流程圖。CPU21從R0M22讀 出睡眠蘇醒狀態(tài)判斷處理程序，并展開到RAM23上來執(zhí)行，由此來進(jìn)行睡眠蘇醒狀態(tài)判斷。 例如，若設(shè)定睡眠蘇醒信息取得模式，則執(zhí)行睡眠蘇醒狀態(tài)判斷處理程序。圖4的處理是以 規(guī)定的周期例如1秒的周期來執(zhí)行的。
[0054]CPU21以規(guī)定的周期讀入被輸入的加速度數(shù)據(jù)（S1)。在此，加速度傳感器11的X、 Y、Z軸方向的各加速度信號(hào)以規(guī)定的采樣定時(shí)，例如以1秒數(shù)十次的定時(shí)被采用并輸入至 CPU21，并被存儲(chǔ)至RAM23。
[0055] CPU21計(jì)算X、Y、Z軸方向的各加速度的時(shí)間平均值（S2)。即，為了去除噪聲成分， CPU21計(jì)算關(guān)于被讀入的Χ、Υ、Ζ軸方向的各加速度信號(hào)的值數(shù)據(jù)的、規(guī)定時(shí)間的平均值，例 如，數(shù)秒內(nèi)的數(shù)據(jù)的平均值。
[0056] 并且，CPU21從加速度能量檢測部13的輸出取得加速度能量ΑΕ的數(shù)據(jù)（S3)。
[0057] 接著，CPU21判斷用戶是否將活動(dòng)量計(jì)1從腕部取下（S4)。
[0058]S4的判斷是基于加速度能量ΑΕ是否為規(guī)定值ΤΗ1以下且作為Υ軸方向的加速度 信號(hào)的時(shí)間平均值的Υ軸加速度Ya的絕對值|Ya|是否超過規(guī)定值ΤΗ2來進(jìn)行的。即，根 據(jù)下面的算式（1)成立與否，判斷活動(dòng)量計(jì)1是否從腕部被取下。規(guī)定值TH1是極小的值， 是能夠檢測出活動(dòng)量計(jì)1靜止的水平的值。規(guī)定值TH2是Y軸加速度Ya的輸出水平中大 的值，最大的值是活動(dòng)量計(jì)1在靜止?fàn)顟B(tài)下，Y軸方向與重力方向一致時(shí)所檢測的值。
[0059](AE彡THl)and(|Ya|>TH2) · · · (1)
[0060] 上述算式（1)成立時(shí)，用戶被判斷為蘇醒。
[0061] 這是因?yàn)?，不僅像加速度能量AE為規(guī)定值TH1以下這樣用戶的活動(dòng)量極小，而且 重力方向、在此為Y軸方向的加速度的大小超過規(guī)定值TH2,所以可以估計(jì)為活動(dòng)量計(jì)例如 被放在桌子上。
[0062] 圖5為表示活動(dòng)量計(jì)1被放在桌子31的桌面31a上時(shí)的XYZ軸方向的立體圖。圖 6為表示將圖5的狀態(tài)的活動(dòng)量計(jì)1翻過來，活動(dòng)量計(jì)1被放在桌子31的桌面31a上時(shí)的 XYZ軸方向的立體圖。
[0063] 如圖5以及圖6所示，帶型的活動(dòng)量計(jì)1在被放在桌子31的桌面31a等的平面上 時(shí)，Y軸方向成為相對于桌面31a正交的方向。因此，活動(dòng)量計(jì)1從用戶的腕部被取下并被 放置在桌子31等上時(shí)，Y軸方向，即重力方向的加速度Ya變大。
[0064] 由于活動(dòng)量計(jì)1從用戶的腕部被取下，所以加速度能量AE變小，且重力方向的加 速度的絕對值變大。
[0065] 再者，圖5和圖6中記述了Y軸方向成為相對于桌面31a正交的方向的例子，但并 不限于此，例如，在以操作按鈕3與桌面31a相接的方式被放置時(shí)，Z軸方向成為相對于桌 面31a正交的方向。該情況下，Z軸方向的加速度Za變大。
