治器的其中若干幅增加附件，但是其他副則不增加附件，其均包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0074]需要注意的是，在實(shí)際應(yīng)用中，既可以通過單獨(dú)考慮以上A、B、C、D方法中的單個(gè)方法，也可以交叉應(yīng)用以上方法中的多個(gè)方法來(lái)達(dá)到最佳效果。例如，可以基于同一牙齒模型制備兩幅以上的厚度和材料均不一樣的矯治器，或者可以制備厚度不一樣并且附件設(shè)計(jì)不一樣的矯治器等等。各種組合均包含在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0075]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】的矯治器制造方法，針對(duì)一個(gè)矯治步驟，將由一個(gè)牙齒物理模型來(lái)壓制一幅隱形矯治器改進(jìn)為制造一組矯治器，其包括至少兩幅(優(yōu)選2-4副)牙齒矯治器，從而減少了和牙齒物理模型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)模型的設(shè)計(jì)，也減少了牙齒物理模型的加工數(shù)量，而且通過選擇不同材料、和/或厚度的膜片來(lái)制造牙齒矯治器、或者通過不同處理手段來(lái)處理膜片和矯治器，或者為牙齒矯治器增加不同附件，以基于同一陽(yáng)模制造至少兩個(gè)的不同矯治力的矯治器，并且合理安排佩戴順序，從而使得矯治效果和矯治器舒適度均得到了提高，并且還節(jié)省了陽(yáng)模的制造材料和時(shí)間，還縮短了矯治時(shí)間。
[0076]不需陽(yáng)模的矯治器制造方法
[0077]圖2所示矯治器制造過程僅僅是一種示例性的工藝，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)其做出各種改變。例如，也可以基于所述牙齒目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)生成陰模(負(fù)模型)數(shù)據(jù)，基于上述陰模數(shù)據(jù)直接借助快速成型技術(shù)制造具有相應(yīng)形狀的隱形矯治器。
[0078]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種【具體實(shí)施方式】的用于通過“直接制造工藝”制造牙齒矯治器的方法的一個(gè)示例性過程。
[0079]如【背景技術(shù)】所述，目前的關(guān)于牙齒矯治器的制造方法均是通過先制造牙齒模型，然后通過熱壓成型的方式來(lái)制造矯治器，但是這個(gè)過程需要先制造物理的牙齒模型，因此所需時(shí)間很長(zhǎng)，而且需要額外耗費(fèi)制造物理的牙齒模型的材料，并且不利于制造具有特殊的輔助形狀或者附件的牙齒矯治器。
[0080]所以，在本發(fā)明中，還提出了一種通過“直接制造工藝”，針對(duì)每一個(gè)矯治步驟，制造兩幅以上牙齒矯治器的方法。如圖3所示，首先，在步驟S201中，獲取表示牙齒矯治狀態(tài)的牙齒數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型。關(guān)于具體如何獲取表示牙齒矯治狀態(tài)的牙齒數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型的方法可以參考上文中的步驟S101，在此不再重復(fù)。
[0081]接下來(lái)，在步驟S202中可根據(jù)所述牙齒數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型生成表示牙齒矯治器形狀的矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型。因?yàn)檠例X矯治器被設(shè)計(jì)為具有容納牙齒的空腔的幾何形狀，即其基本與矯治器所對(duì)應(yīng)的頜上的一顆或者多顆牙齒相符合，可容納或者接近于復(fù)制每顆牙齒的反向形狀。
[0082]因此，首先可基于步驟S201中所獲得的代表牙齒矯治狀態(tài)的陽(yáng)模型，通過傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理的方法，例如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)的方法，通過從每個(gè)牙齒的牙冠表面偏移出或者距離約0.05mm或者更多，來(lái)獲得代表與該牙齒矯治狀態(tài)的外輪廓基本相“吻合”的牙齒矯治器(陰模型)的內(nèi)表面的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型。
