一種智能座椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動座椅領(lǐng)域，具體是一種智能座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口老齡化的到來，以及殘疾人康復(fù)工程的推進(jìn)和康復(fù)事業(yè)的發(fā)展，電動輪椅在國內(nèi)外市場具備良好的發(fā)展空間和廣闊的市場前景，已成為行動不便的老年人、殘疾人不可或缺的重要代步工具。電動輪椅作為服務(wù)機(jī)器人之一，正在不斷追求多功能化、智能化，它以解決老年人和殘疾人行動能力為使命，已經(jīng)成為國家重視的民生工程。
[0003]現(xiàn)階段，具有重心隨動自平衡和升降調(diào)整的電動輪椅車能在生活起居上能夠給予殘疾人士很大的幫助，在生活處處可以體現(xiàn)出其便利性。而現(xiàn)如今能夠滿足該類功能的電動輪椅車，國內(nèi)同類專利技術(shù)較少。國外已有的結(jié)構(gòu)大而復(fù)雜，而且價格上相對都很昂貴，國內(nèi)受眾面窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種智能座椅。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種智能座椅，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及座椅，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨動機(jī)構(gòu)，隨動機(jī)構(gòu)的下部與升降機(jī)構(gòu)上部活動連接，座椅設(shè)于隨動機(jī)構(gòu)上；所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有推拉部件，推拉部件與隨動機(jī)構(gòu)活動連接，推拉部件推拉隨動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述推拉部件連接控制器，控制器連接設(shè)于隨動機(jī)構(gòu)上的水平傳感器。通過升降機(jī)構(gòu)與隨動機(jī)構(gòu)的組合，輪椅高度可以隨需要自由調(diào)節(jié)，且實(shí)現(xiàn)了在上下坡過程中座椅能夠隨時保持水平狀態(tài)。通過水平傳感器的水平位置信號，控制器控制隨動機(jī)構(gòu)的推拉部件推拉隨動部件，進(jìn)行調(diào)整隨動機(jī)構(gòu)水平狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步地，所述隨動機(jī)構(gòu)包括與升降機(jī)構(gòu)上方鉸接的轉(zhuǎn)軸型材，轉(zhuǎn)軸型材為倒置的三角形截面的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)軸型材的下部與設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上方的轉(zhuǎn)動軸連接，其可繞該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。推拉部件轉(zhuǎn)軸型材時，轉(zhuǎn)軸型材以該轉(zhuǎn)動軸為軸轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌及設(shè)于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間的至少一組可升降的X型剪刀架，各組X型剪刀架由兩組連桿分別交叉連接組成，各組交叉連接的連桿之間通過一個橫向連桿連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)中的X型剪刀架一側(cè)的上端部與下端部分別鉸接于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌中，另一側(cè)的上端部與下端部為滑動設(shè)于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中。
[0009]進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有升降推桿電機(jī)，升降推桿電機(jī)內(nèi)設(shè)有伸縮推桿，該伸縮推桿上端與其中一個橫向連桿活動連接，升降推桿電機(jī)驅(qū)動伸縮推桿運(yùn)動時，伸縮推桿上下運(yùn)動推拉橫向連桿，進(jìn)而帶動各組X型剪刀架升高或者降低。
[0010]進(jìn)一步地，所述推拉部件包括兩端通過轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)上部連接的隨動推桿電機(jī)，該隨動推桿電機(jī)驅(qū)動內(nèi)設(shè)的推桿上端部與隨動機(jī)構(gòu)活動連接。