[0066] 根據(jù)以上內(nèi)容，S4的處理基于通過加速度能量檢測部13檢測出的加速度能量AE 和加速度傳感器11的加速度信號(hào)中的重力方向的加速度分量，判斷來自用戶的活動(dòng)量計(jì)1 的取下、即非佩戴狀態(tài)，構(gòu)成取下判斷部。然后，在S4的處理中，加速度能量AE為規(guī)定值TH1 以下且重力方向的加速度分量為規(guī)定值TH2以上時(shí)，判斷為活動(dòng)量計(jì)1從用戶身上被取下。
[0067]由此，S4的判斷結(jié)果是判斷為用戶將活動(dòng)量計(jì)1從腕部取下時(shí)（S4:是），CPU21判 斷為用戶從腕部取下活動(dòng)量計(jì)1并處于蘇醒狀態(tài)（S5)。
[0068]在判斷為用戶未將活動(dòng)量計(jì)1從腕部取下時(shí)（S4:否），CPU21判斷加速度能量AE 是否為規(guī)定值TH3以上（S6)。
[0069] 在加速度能量AE不是規(guī)定值TH3以上時(shí)（S6:否），CPU21判斷為用戶處于睡眠狀 態(tài)（S7)。即，用戶將活動(dòng)量計(jì)1佩戴于腕部，但由于加速度能量AE小，所以用戶被判斷為處 于睡眠狀態(tài)。
[0070]在加速度能量AE為規(guī)定值TH3以上時(shí)（S6:是），CPU21計(jì)算加速度能量AE的值 的平滑度（S8)。
[0071] 在此，計(jì)算由下面的算式（2)定義的平滑度FL(i)。
[0073] 這里，F(xiàn)L⑴為時(shí)刻i的平滑度。
[0074] 具體地講，算式（2)的FL(i)是直至?xí)r刻i的加速度能量AE(i)的m個(gè)（m為整 數(shù)）之前的m個(gè)加速度能量分別與時(shí)刻i的加速度能量AE(i)的差的第一和、與直至?xí)r刻i 的加速度能量AE(i)的m個(gè)（m為整數(shù)）之后的m個(gè)加速度能量分別與時(shí)刻i的加速度能 量AE(i)的差的第二和之和。
[0075] 另外，在此，通過如算式（2)中所定義的計(jì)算式來計(jì)算平滑度，但例如，也可以通 過根據(jù)直至軸i的加速度能量AE(i)的m個(gè)（m為整數(shù)）之前的m個(gè)加速度能量分別與時(shí) 刻i的加速度能量AE(i)的差之和計(jì)算平滑度等其他方法，計(jì)算平滑度。
[0076]S8之后，CPU21判斷平滑度是否為規(guī)定值TH4以下（S9)。算式⑵的平滑度為規(guī) 定值TH4以下的意思是：若將加速度能量值表示成按時(shí)間排列的曲線圖，則大致固定，加速 度能量AE的值的平滑性高。由此，規(guī)定值TH4的值是極小的值。規(guī)定值TH4是極小的值， 是能夠認(rèn)為加速度能量AE大致不變的水平的值。
[0077]在平滑度為規(guī)定值TH4以下時(shí)（S9:是），即加速度能量的值的變化小時(shí)，CPU21判 斷為用戶處于睡眠狀態(tài)（S10)。這是因?yàn)镾9中作為第一和與第二和的和的平滑度FL(i)小 是指加速度能量AE為規(guī)定值TH3以上但幾乎不變，S卩，處于X軸、Y軸以及Z軸方向的加速 度不變的固定狀態(tài)，所以用戶被判斷為處于睡眠狀態(tài)。
[0078] 通過S8和S9的處理，在由于睡眠中的身體活動(dòng)大而加速度能量AE大的情況下， 使活動(dòng)量計(jì)1不會(huì)誤判斷為用戶蘇醒。
[0079] 在平滑度為規(guī)定值TH4以下時(shí)（S9:否），CPU21判斷為用戶處于蘇醒狀態(tài)（S11)。 即，作為第一和與第二和之和的平滑度FL(i)不小是指加速度能量AE大且發(fā)生變化，S卩，未 處于X軸、Y軸以及Z軸方向的加速度不變化的固定狀態(tài)，所以，用戶被判斷為處于蘇醒狀 ??τ〇
