能夠?qū)⑼曨l處理器連接的超聲波觀測裝置與超聲波內(nèi)窺鏡以無線方式可靠地連接，能夠?qū)⒊暡▋?nèi)窺鏡與超聲波觀測裝置簡單地連接，能夠確保對內(nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像進(jìn)行切換的系統(tǒng)性。另外，通過確認(rèn)通信的建立，之后能夠在視頻處理器與超聲波觀測裝置之間共享信息，能夠統(tǒng)一管理針對同一患者的內(nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像，并且能夠?qū)@些圖像進(jìn)行顯示和記錄等。
[0043]另外，在圖2中，依次進(jìn)行步驟S13、S14的處理，但也可以同時進(jìn)行這兩個步驟的處理。
[0044]另外，在圖2中，向超聲波觀測裝置30傳輸內(nèi)窺鏡特有信息，并在超聲波觀測裝置30中判斷特有信息是否一致，但是，也可以是，不從視頻處理器20向超聲波觀測裝置30傳輸內(nèi)窺鏡特有信息，而在得知在視頻處理器20中讀出了內(nèi)窺鏡特有信息之后，在超聲波觀測裝置30中也讀出內(nèi)窺鏡特有信息并傳輸?shù)揭曨l處理器20，在視頻處理器20中判斷特有信息是否一致，并在監(jiān)視器中對判斷結(jié)果進(jìn)行圖像顯示。
[0045](第二實(shí)施方式)
[0046]圖3是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的框圖。在圖3中，對與圖1相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標(biāo)記并省略說明。在本實(shí)施方式中，由超聲波觀測裝置37向監(jiān)視器40進(jìn)行輸出。
[0047]在本實(shí)施方式的超聲波觀測裝置37中，采用圖像處理部36來代替圖像處理部34，這一點(diǎn)與圖1的超聲波觀測裝置30不同。在本實(shí)施方式中，視頻處理器20的圖像輸出部22將內(nèi)窺鏡圖像經(jīng)由通信線53輸出到超聲波觀測裝置37的圖像處理部36。
[0048]圖像處理部36能夠?qū)τ捎^測裝置用通信部32從超聲波內(nèi)窺鏡10接收到的超聲波圖像實(shí)施規(guī)定的圖像信號處理并將處理后的超聲波圖像輸出到監(jiān)視器40，并且能夠?qū)膱D像輸出部22經(jīng)由通信線53輸入的內(nèi)窺鏡圖像輸出到監(jiān)視器40。另外，圖像處理部36還能夠?qū)?nèi)窺鏡圖像與超聲波圖像進(jìn)行合成后輸出到監(jiān)視器40?？刂撇?5與控制部24之間進(jìn)行通信，并進(jìn)行向監(jiān)視器40輸出內(nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像的輸出控制。
[0049]在這樣構(gòu)成的實(shí)施方式中，也在同超聲波內(nèi)窺鏡10有線連接的視頻處理器20與超聲波觀測裝置37之間進(jìn)行通信并進(jìn)行內(nèi)窺鏡特有的信息的對照，建立超聲波內(nèi)窺鏡10與超聲波觀測裝置37的無線通信的連接，該過程與第一實(shí)施方式相同。
[0050]在本實(shí)施方式中，在超聲波觀測裝置37的控制部35中進(jìn)行向監(jiān)視器40輸出通過使超聲波內(nèi)窺鏡10進(jìn)行動作而獲得的內(nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像的輸出控制。控制部35使從視頻處理器20發(fā)送來的內(nèi)窺鏡圖像和在觀測裝置用通信部32中通過無線通信方式從超聲波內(nèi)窺鏡10獲取到的超聲波圖像切換地顯示或者同時顯示于監(jiān)視器40。
[0051]其它作用和效果與第一實(shí)施方式相同。
[0052](第三實(shí)施方式)
[0053]圖4是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的框圖。在圖4中，對與圖1相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標(biāo)記并省略說明。在本實(shí)施方式的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，采用具備控制部61的顯示裝置60來代替監(jiān)視器40。在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，利用視頻處理器20的控制部24和超聲波觀測裝置30的控制部35判定了與超聲波內(nèi)窺鏡10的通信的建立。與此相對，在本實(shí)施方式中，利用設(shè)置于超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)內(nèi)的其它部分的控制部來判定與超聲波內(nèi)窺鏡10的通信的建立。在圖4的例子中，示出了利用設(shè)置于顯示裝置60的控制部61來判斷通信的建立的例子。