[0011]有益效果:本發(fā)明的一種智能座椅，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、能夠上下較大坡度，上下坡過程中座椅面均可始終保持水平；2、在上下坡過程中，重心能夠隨動并始終處于兩輪中間，解決了爬坡過程中重心移出前后輪的問題；3、能夠控制電動輪椅的平穩(wěn)升降。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為隨動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1至圖4所示的一種智能座椅，包括行走機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2及座椅3，升降機(jī)構(gòu)2安裝在行走機(jī)構(gòu)1上，升降機(jī)構(gòu)2上裝有隨動機(jī)構(gòu)4，隨動機(jī)構(gòu)4的下部與升降機(jī)構(gòu)2上部活動連接，座椅3安裝在隨動機(jī)構(gòu)4上；升降機(jī)構(gòu)2上裝有推拉部件，推拉部件與隨動機(jī)構(gòu)4活動連接，推拉部件推拉隨動機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動；推拉部件連接控制器，控制器連接安裝在隨動機(jī)構(gòu)4上的水平傳感器。推拉部件包括兩端通過轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)2上部連接的隨動推桿電機(jī)5，該隨動推桿電機(jī)5通過齒輪組驅(qū)動一個絲桿51，絲桿51上端部與隨動機(jī)構(gòu)4活動連接。通過升降機(jī)構(gòu)2與隨動機(jī)構(gòu)4的組合，輪椅高度可以隨需要自由調(diào)節(jié)，且實(shí)現(xiàn)了在上下坡過程中座椅3能夠隨時保持水平狀態(tài)。通過水平傳感器的水平位置信號，控制器控制隨動機(jī)構(gòu)4的推拉部件推拉隨動部件，進(jìn)行調(diào)整隨動機(jī)構(gòu)4水平狀態(tài)。隨動機(jī)構(gòu)4包括與升降機(jī)構(gòu)2上方鉸接的轉(zhuǎn)軸型材41，轉(zhuǎn)軸型材41為倒置的三角形截面的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)軸型材41的下部與安裝在升降機(jī)構(gòu)2上方的轉(zhuǎn)動軸42連接，其可繞該轉(zhuǎn)動軸42轉(zhuǎn)動。推拉部件轉(zhuǎn)軸型材41時，轉(zhuǎn)軸型材41以該轉(zhuǎn)動軸42為軸轉(zhuǎn)動。
[0019]如圖4所示，升降機(jī)構(gòu)2包括上導(dǎo)軌21、下導(dǎo)軌22及安裝在上導(dǎo)軌21與下導(dǎo)軌22之間的兩組上下組合連接的可升降的X型剪刀架23，各組X型剪刀架23由兩組連桿24分別交叉連接組成，各組交叉連接的連桿24之間通過一個橫向連桿25連接。升降機(jī)構(gòu)2中的X型剪刀架23 —側(cè)的上端部與下端部分別鉸接于上導(dǎo)軌21與下導(dǎo)軌22中，另一側(cè)的上端部與下端部為滑動設(shè)置在上導(dǎo)軌21和下導(dǎo)軌22中，當(dāng)升降時滑動設(shè)置的端部能夠在上導(dǎo)軌21與下導(dǎo)軌22中滑動。升降機(jī)構(gòu)2的底部安裝有橫向的升降推桿電機(jī)26，升降推桿電機(jī)26的電機(jī)輸出軸處裝有齒輪組，齒輪組可改變該升降推桿電機(jī)26的輸出方向并驅(qū)動推桿27上下運(yùn)動，其具體結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有技術(shù)的電動推桿機(jī)構(gòu)相同，該推桿27上端與其中一個橫向連桿25活動連接，升降推桿電機(jī)26驅(qū)動推桿27運(yùn)動時，推桿27上下運(yùn)動推拉橫向連桿25，進(jìn)而帶動各組X型剪刀架23升高或者降低。X型剪刀架23也可直接采用現(xiàn)有技術(shù)的剪刀架結(jié)構(gòu)，推桿27為絲桿，而升降推桿電機(jī)26也可在下導(dǎo)軌22中有一定范圍的轉(zhuǎn)動，避免出現(xiàn)升降過程中推桿27鎖死的問題。
[0020]當(dāng)電動輪椅上坡時，座椅3表面與地面夾角發(fā)生變化，水平傳感器就可以傳遞傾角信號給控制器，控制器通過控制隨動推桿電機(jī)5的絲桿51向下運(yùn)動，因轉(zhuǎn)軸型材41下部與升降機(jī)構(gòu)2的上部鉸接，所以轉(zhuǎn)軸型材41只能繞著鉸接的轉(zhuǎn)動軸42中心逆時針旋轉(zhuǎn)，而不能發(fā)生相對位移，直至座椅3面與地面水平。與此同時，也調(diào)整了輪椅的重心位置，使得上坡過程中座椅3重心前移，這樣就避免了下坡時重心向后傾倒的趨勢。
[0021]當(dāng)電動輪椅下坡時，座椅3表面與地面夾角發(fā)生變化，水平傳感器就可以傳遞傾角信號給控制器，控制器通過控制隨動推桿電機(jī)5的絲桿51向上運(yùn)動，因轉(zhuǎn)軸型材41下部與升降機(jī)構(gòu)2的上部鉸接，所以轉(zhuǎn)軸型材41只能繞著鉸接的轉(zhuǎn)動軸42中心順時針旋轉(zhuǎn)，而不能發(fā)生相對位移，直至座椅3面與地面水平。與此同時，也調(diào)整了輪椅的重心位置，使得上坡過程中座椅3重心前移，這樣就避免了下坡時重心向后傾倒的趨勢。這樣就避免了下坡時重心向前傾倒的趨勢。
[0022]當(dāng)電動輪椅需要升降時，升降推桿電機(jī)26通過推桿27，帶動橫向連桿25上下運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動X型剪刀架23高度變大或降低，通同時在自平衡功能的協(xié)助下，兩個推桿電機(jī)之間能完成很高的同步性，確保了升降過程的穩(wěn)定性。
