西林瓶夾持裝置及夾持方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于西林瓶固定領(lǐng)域，特別涉及一種西林瓶夾持裝置及夾持方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前醫(yī)院中，配液都是由醫(yī)護(hù)人員人工操作。先將西林瓶外層瓶蓋拔掉，再對(duì)露出的瓶蓋進(jìn)行消毒，然后分為以下六個(gè)步驟:吸母液一一扎入西林瓶后注水再轉(zhuǎn)兩圈拔針一一搖藥或振蕩器一一抽取藥液一注入回母液袋一一分離針頭針筒。在人工操作過(guò)程中，工作人員重復(fù)性機(jī)械性勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，長(zhǎng)時(shí)間工作效率低，而且在藥物具有毒性時(shí)，還會(huì)對(duì)醫(yī)護(hù)人員的人身安全造成損害。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種西林瓶夾持裝置及夾持方法，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了
[0006]西林瓶夾持裝置，包括:旋轉(zhuǎn)主體、活動(dòng)卡爪、固定卡爪、光軸、限位塊、彈簧、擺臂、減速電機(jī)1、減速電機(jī)I1、底座、固定座、連接塊；所述旋轉(zhuǎn)主體通過(guò)固定座固定在底座上，所述旋轉(zhuǎn)主體一端與減速電機(jī)II連接，旋轉(zhuǎn)主體上并列設(shè)置有多個(gè)固定卡爪，以及與固定卡爪相配合的活動(dòng)卡爪，所述活動(dòng)卡爪通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)主體上，所述活動(dòng)卡爪和固定卡爪間形成西林瓶瓶頸卡口 ；所述活動(dòng)卡爪間通過(guò)光軸串連，所述光軸上套裝有彈簧、限位塊，所述光軸一端與連接塊連接；所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有減速電機(jī)1、擺臂，所述減速電機(jī)I輸出軸與擺臂連接，所述擺臂與連接塊連接。
[0007]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑軌，所述滑塊與活動(dòng)卡爪連接，滑塊與滑軌相配合帶動(dòng)活動(dòng)卡爪在光軸上移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)主體兩端在光軸運(yùn)行極限位置處分別設(shè)置有行程開關(guān)。
[0009]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，活動(dòng)卡爪和固定卡爪均為弧形卡口，形成與西林瓶瓶頸配合的圓形卡口。
[0010]西林瓶夾持裝置的夾持方法，其步驟為:
[0011](1)夾持藥瓶:人工將西林瓶的瓶頸按入到活動(dòng)卡爪和固定卡爪之間，活動(dòng)卡爪向左移動(dòng)，限位塊不動(dòng)，彈簧被壓縮并推動(dòng)活動(dòng)卡爪將西林瓶的瓶頸夾持?。?br>[0012](2)搖晃藥瓶:減速電機(jī)II正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體在固定座內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使西林瓶來(lái)回?cái)[動(dòng)，稀釋藥物；
[0013](3)丟棄藥瓶:西林瓶的藥液被抽光后，減速電機(jī)II轉(zhuǎn)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)到西林瓶水平向下的位置，減速電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂通過(guò)連接塊帶動(dòng)光軸向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)限位塊向左運(yùn)動(dòng)，限位塊使活動(dòng)卡爪向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)主體上的活動(dòng)卡爪上的滑塊碰到靠近擺臂一側(cè)的行程開關(guān)時(shí)，減速電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)卡爪和固定卡爪間張開的寬度大于西林瓶的瓶頸，西林瓶掉落，減速電機(jī)I反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光軸遠(yuǎn)離擺臂的一端上的限位塊碰到行程開關(guān)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)卡爪恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0015]通過(guò)擺臂帶動(dòng)光軸移動(dòng)，通過(guò)彈簧推力實(shí)現(xiàn)西林瓶的夾持，不僅能夾持西林瓶，還具有搖晃西林瓶和丟棄西林瓶功能。避免了現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)護(hù)人員直接接觸西林瓶時(shí)存在的安全隱患。實(shí)現(xiàn)配藥自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
