針筒推拉機構及使用方法
【技術領域】
:
[0001]本發(fā)明屬于針筒控制領域，特別涉及一種針筒推拉機構及使用方法。
【背景技術】
:
[0002]目前醫(yī)院中，配液都是由醫(yī)護人員人工操作。人工手持注射器進行藥物抽取，一方面針頭銳利，可能對醫(yī)護人員存在安全隱患，另一方面長時間操作，勞動強度高，并且容易造成藥物殘留。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種針筒推拉機構及使用方法，從而克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了
[0006]針筒推拉機構，包括:主板A、針筒抽注藥裝置、主板B、針筒插拔裝置；所述主板A上設置有針筒抽注藥裝置，所述針筒抽注藥裝置包括針筒夾具、推桿夾具、滾珠絲杠、滑塊、電機A、同步帶、直線導軌A，所述主板A上、下兩端分別設置有針筒夾具，所述主板A上在針筒夾具間設置有直線導軌A，所述直線導軌A上設置有滑塊，所述滑塊上設置有推桿夾具，所述滑塊內(nèi)設置有滾珠絲杠，所述電機A通過同步帶與滾珠絲杠連接；所述主板B上設置有針筒插拔裝置，所述針筒插拔裝置包括直線導軌B、齒輪、齒條、電機B，所述主板B上設置有直線導軌B，所述主板A設置在直線導軌B上，所述齒條與主板A連為一體，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪與電機B連接。
[0007]優(yōu)選地，技術方案中，針筒推拉機構還包括針筒Y軸調(diào)整機構，所述針筒Y軸調(diào)整機構包括直線滑塊、曲柄、偏心軸、電機C，所述主板B設置在直線滑塊上，所述直線滑塊通過曲柄與偏心軸連接，所述偏心軸與電機C連接。
[0008]針筒推拉機構的使用方法，其步驟為:
[0009](1)針筒固定:將注射器針筒筒柄放于針筒夾具中，使針筒固定，推桿圓柄放置于推桿夾具中；
[0010](2)針筒抽藥、注藥:啟動電機A帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊上的推桿夾具在直線導軌A內(nèi)運動，推桿夾具帶動推桿沿軸向方向運動來實現(xiàn)抽藥，當藥液抽滿后，電機A反轉(zhuǎn)，推桿夾具帶動推桿向相反方向運動，實現(xiàn)注藥；
[0011](3)針筒扎入、拔出:啟動電機B帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條帶動主板A沿針筒軸向方向運動，使針筒扎入藥瓶，當針筒內(nèi)藥水注入完成后，電機B反轉(zhuǎn)，針筒沿相反方向運動，拔出藥瓶。
[0012]優(yōu)選地，技術方案中，針筒推拉機構的使用方法還包括(4)Y平面位置糾正:當注射器針頭和藥瓶中心不在一條直線上時，電機C帶動偏心軸旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動主板Β沿直線滑塊在Y軸方向做往復運動。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014]針筒推拉機構實現(xiàn)針筒夾持，針筒扎入、拔出，針筒抽藥、注藥的自動化，解決了醫(yī)護人員人工操作的安全隱患。
【附圖說明】
:
[0015]圖1為本發(fā)明主視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明俯視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明結構示意圖；
[0018]附圖標記為:1-主板Α、2-主板Β、3-針筒夾具、4_推桿夾具、5_滾珠絲杠、6_滑塊、7-電機Α、8-同步帶、9-直線導軌Α、10-直線導軌Β、11-齒輪、12-齒條、13-電機Β、14-直線滑塊、15-曲柄、16-偏心軸、17-電機C。
【具體實施方式】
:
[0019]下面對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0020]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0021]如圖1-3所示，針筒推拉機構，包括:主板Α1、針筒抽注藥裝置、主板Β2、針筒插拔裝置；所述主板Α1上設置有針筒抽注藥裝置，所述針筒抽注藥裝置包括針筒夾具3、推桿夾具4、滾珠絲杠5、滑塊6、電機Α7、同步帶8、直線導軌Α9，所述主板Α1上、下兩端分別設置有針筒夾具3，所述主板Α1上在針筒夾具3間設置有直線導軌Α9，所述直線導軌Α9上設置有滑塊6，所述滑塊6上設置有推桿夾具4，所述滑塊6內(nèi)設置有滾珠絲杠5，所述電機Α7通過同步帶8與滾珠絲杠5連接；所述主板Β2上設置有針筒插拔裝置，所述針筒插拔裝置包括直線導軌Β10、齒輪11、齒條12、電機Β13，所述主板Β2上設置有直線導軌Β10，所述主板Α1設置在直線導軌Β10上，所述齒條12與主板Α1連為一體，所述齒條12與齒輪11嚙合，所述齒輪11與電機Β13連接。