[0023]理論上，該電動輪椅的爬坡能力可以是任意坡度，但因機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，以及在實(shí)際應(yīng)用中，樓梯的角度僅有35°，因此該電動輪椅的爬坡能力被控制在±35°以內(nèi)。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能座椅，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及座椅，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨動機(jī)構(gòu)，隨動機(jī)構(gòu)的下部與升降機(jī)構(gòu)上部活動連接，座椅設(shè)于隨動機(jī)構(gòu)上；所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有推拉部件，推拉部件與隨動機(jī)構(gòu)活動連接，推拉部件推拉隨動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述推拉部件連接控制器，控制器連接設(shè)于隨動機(jī)構(gòu)上的水平傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能座椅，其特征在于:所述隨動機(jī)構(gòu)包括與升降機(jī)構(gòu)上方鉸接的轉(zhuǎn)軸型材，轉(zhuǎn)軸型材為倒置的三角形截面的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)軸型材的下部與設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上方的轉(zhuǎn)動軸連接，其可繞該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能座椅，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌及設(shè)于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間的至少一組可升降的X型剪刀架，各組X型剪刀架由兩組連桿分別交叉連接組成，各組交叉連接的連桿之間通過一個橫向連桿連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能座椅，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)中的X型剪刀架一側(cè)的上端部與下端部分別鉸接于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌中，另一側(cè)的上端部與下端部為滑動設(shè)于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能座椅，其特征在于:升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有升降推桿電機(jī)，升降推桿電機(jī)內(nèi)設(shè)有伸縮推桿，該伸縮推桿上端與其中一個橫向連桿活動連接，升降推桿電機(jī)驅(qū)動伸縮推桿運(yùn)動時，伸縮推桿上下運(yùn)動推拉橫向連桿，進(jìn)而帶動各組X型剪刀架升高或者降低。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能座椅，其特征在于:所述推拉部件包括兩端通過轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)上部連接的隨動推桿電機(jī)，該隨動推桿電機(jī)驅(qū)動內(nèi)設(shè)的推桿上端部與隨動機(jī)構(gòu)活動連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能座椅，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及座椅，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨動機(jī)構(gòu)，隨動機(jī)構(gòu)的下部與升降機(jī)構(gòu)上部活動連接，座椅設(shè)于隨動機(jī)構(gòu)上；所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有推拉部件，推拉部件與隨動機(jī)構(gòu)活動連接，推拉部件推拉隨動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述推桿電機(jī)連接控制器，控制器連接設(shè)于隨動機(jī)構(gòu)上的水平傳感器。本發(fā)明的一種智能座椅，能夠上下較大坡度，上下坡過程中座椅面均可始終保持水平；在上下坡過程中，重心能夠隨動并始終處于兩輪中間，解決了爬坡過程中重心移出前后輪的問題；能夠控制電動輪椅的平穩(wěn)升降。
【IPC分類】A61G5/10, A61G5/06
【公開號】CN105342771
【申請?zhí)枴緾N201510791657
【發(fā)明人】金元貴, 貢智兵, 柯旭, 尹琨
【申請人】南京康尼機(jī)電股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月17日