一種腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國老齡化問題日益嚴(yán)重，而中風(fēng)偏癱又是老年人中的高發(fā)病，因此針對老年人偏癱后的康復(fù)治療顯得尤為重要。偏癱患者上肢患側(cè)呈屈曲姿勢，嚴(yán)重影響了患者日常的生活，因此腕關(guān)節(jié)的康復(fù)對偏癱患者的整體性康復(fù)有著極其重要的意義。偏癱患者傳統(tǒng)的康復(fù)手段主要依靠理療師一對一服務(wù)，但是存在著理療師人數(shù)不足、工作強(qiáng)度大的問題。
[0003]現(xiàn)有的腕部康復(fù)器械大多訓(xùn)練模式單一，缺少患者訓(xùn)練運動數(shù)據(jù)檢測，無法進(jìn)行高效的康復(fù)訓(xùn)練。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置，旨在解決現(xiàn)有的腕部康復(fù)器械大多訓(xùn)練模式單一，缺少患者訓(xùn)練運動數(shù)據(jù)檢測，無法進(jìn)行高效康復(fù)訓(xùn)練的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置，設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置包括:檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時力矩的扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時位置的編碼器。
[0006]進(jìn)一步，所述新型腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、傳動裝置；
[0007]所述支撐機(jī)構(gòu)上安裝驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接傳動裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底架、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三深溝球軸承和基座；第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三深溝球軸承安裝于基座上，分別與電機(jī)的減速器端、過渡齒輪，大齒輪連接，第一深溝球軸承、第二深溝球軸承保證大齒輪、過渡齒輪與基座的回轉(zhuǎn)運動，第三深溝球軸承保證電機(jī)與基座的回轉(zhuǎn)運動，以用于檢測回轉(zhuǎn)力矩。
[0009]所述基座固定在底架上。
[0010]進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)和減速器；
[0011]所述減速器與電機(jī)軸連接，所述減速器安裝在基座上。
[0012]進(jìn)一步，所述傳動裝置包括小齒輪、過渡齒輪和大齒輪；
[0013]所述小齒輪、過渡齒輪和大齒輪安裝在基座上，所述小齒輪、過渡齒輪和大齒輪嗤入口 ο
[0014]進(jìn)一步，所述小齒輪、過渡齒輪和大齒輪與固定在套筒上的支撐架連接，所述支撐架連接有握桿。
[0015]進(jìn)一步，所述套筒的內(nèi)徑為130_。
[0016]本發(fā)明提供的腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置，通過小齒輪、過渡齒輪和大齒輪，帶動固定在套筒上的支撐架繞矢狀軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)內(nèi)旋和外旋訓(xùn)練；扭矩傳感器通過安裝在底架上的深溝球軸承，減少底架與扭矩傳感器之間產(chǎn)生的徑向力對傳感器精度的影響；套筒的尺寸根據(jù)人體手部尺寸設(shè)計，內(nèi)徑為130mm ;患者可將手穿過套筒握住握桿進(jìn)行內(nèi)旋和外旋訓(xùn)練；扭矩傳感器和安裝于電機(jī)的編碼器可以檢測腕關(guān)節(jié)在做內(nèi)旋和外旋訓(xùn)練時的力矩和位置。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:集成康復(fù)訓(xùn)練及運動狀態(tài)檢測，能有效地評定康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)度和效果；可實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋的主動訓(xùn)練和被動訓(xùn)練；適用于偏癱早、中、晚期患者，適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的俯視圖。
[0020]圖中:1、底架；2、基座；3、扭矩傳感器；4、小齒輪；5、過渡齒輪；6、大齒輪；7、套筒、8、支撐架；9、第一深溝球軸承；10、第二深溝球軸承；11、第三深溝球軸承；12、減速器；13、電機(jī)；14、握桿。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明可實現(xiàn)對人體腕關(guān)節(jié)內(nèi)旋/外旋的康復(fù)訓(xùn)練，同時通過力矩傳感器與編碼器的應(yīng)用，可以獲取訓(xùn)練過程中患者的力矩、運動位置等信息，集成了康復(fù)訓(xùn)練和信息檢測功能，為康復(fù)評價系統(tǒng)提供依據(jù)。
[0023]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0024]參見圖1圖2，本發(fā)明的一種集成康復(fù)訓(xùn)練及患者運動狀態(tài)檢測的腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、傳動裝置和檢測裝置；
[0025]支撐機(jī)構(gòu)包括底架1、第一深溝球軸承9、第二深溝球軸承10、第三深溝球軸承11和基座2 ；
[0026]驅(qū)動裝置包括電機(jī)13和減速器12 ；
[0027]傳動裝置包括小齒輪4、過渡齒輪5和大齒輪6 ;
[0028]檢測裝置指扭矩傳感器3和安裝于電機(jī)13上的編碼器。
[0029]該集成康復(fù)訓(xùn)練及患者運動狀態(tài)檢測的腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置包括電機(jī)13和減速器12固定于基座2上，通過小齒輪4、過渡齒輪5和大齒輪6帶動固定在套筒7上的支撐架8繞矢狀軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)內(nèi)旋和外旋訓(xùn)練。