[0022]針筒推拉機構還包括針筒Υ軸調(diào)整機構，所述針筒Υ軸調(diào)整機構包括直線滑塊14、曲柄15、偏心軸16、電機C17，所述主板Β2設置在直線滑塊14上，所述直線滑塊14通過曲柄15與偏心軸16連接，所述偏心軸16與電機C17連接。
[0023]針筒推拉機構的使用方法，其步驟為:
[0024](1)針筒固定:將注射器針筒筒柄放于針筒夾具中，使針筒固定，推桿圓柄放置于推桿夾具中；
[0025](2)針筒抽藥、注藥:啟動電機Α帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊上的推桿夾具在直線導軌A內(nèi)運動，推桿夾具帶動推桿沿軸向方向運動來實現(xiàn)抽藥，當藥液抽滿后，電機A反轉(zhuǎn)，推桿夾具帶動推桿向相反方向運動，實現(xiàn)注藥；
[0026](3)針筒扎入、拔出:啟動電機B帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條帶動主板A沿針筒軸向方向運動，使針筒扎入藥瓶，當針筒內(nèi)藥水注入完成后，電機B反轉(zhuǎn)，針筒沿相反方向運動，拔出藥瓶；
[0027](4) Y平面位置糾正:當注射器針頭和藥瓶中心不在一條直線上時，電機C帶動偏心軸旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動主板Β沿直線滑塊在Υ軸方向做往復運動。
[0028]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.針筒推拉機構，其特征在于:包括:主板A、針筒抽注藥裝置、主板B、針筒插拔裝置；所述主板A上設置有針筒抽注藥裝置，所述針筒抽注藥裝置包括針筒夾具、推桿夾具、滾珠絲杠、滑塊、電機A、同步帶、直線導軌A，所述主板A上、下兩端分別設置有針筒夾具，所述主板A上在針筒夾具間設置有直線導軌A，所述直線導軌A上設置有滑塊，所述滑塊上設置有推桿夾具，所述滑塊內(nèi)設置有滾珠絲杠，所述電機A通過同步帶與滾珠絲杠連接；所述主板B上設置有針筒插拔裝置，所述針筒插拔裝置包括直線導軌B、齒輪、齒條、電機B，所述主板B上設置有直線導軌B，所述主板A設置在直線導軌B上，所述齒條與主板A連為一體，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪與電機B連接。2.根據(jù)權利要求1所述的針筒推拉機構，其特征在于:所述針筒推拉機構還包括針筒Y軸調(diào)整機構，所述針筒Y軸調(diào)整機構包括直線滑塊、曲柄、偏心軸、電機C，所述主板B設置在直線滑塊上，所述直線滑塊通過曲柄與偏心軸連接，所述偏心軸與電機C連接。3.針筒推拉機構的使用方法，其步驟為: (1)針筒固定:將注射器針筒筒柄放于針筒夾具中，使針筒固定，推桿圓柄放置于推桿夾具中； (2)針筒抽藥、注藥:啟動電機A帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊上的推桿夾具在直線導軌A內(nèi)運動，推桿夾具帶動推桿沿軸向方向運動來實現(xiàn)抽藥，當藥液抽滿后，電機A反轉(zhuǎn)，推桿夾具帶動推桿向相反方向運動，實現(xiàn)注藥； (3)針筒扎入、拔出:啟動電機B帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條帶動主板A沿針筒軸向方向運動，使針筒扎入藥瓶，當針筒內(nèi)藥水注入完成后，電機B反轉(zhuǎn)，針筒沿相反方向運動，拔出藥瓶。4.根據(jù)權利要求3所述的針筒推拉機構的使用方法，其特征在于:針筒推拉機構的使用方法還包括(4) Y平面位置糾正:當注射器針頭和藥瓶中心不在一條直線上時，電機C帶動偏心軸旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動主板B沿直線滑塊在Y軸方向做往復運動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針筒推拉機構及使用方法。所述主板A上設置有針筒抽注藥裝置，所述主板A上、下兩端分別設置有針筒夾具，所述主板A上在針筒夾具間設置有直線導軌A，所述直線導軌A上設置有滑塊，所述滑塊上設置有推桿夾具，所述滑塊內(nèi)設置有滾珠絲杠，所述電機A通過同步帶與滾珠絲杠連接；所述主板B上設置有針筒插拔裝置，所述主板B上設置有直線導軌B，所述主板A設置在直線導軌B上，所述齒條與主板A連為一體，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪與電機B連接。本發(fā)明針筒推拉機構實現(xiàn)針筒夾持，針筒扎入、拔出，針筒抽藥、注藥的自動化，解決了醫(yī)護人員人工操作的安全隱患。
【IPC分類】A61J1/20
【公開號】CN105362074
【申請?zhí)枴緾N201510797010
【發(fā)明人】王海濤, 劉文彥
【申請人】無錫安之卓醫(yī)療機器人有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月18日