一種自動識別病灶形狀的激光治療儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光治療儀，尤其涉及一種自動識別病灶形狀的激光治療儀。
【背景技術(shù)】
[0002]激光是20世紀(jì)人類偉大發(fā)明之一，并且廣泛應(yīng)用在很多領(lǐng)域。
[0003]低強度激光照射治療的臨床價值國內(nèi)外已經(jīng)肯定。主要應(yīng)用在治療腦部疾病、心血管疾病、糖尿病、惡性腫瘤、白血病、精神科疾病、銀肩病、鼻炎等癥。根據(jù)健康醫(yī)學(xué)發(fā)現(xiàn)，低強度激光在心腦血管病發(fā)病前期預(yù)防及發(fā)病后的恢復(fù)期都具有較好的療效，對于健康及抑制人體衰老具有一定的作用。
[0004]激光治療是通過專門的激光治療儀器進行的。激光治療儀一般包括治療儀本體和連接于所述治療儀本體的治療頭，所述治療頭用于對病灶進行照射治療。
[0005]由于病人病灶面積、形狀不同，對激光的輻照能量密度需求也不同。為確保對病灶部位的輻照強度，每次治療都需要對病灶周圍的正常肌膚進行遮擋，以避免正常肌膚在激光照射下受傷，這就增加了醫(yī)生的操作時間，同時也非常不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的弊端，提供一種自動識別病灶形狀的激光治療儀。
[0007]本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀，包括治療儀本體和連接于所述治療儀本體的治療頭，所述治療頭用于對病灶進行照射治療，在所述病灶的邊緣預(yù)先標(biāo)記有標(biāo)識線，還包括圖像識別單元、數(shù)據(jù)處理單元、驅(qū)動控制單元、和形變執(zhí)行單元；
[0008]其中，所述圖像識別單元對所述標(biāo)識線進行采樣，并將采樣到的標(biāo)識線信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；
[0009]所述數(shù)據(jù)處理單元對接收到的標(biāo)識線信息進行等角度圓周拆分，以獲得十二段邊緣線信息，并根據(jù)所述十二段邊緣線信息計算出各段邊緣線相對于預(yù)定基圓的形變量；
[0010]所述驅(qū)動控制單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元計算出的形變量信息向所述形變執(zhí)行單元發(fā)送相應(yīng)的形變控制信息；
[0011]所述形變執(zhí)行單元根據(jù)接收到的形變控制信息調(diào)節(jié)所述治療頭的激光輸出邊界形狀，使之貼合所述標(biāo)識線。
[0012]本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀中，所述圖像識別單元包括圖像攝取模塊、信息傳輸模塊、和圖像攝取控制器；
[0013]其中，所述圖像攝取控制器根據(jù)外界輸入的觸發(fā)指令控制所述圖像攝取模塊對所述標(biāo)識線進行采樣，并將采樣到的標(biāo)識線信息經(jīng)由信息傳輸模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。
[0014]本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀中，所述數(shù)據(jù)處理單元包括數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)處理器、和通信模塊；
[0015]其中，所述數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)預(yù)存有對所述標(biāo)識線信息進行等角度圓周拆分的規(guī)則信息和預(yù)定的基圓信息，并對接收到的標(biāo)識線信息、拆分所得的十二段邊緣線信息、和計算所得的形變量信息進行存儲；
[0016]所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)所述規(guī)則信息對所述標(biāo)識線信息進行等角度圓周拆分而獲得十二段邊緣線信息，并根據(jù)所述十二段邊緣線信息計算出各段邊緣線相對于預(yù)定基圓的形變量信息；
[0017]所述通信模塊用于與所述圖像識別單元進行信息交互以獲得所述標(biāo)識線信息，以及用于與所述驅(qū)動控制單元進行信息交互以傳送所述形變量信息。
[0018]本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀中，所述驅(qū)動控制單元包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元和通信單元；
[0019]其中，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元將所述形變量信息轉(zhuǎn)換為驅(qū)動所述形變執(zhí)行單元進行形變的形變控制信息，并經(jīng)由所述通信單元將所述形變控制信息發(fā)送至所述形變執(zhí)行單元。
[0020]本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀中，所述形變執(zhí)行單元包括設(shè)置于治療頭上的形變調(diào)節(jié)器，所述形變調(diào)節(jié)器由十二個沿圓周方向等角度均布的形變腔合圍而成，所述各形變腔處于合圍所形成的圈的一側(cè)的側(cè)壁彼此邊緣相接且為可屈伸的彈性壁；
[0021]還包括十二個分別連通至各形變腔的形變驅(qū)動器，所述各形變驅(qū)動器根據(jù)形變控制信息控制對應(yīng)的形變腔的彈性壁內(nèi)凹或前凸，以令各彈性壁合圍形成的形狀與所述標(biāo)識線形狀相符。
[0022]本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀中，所述形變調(diào)節(jié)器包括外圍固定環(huán)板，在所述外圍固定環(huán)板內(nèi)側(cè)沿圓周均布有十二個固定隔板；
[0023]在所述外圍固定環(huán)板的兩端還分別設(shè)置有上封板和下封板，所述上封板、下封板、固定隔板、以及所述外圍固定環(huán)板區(qū)隔出十二個具有向內(nèi)側(cè)開口的腔；
[0024]在所述各腔的開口處設(shè)置彈性壁，從而構(gòu)成十二個彼此獨立的密封的形變腔。
[0025]本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀中，所述各形變腔為中空且充滿空氣;
[0026]所述各形變驅(qū)動器為空氣調(diào)節(jié)器，且所述各空氣調(diào)節(jié)器與所述各形變腔分別通過管路連通；
[0027]所述空氣調(diào)節(jié)器根據(jù)所述形變控制信息向所述形變腔內(nèi)充入預(yù)定劑量的氣體或者抽取預(yù)定劑量的氣體；