[0083]具體而言，首先，可根據(jù)代表牙齒矯治狀態(tài)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型獲得代表矯治器空腔的內(nèi)表面幾何形狀的基礎(chǔ)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)一步，確定矯治器的厚度，例如，可設(shè)定矯治器的厚度為0.5-1毫米，但是該厚度可以根據(jù)制作材料和矯治要求的不同而不同。
[0084]接下來(lái)，在步驟S203中通過快速成型處理直接將矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)換成牙齒矯治器。
[0085]可以按照上文中所述的激光快速成形SLA、分層實(shí)體制造L0M、選擇性激光燒結(jié)SLS、熔融沉積制造FDM以及三維打印制造3DP等快速成型方法對(duì)被分層的矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型進(jìn)行加工，以制造物理的牙齒矯治器。例如，在一種【具體實(shí)施方式】中，采用三維打印制造3DP的方法制造牙齒矯治器的物理模型。
[0086]并且，以下詳細(xì)闡述了根據(jù)A’至E’的【具體實(shí)施方式】來(lái)執(zhí)行上述S201-203步驟的具體細(xì)節(jié)。
[0087]A’、根據(jù)本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】，在所述步驟S202中，根據(jù)同一牙齒數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型，生成具有不同厚度的兩個(gè)以上的矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型，從而在步驟S203中制造不同厚度的兩幅以上的牙齒矯治器。即可以對(duì)代表與該牙齒矯治狀態(tài)的外輪廓相“吻合”的基本的牙齒矯治器的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型進(jìn)行微調(diào)節(jié)，個(gè)性化地設(shè)計(jì)出具有不同厚度的兩個(gè)以上的矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型。
[0088]例如，設(shè)定第一個(gè)牙齒矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型較薄，第二個(gè)牙齒矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型較厚，從而使得所制備的物理的第一副牙齒矯治器較薄，第二副牙齒矯治器較厚。而患者佩戴時(shí)，則先佩戴較薄的第二副矯治器約一周(6-7天)后，再佩戴較厚的第一幅矯治器約一周，即完成一個(gè)矯治步驟的矯治。
[0089]B’、而根據(jù)本發(fā)明的又一種【具體實(shí)施方式】，在所述步驟S202中，針對(duì)每一個(gè)矯治步驟，只生成一個(gè)矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型，但是在步驟S203中，利用不同彈性模量的材料制造兩幅以上的牙齒矯治器。并且可針對(duì)不同牙齒和/或同一牙齒的不同部位，個(gè)性化選擇不同彈性模量的材料，使得不同的牙齒所受到的因矯治器在彈性變形時(shí)產(chǎn)生的回彈力不一樣，從而控制施加到不同牙齒上的矯治力的大小，從而控制不同牙齒的移動(dòng)速度和移動(dòng)量。
[0090]例如，利用彈性模量大的材料制備第一幅牙齒矯治器，而利用彈性模量小的材料制備第二副牙齒矯治器。而患者佩戴時(shí)，則先佩戴彈性模量小的第二副矯治器約一周后，再佩戴彈性模量大的第一幅矯治器約一周，即完成一個(gè)矯治步驟的矯治。
[0091]C’、而根據(jù)本發(fā)明的又一種【具體實(shí)施方式】，在所述步驟S203中加入后處理子步驟，對(duì)于所制得的兩幅以上牙齒矯治器，應(yīng)用不同的后處理方法，使得所制得的兩幅以上牙齒矯治器具有不同的矯治力。具體的后處理方法可以參照上文中的C部分，在此不再重復(fù)。