[0030]扭矩傳感器3通過安裝在底架1上的第二深溝球軸承10，減少底架1與扭矩傳感器3之間產(chǎn)生的徑向力對傳感器精度的影響。
[0031]第一深溝球軸承9、第二深溝球軸承10、第三深溝球軸承11安裝于基座2上，分別與大齒輪6、過渡齒輪5、電機(jī)13的減速器12端連接，第一深溝球軸承9、第二深溝球軸承10保證大齒輪6、過渡齒輪5與基座2的回轉(zhuǎn)運動，第三深溝球軸承11保證電機(jī)13與基座2的回轉(zhuǎn)運動，以用于檢測回轉(zhuǎn)力矩。
[0032]套筒7的尺寸根據(jù)人體手部尺寸設(shè)計，所用的套筒7內(nèi)徑為130_ ;患者可將手穿過套筒7握住握桿14進(jìn)行內(nèi)旋和外旋訓(xùn)練。
[0033]在本發(fā)明中，所述檢測裝置包括:檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時力矩的扭矩傳感器3和安裝于電機(jī)上檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時位置的編碼器。
[0034]支撐機(jī)構(gòu)上安裝驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置連接傳動裝置。
[0035]基座2固定在底架1上。
[0036]減速器12與電機(jī)13軸連接，減速器12安裝在基座2上。
[0037]小齒輪4、過渡齒輪5和大齒輪6安裝在基座2上，小齒輪4、過渡齒輪5和大齒輪6嚙合。
[0038]支撐架8連接有握桿14。
[0039]本發(fā)明的具體使用方法:
[0040]在使用本發(fā)明進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時，被訓(xùn)者首先將手掌穿過套筒7放置于支撐架中間的握桿14上并握緊；實施被訓(xùn)者被動訓(xùn)練時，電機(jī)13工作在位置模式，電機(jī)13和減速器12通過直齒齒輪傳動小齒輪4、過渡齒輪5、大齒輪6，帶動固定在套筒7兩側(cè)的支撐架8作內(nèi)旋外旋被動訓(xùn)練；實施被訓(xùn)者主動訓(xùn)練時，電機(jī)13工作在力矩模式，被訓(xùn)者主動作內(nèi)旋和外旋動作，經(jīng)過扭矩傳感器3和直齒齒輪傳動反向帶動電機(jī)13旋轉(zhuǎn)，電機(jī)13輸出固定力矩，可以提供被訓(xùn)者訓(xùn)練所需固定阻尼。扭矩傳感器3和安裝于電機(jī)13的編碼器可以檢測腕關(guān)節(jié)在做內(nèi)旋和外旋訓(xùn)練時的力矩和位置，為主動和被動訓(xùn)練提供反饋，更重要的是可以獲得訓(xùn)練狀態(tài)，有助于建立康復(fù)評價系統(tǒng)。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括檢測裝置，檢測裝置包括:檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時力矩的扭矩傳感器(3)和安裝于電機(jī)(13)上檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時位置的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、傳動裝置； 所述支撐機(jī)構(gòu)上安裝驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接傳動裝置； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括底架(1)、第一深溝球軸承(9)、第二深溝球軸承(10)、第三深溝球軸承(11)和基座(2);第一深溝球軸承(9)、第二深溝球軸承(10)、第三深溝球軸承(11)安裝于基座⑵上，分別與大齒輪(6)、過渡齒輪(5)、電機(jī)(13)的減速器端連接；所述基座(2)固定在底架⑴上； 所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)(13)和減速器(12);所述減速器(12)與電機(jī)(13)軸連接，所述減速器(12)安裝在基座(2)上； 所述傳動裝置包括小齒輪(4)、過渡齒輪(5)和大齒輪(6); 所述小齒輪(4)、過渡齒輪(5)和大齒輪(6)安裝在基座(2)上，所述小齒輪(4)、過渡齒輪(5)和大齒輪(6)嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述小齒輪(4)、過渡齒輪(5)和大齒輪(6)與固定在套筒(7)上的支撐架(8)連接，所述支撐架(8)連接有握桿(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述套筒(7)的內(nèi)徑為130mm。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腕關(guān)節(jié)內(nèi)外旋康復(fù)訓(xùn)練裝置，設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置包括：檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時力矩的扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時位置的編碼器。本發(fā)明實現(xiàn)內(nèi)旋和外旋訓(xùn)練；減少了底架與扭矩傳感器之間產(chǎn)生的徑向力對傳感器精度的影響；套筒的尺寸根據(jù)人體手部尺寸設(shè)計患者可將手穿過套筒握住握桿進(jìn)行內(nèi)旋和外旋訓(xùn)練。此外，本發(fā)明集成了康復(fù)訓(xùn)練及運動狀態(tài)檢測，能有效地評定康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)度和效果；可實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)內(nèi)旋外旋的主動訓(xùn)練和被動訓(xùn)練；適用于偏癱早、中、晚期患者，適應(yīng)性強(qiáng)。
【IPC分類】A63B23/14, A61H1/02, A61B5/11
【公開號】CN105310859
【申請?zhí)枴緾N201510444430
【發(fā)明人】王春寶, 段麗紅, 王玉龍, 李偉光, 吳正治, 劉銓權(quán), 盧志江
【申請人】廣東銘凱醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年7月26日