[0054]控制部24經(jīng)由通信線54V而與顯示裝置60內(nèi)的控制部61進(jìn)行通信，控制部35經(jīng)由通信線54U而與顯示裝置60內(nèi)的控制部61進(jìn)行通信。另外，圖像輸出部22將內(nèi)窺鏡圖像經(jīng)由通信線53V提供給顯示裝置60，圖像處理部34將超聲波圖像經(jīng)由通信線53U提供給顯示裝置60。
[0055]向顯示裝置60輸入內(nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像。顯示裝置60能夠在控制部61的控制下將所輸入的這些圖像選擇性地或者同時顯示于未圖示的顯示畫面。
[0056]從控制部24向顯示裝置60的控制部61提供由讀出部23讀出的內(nèi)窺鏡特有的信息，并且從控制部35向顯示裝置60的控制部61提供由讀出部31讀出的內(nèi)窺鏡特有的信息?？刂撇?1通過將所輸入的這些內(nèi)窺鏡特有的信息彼此進(jìn)行對照，來判定是否正常地進(jìn)行了有線連接和無線連接，即，判定同視頻處理器20有線連接的超聲波內(nèi)窺鏡10與超聲波觀測裝置30是否通過無線通信建立了通信。
[0057]控制部61在判定為在同視頻處理器20有線連接的超聲波內(nèi)窺鏡10與超聲波觀測裝置30之間建立了無線通信時，使控制部24、35相互之間共享信息。另外，由控制部24、35對控制部61指定顯示模式，控制部61使內(nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像在所指定的顯示模式下選擇性地或者同時顯示于顯示畫面。
[0058]接著，參照圖5的流程圖來說明這樣構(gòu)成的實(shí)施方式的動作。在圖5中，對與圖2相同的過程附加相同的附圖標(biāo)記并省略說明。在圖5中，在左側(cè)示出超聲波觀測裝置30的動作，在中央示出顯示裝置60的動作，在右側(cè)示出視頻處理器20的動作，虛線箭頭表示通
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[0059]當(dāng)視頻處理器20經(jīng)由線纜52從內(nèi)窺鏡用通信部14讀出由識別部15保持的內(nèi)窺鏡特有的信息時(步驟S2)，控制部24經(jīng)由顯示裝置60向超聲波觀測裝置30的控制部35告知已讀出內(nèi)窺鏡特有的信息。由此，超聲波觀測裝置30通過觀測裝置用通信部32而與超聲波內(nèi)窺鏡10進(jìn)行通信來獲取內(nèi)窺鏡特有的信息。讀出部31從觀測裝置用通信部32讀出內(nèi)窺鏡特有的信息(步驟S31)，并輸出到控制部35。
[0060]在本實(shí)施方式中，視頻處理器20的控制部24將由讀出部23獲取到的內(nèi)窺鏡特有的信息經(jīng)由通信線54V傳輸?shù)斤@示裝置60 (步驟S21)，超聲波觀測裝置30的控制部35將由讀出部31讀出的內(nèi)窺鏡特有的信息經(jīng)由通信線54U傳輸?shù)斤@示裝置60(步驟S31)。
[0061]顯示裝置60的控制部61對從視頻處理器20和超聲波觀測裝置30傳輸來的內(nèi)窺鏡特有的信息進(jìn)行對照來判定是否一致(步驟S41)?？刂撇?1在判定為內(nèi)窺鏡特有的信息彼此一致的情況下，在步驟S42中生成表示一致的信息(一致信息)(步驟S42)。另外，控制部61在判定為內(nèi)窺鏡特有的信息彼此不一致的情況下，在步驟S43中生成表示不一致的信息(不一致信息)(步驟S43)。控制部61將一致信息或者不一致信息經(jīng)由通信線54V、54U輸出到控制部24、35 (步驟S44)。
[0062]視頻處理器20的控制部24判定所接收到的信息是一致信息還是不一致信息(步驟S22)。在一致信息的情況下，控制部24識別為在同視頻處理器20有線連接的超聲波內(nèi)窺鏡10與超聲波觀測裝置30之間建立了通信(步驟S23)。另外，在判定為所接收到的信息是不一致信息的情況下，控制部24識別為在同視頻處理器20有線連接的超聲波內(nèi)窺鏡10與超聲波觀測裝置30之間未建立通信(步驟S24)。
[0063]在步驟S32中，超聲波觀測裝置30的控制部35判定所接收到的信息是一致信息還是不一致信息。在一致信息的情況下，控制部35識別為在同視頻處理器20有線連接的超聲波內(nèi)窺鏡10