[0092]D’、而根據(jù)本發(fā)明的又一種【具體實(shí)施方式】，在所述步驟S202中加入附件設(shè)計(jì)子步驟，基于同一個(gè)牙齒數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型，生成兩個(gè)以上的添加有附件的矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型，從而在步驟S203中制造帶有不同附件的兩幅以上的牙齒矯治器。
[0093]具體而言，可以在所述步驟S202中，針對(duì)一個(gè)矯治步驟，根據(jù)一個(gè)牙齒數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型生成基本矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型，然后在該基本矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型上，增加附件的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型，以設(shè)計(jì)出兩個(gè)以上的帶有不同附件的矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型，從而在步驟S203中制造帶有不同附件的兩幅以上的牙齒矯治器。
[0094]E’、而根據(jù)本發(fā)明的又一種【具體實(shí)施方式】，在所述步驟S203中加入附件設(shè)計(jì)子步驟，在根據(jù)同一矯治器數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型直接制造兩幅以上的矯治器后，再進(jìn)行附件加工和修整，使得所述兩幅以上的牙齒矯治器上所增加的附件不一樣。
[0095]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的直接制造牙齒矯治器的方法，對(duì)于每一個(gè)矯治步驟，只需要計(jì)算確定一個(gè)牙齒數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)模型，就能不需陽(yáng)模直接制造兩幅不同矯治力的牙齒矯治器，從而加快了矯治方案的設(shè)計(jì)，并且合理安排佩戴順序，從而使得矯治效果和矯治器舒適度均得到了提高，并且還縮短了矯治時(shí)間。
[0096]矯治器及其使用方法
[0097]根據(jù)上述方法制得如圖4所示的逐次的多組牙齒矯治器，這些牙齒矯治器具有選定幾何形狀的將牙齒從基礎(chǔ)牙齒狀態(tài)逐次定位到期望牙齒狀態(tài)的容納牙齒的空腔。其中每一組牙齒矯治器對(duì)應(yīng)于計(jì)算機(jī)所設(shè)計(jì)的一個(gè)矯治步驟，患者通過按照分步矯治計(jì)劃逐次佩戴各組矯治器，使得牙齒從基礎(chǔ)牙齒狀態(tài)逐次定位到期望牙齒狀態(tài)，從而達(dá)到矯治的目的。
[0098]并且，根據(jù)本發(fā)明，所述多組牙齒矯治器中的每一組牙齒矯治器包括兩幅以上的具有相同或基本相同幾何形狀的牙齒矯治器。其中當(dāng)所述兩幅以上牙齒矯治器中的每一幅矯治器分別佩戴在患者的牙齒上時(shí)，所述每一幅矯治器對(duì)于牙齒的矯治力不一樣。
[0099]矯治力較小的牙齒矯治器被放置在病人的牙齒上一段建議的時(shí)間，然后當(dāng)所述一段建議的時(shí)間結(jié)束后，以矯治力較大的牙齒矯治器來(lái)替換所述矯治力較小的牙齒矯治器并放置在病人的牙齒上再一段建議的時(shí)間。
[0100]例如，根據(jù)一個(gè)【具體實(shí)施方式】，針對(duì)其中一個(gè)或若干個(gè)矯治步驟，包括一組兩幅矯治器。一組中的第一副隱形矯治器連續(xù)使用6-7天，然后換另一副具有相同或基本相同幾何形狀的隱形矯治器再連續(xù)使用6-7天。然后再佩戴下一組矯治器，直到佩戴完最后一組矯治器。
[0101]根據(jù)另一個(gè)【具體實(shí)施方式】，針對(duì)其中一個(gè)或若干個(gè)矯治步驟，包括一組三幅矯治器。一組中的第一副隱形矯治器連續(xù)使用4天，然后換第二副具有相同或基本相同幾何形狀的隱形矯治器再連續(xù)使用4天，最后換第三副具有相同或基本相同幾何形狀的隱形矯治器再連續(xù)使用4天。然后再佩戴下一組矯治器，直到佩戴完最后一組矯治器。
[0102]根據(jù)再一個(gè)【具體實(shí)施方式】，針對(duì)其中一個(gè)或若干個(gè)矯治步驟，包括一組四幅矯治器。一組中的第一副隱形矯治器連續(xù)使用3天，然后換第二副具有相同或基本相同幾何形狀的隱形矯治器再連續(xù)使用3天，然后換第三副具有相同或基本相同幾何形狀的隱形矯治器再連續(xù)使用3天，最后換第四副具有相同或基本相同幾何形狀的隱形矯治器再連續(xù)使用3天。然后再佩戴下一組矯治器，直到佩戴完最后一組矯治器。