng)估裝置，該評(píng)估裝置形成為使得可以使用存儲(chǔ)的鞋子尺寸和/或鞋子形狀，將所確定的生物計(jì)量數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)組比較，并且符合所確定的生物計(jì)量數(shù)據(jù)的鞋子是可識(shí)別的。
[0018]此外，測(cè)量系統(tǒng)可包括輸出裝置，該輸出裝置形成為使得關(guān)于適合的鞋子的信息是可再現(xiàn)的。
[0019]在一種優(yōu)選的方式中，使圖像記錄裝置和輸出裝置形成便攜式結(jié)構(gòu)單元，并且處理裝置以及評(píng)估裝置與圖像記錄裝置和輸出裝置結(jié)構(gòu)上分開(kāi)。優(yōu)選地，處理裝置和評(píng)估裝置由處理單元形成，其提供在經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)線(xiàn)與圖像記錄裝置通信的中央服務(wù)器中。由圖像記錄裝置記錄的圖像可經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接傳送到處理裝置，該處理裝置使用所述圖像計(jì)算至少一個(gè)腳的模型。此外，使用存儲(chǔ)的三維鞋子模型或特別是通過(guò)使用所計(jì)算的腳長(zhǎng)度、腳寬度和/或腳高度，評(píng)估裝置借助于至少一個(gè)腳的至少一個(gè)確定的三維模型識(shí)別合適的鞋子。所識(shí)別的鞋子可以傳輸?shù)捷敵鲅b置并且然后在命中列表組合，以向顧客展示合適的鞋子。除了將圖像記錄裝置和輸出裝置組合成單元的上述結(jié)構(gòu)組合之外，其他組合也是可以的。另外，圖像記錄裝置、處理裝置、評(píng)估裝置和輸出裝置可以是結(jié)構(gòu)上彼此分開(kāi)的單獨(dú)裝置或可以集成在多功能裝置特別是便攜式手持式裝置中。
[0020]本發(fā)明的另外目的涉及用于確定人腳的生物計(jì)量數(shù)據(jù)的測(cè)量方法，根據(jù)本發(fā)明該測(cè)量方法包括以下步驟:提供具有至少一個(gè)參考圖案的參考對(duì)象(參考物體)，提供可自由移動(dòng)的圖像記錄裝置，使用至少一個(gè)參考圖案自動(dòng)地檢測(cè)圖像記錄裝置相對(duì)于參考對(duì)象的相對(duì)位置和對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)圖像記錄裝置自動(dòng)地記錄若干圖像，其中只有當(dāng)圖像記錄裝置相對(duì)于參考對(duì)象的相對(duì)位置和對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于針對(duì)相應(yīng)的圖像確定的觸發(fā)位置時(shí)記錄每個(gè)單獨(dú)的圖像，借助于記錄的圖像確定至少一個(gè)腳的生物計(jì)量數(shù)據(jù)。
[0021]當(dāng)圖像記錄裝置在參考對(duì)象上至少粗略地對(duì)準(zhǔn)時(shí)，這借助于至少一個(gè)參考圖案確定了該圖像記錄裝置相對(duì)于參考對(duì)象的相對(duì)位置和對(duì)準(zhǔn)。換句話(huà)說(shuō)，借助于至少一個(gè)參考圖案，圖像記錄裝置具體地檢測(cè)其關(guān)于參考對(duì)象的距離、高度和視角。因此，特別是當(dāng)用戶(hù)將其保持在預(yù)先確定的觸發(fā)位置中時(shí)，圖像記錄裝置自身可以確定其關(guān)于參考對(duì)象的位置和對(duì)準(zhǔn)，并且可以自動(dòng)地記錄圖像。通常為了產(chǎn)生三維模型，對(duì)每個(gè)腳必需要有至少兩個(gè)不同視野的圖像，使得對(duì)于每個(gè)待被測(cè)量的腳，可以預(yù)先確定至少兩個(gè)觸發(fā)點(diǎn)。例如，以距離參考對(duì)象的相應(yīng)預(yù)定的距離，第一觸發(fā)點(diǎn)可以由參考對(duì)象前面的位置限定，即在至少一個(gè)腳的延伸部中，并且另外的位置可以從參考對(duì)象側(cè)向地限定。
[0022]以?xún)?yōu)選的方式，借助于記錄的圖像確定至少一個(gè)腳的生物計(jì)量數(shù)據(jù)的步驟包括至少以下部分步驟:基于記錄的圖像通過(guò)處理裝置產(chǎn)生放置在參考對(duì)象上的至少一個(gè)腳的至少一