集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)老齡化問題日益嚴(yán)重，而中風(fēng)偏癱又是老年人中的高發(fā)病，因此針對(duì)老年人偏癱后的康復(fù)治療顯得尤為重要。偏癱患者踝背屈障礙由于在步行擺動(dòng)相中不能克服足下垂，從而嚴(yán)重影響其步行能力的恢復(fù)，因此踝關(guān)節(jié)的康復(fù)對(duì)偏癱患者的整體性康復(fù)有著極其重要的意義。
[0003]對(duì)于偏癱患者的傳統(tǒng)康復(fù)手段需理療師手把手進(jìn)行，消耗了大量的時(shí)間與體力，并且無法保證充足的訓(xùn)練時(shí)間和足夠的訓(xùn)練強(qiáng)度。現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)康復(fù)儀器大多訓(xùn)練模式單一，缺少患者訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)，無法進(jìn)行高效的康復(fù)訓(xùn)練。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)工作量大、效率低下和普通康復(fù)設(shè)備訓(xùn)練不全面、缺少患者訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)等問題，提供一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和檢測(cè)部分；
[0007]支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板固定座、雙列角接觸球軸承、深溝球軸承和支撐架；驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)和減速器；傳動(dòng)部分包括小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸；檢測(cè)部分主要指扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上的編碼器。
[0008]進(jìn)一步，電機(jī)和減速器固定于支撐架上，通過小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸，帶動(dòng)腳踏板固定座繞額狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)背屈和跖屈訓(xùn)練。
[0009]進(jìn)一步，扭矩傳感器通過安裝在傳感器套筒上的深溝球軸承與腳踏板固定座相連接，保持扭矩傳感器與腳踏板固定座構(gòu)成相對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時(shí)減少腳踏板固定座與扭矩傳感器之間產(chǎn)生的徑向力對(duì)傳感器精度的影響。
[0010]進(jìn)一步，扭矩傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)在做背屈和跖屈訓(xùn)練時(shí)的力矩，安裝于電機(jī)的編碼器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)在做背屈和跖屈訓(xùn)練時(shí)的位置。
[0011]本發(fā)明提供的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體踝關(guān)節(jié)背屈跖屈的康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)通過力矩傳感器與編碼器的應(yīng)用，可以獲取訓(xùn)練過程中患者的力矩、運(yùn)動(dòng)位置等信息，集成了康復(fù)訓(xùn)練和信息檢測(cè)功能，為康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)提供依據(jù)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):其一，集成康復(fù)訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)，能有效地評(píng)定康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)度和效果；其二，可實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)背屈跖屈的主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練；其三，所述踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者，適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的支撐架位置的局部放大圖。
[0014]其中，1、電機(jī)；2、減速器；3、小帶輪；4、同步帶；5、傳感器固定軸；6、大帶輪；7、支撐架；8、雙列角接觸球軸承；9、扭矩傳感器；10、深溝球軸承；11、腳踏板固定座；12、傳感器套筒。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]參見圖1和圖2，集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和檢測(cè)部分。
[0017]支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板固定座11、雙列角接觸球軸承8、深溝球軸承10和支撐架7 ;驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)1和減速器2 ;傳動(dòng)部分包括小帶輪3、同步帶4、大帶輪6和傳感器固定軸5 ;檢測(cè)部分主要指扭矩傳感器9和安裝于電機(jī)上的編碼器。
[0018]作為進(jìn)一步改進(jìn)，扭矩傳感器9通過安裝在傳感器套筒12上的深溝球軸承10與腳踏板固定座11相連接，保持扭矩傳感器9與腳踏板固定座11構(gòu)成相對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時(shí)減少腳踏板固定座11與扭矩傳感器9之間產(chǎn)生的徑向力對(duì)傳感器精度的影響。
[0019]作為進(jìn)一步改進(jìn)，包括電機(jī)1和減速器2固定于支撐架7上，通過小帶輪3、同步帶4、大帶輪6和傳感器固定軸5，帶動(dòng)腳踏板固定座11繞額狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)背屈和跖屈訓(xùn)練。
[0020]使用本發(fā)明的一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，被訓(xùn)者首先將腳板放置于腳踝腳踏板固定座11的腳踏板上并固定。
[0021]實(shí)施被訓(xùn)者被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，電機(jī)1工作在位置模式，電機(jī)1和減速器2通過小帶輪3、同步帶4和大帶輪6，經(jīng)過傳感器固定軸5連接扭矩傳感器9，帶動(dòng)腳踏板固定座11作背屈跖屈被動(dòng)訓(xùn)練；實(shí)施被訓(xùn)者主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，電機(jī)1工作在力矩模式，被訓(xùn)者主動(dòng)作內(nèi)翻和外翻動(dòng)作，經(jīng)過扭矩傳感器9和同步帶傳動(dòng)反向帶動(dòng)電機(jī)1旋轉(zhuǎn)，電機(jī)1輸出固定力矩，可以提供被訓(xùn)者訓(xùn)練所需固定阻尼。扭矩傳感器9和安裝于電機(jī)1的編碼器可以檢測(cè)踝關(guān)節(jié)在做內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練時(shí)的力矩和位置，為主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練提供反饋，更重要的是可以獲得訓(xùn)練狀態(tài)，有助于建立康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，該裝置包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和檢測(cè)部分； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板固定座(11)、雙列角接觸球軸承(8)、深溝球軸承(10)和支撐架(7); 所述驅(qū)動(dòng)部分包括依次連接的電機(jī)(1)和減速器(2); 所述傳動(dòng)部分包括小帶輪(3)、同步帶(4)、大帶輪(6)和傳感器固定軸(5)； 所述檢測(cè)部分包括扭矩傳感器(9)和安裝于電機(jī)(1)上的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，電機(jī)(1)和減速器(2)固定于支撐架(7)上，通過小帶輪(3)、同步帶(4)、大帶輪(6)和傳感器固定軸(5)帶動(dòng)腳踏板固定座(11)繞額狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，扭矩傳感器(9)通過安裝在傳感器套筒(12)上的深溝球軸承(10)與腳踏板固定座(11)相連接，保持扭矩傳感器(9)與腳踏板固定座(11)構(gòu)成相對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和檢測(cè)部分；驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)和減速器；傳動(dòng)部分包括小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸；檢測(cè)部分包括扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上的編碼器。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體踝關(guān)節(jié)背屈跖屈單關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)通過力矩傳感器與編碼器的應(yīng)用，可以獲取訓(xùn)練過程中患者的力矩、運(yùn)動(dòng)位置等信息，集成了康復(fù)訓(xùn)練和信息檢測(cè)功能，為康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)提供依據(jù)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造容易、維護(hù)方便。
【IPC分類】A61H1/02, A63B23/08
【公開號(hào)】CN105362034
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510444428
【發(fā)明人】王春寶, 段麗紅, 王玉龍, 李偉光, 吳正治, 劉銓權(quán), 盧志江
【申請(qǐng)人】廣東銘凱醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月26日