[0028]當(dāng)所述空氣調(diào)節(jié)器向所述形變腔內(nèi)充入氣體時，所述彈性壁前凸；
[0029]當(dāng)所述空氣調(diào)節(jié)器抽取所述形變腔內(nèi)的氣體時，所述彈性壁內(nèi)凹。
[0030]本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀中，所述各形變腔內(nèi)充滿液體；
[0031]所述各形變驅(qū)動器為液體調(diào)節(jié)器，且所述各液體調(diào)節(jié)器與所述各形變腔分別通過管路連通；
[0032]所述液體調(diào)節(jié)器根據(jù)所述形變控制信息向所述形變腔內(nèi)充入預(yù)定劑量的液體或者抽取預(yù)定劑量的液體；
[0033]當(dāng)所述液體調(diào)節(jié)器向所述形變腔內(nèi)充入液體時，所述彈性壁前凸；
[0034]當(dāng)所述液體調(diào)節(jié)器抽取所述形變腔內(nèi)的液體時，所述彈性壁內(nèi)凹。
[0035]本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀中，通過對標(biāo)識線進行自動識別，并進一步根據(jù)該標(biāo)識線的形狀來調(diào)整治療頭的激光輸出邊界形狀，使之貼合所述標(biāo)識線。從而令治療頭輸出的激光只照射病灶所在的區(qū)域，而病灶以外的健康肌膚則不會受到激光照射。整個激光照射治療的過程中完全不需要醫(yī)生進行激光輸出邊界形狀的調(diào)節(jié)，大大方便了醫(yī)生，縮短了治療時間，提高了治療的效率。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明所述激光治療儀的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2位本發(fā)明所述激光治療儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明所述激光治療儀的形變調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明所述激光治療儀中將標(biāo)識線拆分為十二段邊緣線的示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0041]如圖1所示，本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀，包括治療儀本體1和連接于所述治療儀本體1的治療頭2，所述治療頭2用于對機體4上的病灶進行照射治療，在所述病灶的邊緣預(yù)先標(biāo)記有標(biāo)識線5。所述標(biāo)識線5最好采用與機體顏色差別較大的線條勾勒，以利于后續(xù)的圖像采樣和圖像識別。
[0042]為實現(xiàn)對病灶進行自動而有效照射，使治療頭2輸出的激光邊界能夠直接對應(yīng)于病灶的形狀，從而不必再由醫(yī)生進行輔助性工作，如圖2所示，本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀，還包括圖像識別單元、數(shù)據(jù)處理單元、驅(qū)動控制單元、和形變執(zhí)行單元。
[0043]其中，所述圖像識別單元對所述標(biāo)識線5進行采樣，并將采樣到的標(biāo)識線信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。所述數(shù)據(jù)處理單元對接收到的標(biāo)識線信息進行等角度圓周拆分，以獲得十二段邊緣線信息，并根據(jù)所述十二段邊緣線信息計算出各段邊緣線相對于預(yù)定基圓的形變量。所述驅(qū)動控制單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元計算出的形變量信息向所述形變執(zhí)行單元發(fā)送相應(yīng)的形變控制信息。所述形變執(zhí)行單元根據(jù)接收到的形變控制信息調(diào)節(jié)所述治療頭的激光輸出邊界形狀，使之貼合所述標(biāo)識線。經(jīng)過所述形變執(zhí)行單元對治療頭輸出的激光形狀進行調(diào)節(jié)后，輸出的激光的邊界能夠直接對應(yīng)于標(biāo)識線，從而令治療頭輸出的激光只照射病灶所在的區(qū)域，而病灶以外的健康肌膚則不會受到激光照射。整個激光照射治療的過程中完全不需要醫(yī)生進行激光輸出邊界形狀的調(diào)節(jié)，大大方便了醫(yī)生，縮短了治療時間，提尚了治療的效率。
[0044]具體而言，如圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明所述的自動識別病灶形狀的激光治療儀中，所述圖像識別單元包括圖像攝取模塊、信息傳輸模塊、和圖像攝取控制器。
[0045]其中，所述圖像攝取控制器是圖像識別單元中的控制核心，其可接收外部輸入的觸發(fā)指令或者感測外部的預(yù)定輸入信息，從而向圖像攝取模塊發(fā)出開始進行圖像采樣(即標(biāo)識線采樣)的指示，控制所述圖像攝取模塊對當(dāng)前的標(biāo)識線5進行采樣。所述圖像攝取模塊采樣到的標(biāo)識線信息再經(jīng)由信息傳輸模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元，由所述數(shù)據(jù)處理單元進行后續(xù)處理。
[0046]本發(fā)明中，所述數(shù)據(jù)處理單元包括數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)處理器、和通信模塊。該數(shù)據(jù)處理單元是整個激光治療儀實現(xiàn)自動識別病灶形狀的核心部件。
[0047]其中，所述數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)預(yù)存有對所述標(biāo)識線信息進行等角度圓周拆分的規(guī)則信息和預(yù)定的基圓信息，并對接收到的標(biāo)識線信息、拆分所得的十二段邊緣線信息、和計算所得的形變量信息進行存儲。
[0048]由于反映病灶形狀的標(biāo)識線5為一封閉曲線構(gòu)成，因此，可對所述標(biāo)識線5進行圓周方向的拆分，以獲得多段獨立的邊緣線。本實施例中，在所述數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)預(yù)存了對所述標(biāo)識線5按圓周方向拆分為十二段邊緣線(即每段邊緣線均對應(yīng)了 30度角)的規(guī)則信息。此外，所述數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)還預(yù)存有基圓信息，所述基圓信息是預(yù)先確定一個假想圓，并以此假