[0080]圖7為表示加速度能量和Υ軸方向加速度的輸出狀態(tài)的曲線圖。圖7的曲線圖橫 軸為時(shí)間t，表示將活動(dòng)量計(jì)1佩戴于某被檢者的腕部并實(shí)時(shí)計(jì)測的隨時(shí)間經(jīng)過的加速度 能量AE與Y軸方向加速度Ya的變化。
[0081] 圖7的上段的曲線圖GA為加速度能量AE的值的曲線圖，圖7的下段的曲線圖GB 為Y軸方向加速度Ya的值的曲線圖。
[0082] 在圖7中，期間T1為被檢者將活動(dòng)量計(jì)1從腕部取下的期間，期間T2為通勤時(shí)間， 期間T3為外出時(shí)間，期間T4為通勤時(shí)間，期間T5為睡眠時(shí)間，期間T6為通勤時(shí)間。在期 間T1，加速度能量AE的值小，Y軸方向加速度Ya的值大。與此相對，在期間T5,加速度能 量AE的值小，而時(shí)間平均的Y軸方向加速度Ya的值比期間T1時(shí)的值小且變動(dòng)。
[0083] 根據(jù)上述S4的處理，由于期間T1不是睡眠狀態(tài)，而是活動(dòng)量計(jì)1從腕部被取下并 被放置，所以，CPU21能夠判斷為用戶蘇醒。
[0084] 圖8為表示加速度能量和X、Y、Z的3軸方向加速度的輸出狀態(tài)的曲線圖。圖8的 曲線圖也是橫軸為時(shí)間t，表示將活動(dòng)量計(jì)1佩戴于某被檢者的腕部并實(shí)時(shí)計(jì)測的隨著1天 中的時(shí)間經(jīng)過的加速度能量AE和X、Y、Z的3軸方向加速度Xa、Ya、Za的變化。
[0085]圖8的上段的曲線圖Gal為加速度能量AE的值的曲線圖，圖8的上數(shù)第2段的曲 線圖GB1為X軸方向加速度Xa的值的曲線圖，圖8的上數(shù)第3段的曲線圖GB2為Y軸方向 加速度Ya的值的曲線圖，圖8的下段的曲線圖GB3為Z軸方向加速度Za的值的曲線圖。
[0086] 圖8中，期間TT1為被檢者睡眠中的時(shí)間。
[0087] 如圖8所示，在期間TT1內(nèi)，被檢者的靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)，因此，多次存在X、Y，Z軸的加 速度的值固定的期間。圖8的曲線圖GB1中，期間CT表示在期間ΤΤ1中加速度的值不變的 固定的期間。曲線圖GB2、GB3中，同樣存在多個(gè)加速度的值不變的期間CT。由于用戶在翻 身之后不再動(dòng)，所以翻身前后X、Y、Z軸的加速度的值固定，如圖8所示，期間TT1中的曲線 圖GB1、GB2、GB3成為臺(tái)階狀的波形。
[0088] 在X軸方向、Υ軸方向以及Ζ軸方向，加速度的值也分別是固定不變，因此，期間 ΤΤ1中的曲線圖Gal大致水平。
[0089] 在加速度能量AE的值為規(guī)定值TH3以上時(shí)，上述S8和S9的平滑度是用于判斷這 樣的曲線圖Gal是否為水平狀態(tài)的處理。在通過S8計(jì)算出的平滑度小，即曲線圖Gal為水 平時(shí)，CPU21判斷為用戶處于睡眠狀態(tài)（S10)，而不會(huì)誤判斷為處于蘇醒狀態(tài)。
[0090] 相反，在通過S8計(jì)算出的平滑度不小，即曲線圖Gal不水平時(shí)，CPU21能夠判斷為 用戶處于蘇醒狀態(tài)（S11)。如以上所述，通過加速度能量AE的值和加速度能量AE的平滑性 來進(jìn)行是睡眠狀態(tài)還是蘇醒狀態(tài)的判斷。
[0091] 如以上所述，S8、S9、S11的處理構(gòu)成基于加速度傳感器11的加速度信號(hào)中的重力 方向的加速度分量的平滑性和加速度能量AE，判斷用戶是否處于蘇醒狀態(tài)的蘇醒狀態(tài)判斷 部。其平滑性是通過加速度能量AE的值的變化是否為規(guī)定值以內(nèi)來規(guī)定的。然后，在加速 度能量AE為規(guī)定值T