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[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖標(biāo)記為:1_旋轉(zhuǎn)主體、2-活動(dòng)卡爪、3-固定卡爪、4-光軸、5-限位塊、6-彈簧、7-擺臂、8-減速電機(jī)1、9_減速電機(jī)I1、10-底座、11-固定座、12-連接塊、13-滑塊、14-滑軌、15-行程開關(guān)、16-行程開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0019]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0020]如圖1所示，西林瓶夾持裝置，包括:旋轉(zhuǎn)主體1、活動(dòng)卡爪2、固定卡爪3、光軸4、限位塊5、彈簧6、擺臂7、減速電機(jī)I 8、減速電機(jī)II 9、底座10、固定座11、連接塊12、滑塊13、滑軌14、行程開關(guān)15、16 ;所述旋轉(zhuǎn)主體1通過(guò)固定座11固定在底座10上，所述旋轉(zhuǎn)主體1 一端與減速電機(jī)II 9連接，旋轉(zhuǎn)主體1上并列設(shè)置有多個(gè)固定卡爪3，以及與固定卡爪3相配合的活動(dòng)卡爪2，所述活動(dòng)卡爪2通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)主體上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊13、滑軌14，所述滑塊13與活動(dòng)卡爪2連接，活動(dòng)卡爪2和固定卡爪3均為弧形卡口，形成與西林瓶瓶頸配合的圓形卡口 ；所述活動(dòng)卡爪2間通過(guò)光軸4串連，所述光軸4上套裝有彈簧6、限位塊5，所述光軸4 一端與連接塊12連接；所述旋轉(zhuǎn)主體1上設(shè)置有減速電機(jī)I 8、擺臂7，所述減速電機(jī)I 8輸出軸與擺臂7連接，所述擺臂7與連接塊12連接，滑塊13與滑軌14相配合帶動(dòng)活動(dòng)卡爪2在光軸4上移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)主體1兩端在光軸4運(yùn)行極限位置處分別設(shè)置有行程開關(guān)15、16。
[0021]西林瓶夾持裝置的夾持方法，其步驟為:
[0022](1)夾持藥瓶:人工將西林瓶的瓶頸按入到活動(dòng)卡爪2和固定卡爪3之間，活動(dòng)卡爪2向左移動(dòng)，限位塊5不動(dòng)，彈簧6被壓縮并推動(dòng)活動(dòng)卡爪2將西林瓶的瓶頸夾持??；
[0023](2)搖晃藥瓶:減速電機(jī)II 9正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體1在固定座11內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使西林瓶來(lái)回?cái)[動(dòng)，稀釋藥物；
[0024](3)丟棄藥瓶:西林瓶的藥液被抽光后，減速電機(jī)II 9轉(zhuǎn)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)主體1轉(zhuǎn)到西林瓶水平向下的位置，減速電機(jī)I 8轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂7通過(guò)連接塊12帶動(dòng)光軸4向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)限位塊5向左運(yùn)動(dòng)，限位塊5使活動(dòng)卡爪2向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)主體1上第一個(gè)活動(dòng)卡爪2上的直線滑塊13碰到行程開關(guān)15時(shí)，減速電機(jī)I 8停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)卡爪2和固定卡爪3間張開的寬度大于西林瓶的瓶頸，西林瓶掉落，減速電機(jī)I 8反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光軸4末端的限位塊5碰到行程開關(guān)16時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)卡爪2恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0025]前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.西林瓶夾持裝置，其特征在于:包括:旋轉(zhuǎn)主體、活動(dòng)卡爪、固定卡爪、光軸、限位塊、彈簧、擺臂、減速電機(jī)1、減速電機(jī)I1、底座、固定座、連接塊；所述旋轉(zhuǎn)主體通過(guò)固定座固定在底座上，所述旋轉(zhuǎn)主體一端與減速電機(jī)II連接，旋轉(zhuǎn)主體上并列設(shè)置有多個(gè)固定卡爪，以及與固定卡爪相配合的活動(dòng)卡爪，所述活動(dòng)卡爪通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)主體上，所述活動(dòng)卡爪和固定卡爪間形成西林瓶瓶頸卡口 ；所述活動(dòng)卡爪間通過(guò)光軸串連，所述光軸上套裝有彈簧、限位塊，所述光軸一端與連接塊連接；所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有減速電機(jī)1、擺臂，所述減速電機(jī)I輸出軸與擺臂連接，所述擺臂與連接塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑軌，所述滑塊與活動(dòng)卡爪連接，滑塊與滑軌相配合帶動(dòng)活動(dòng)卡爪在光軸上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)主體兩端在光軸運(yùn)行極限位置處分別設(shè)置有行程開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西林瓶夾持裝置，其特征在于:所述活動(dòng)卡爪和固定卡爪均為弧形卡口，形成與西林瓶瓶頸配合的圓形卡口。5.西林瓶夾持裝置的夾持方法，其步驟為: (1)夾持藥瓶:人工將西林瓶的瓶頸按入到活動(dòng)卡爪和固定卡爪之間，活動(dòng)卡爪向左移動(dòng)，限位塊不動(dòng)，彈簧被壓縮并推動(dòng)活動(dòng)卡爪將西林瓶的瓶頸夾持??； (2)搖晃藥瓶:減速電機(jī)II正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體在固定座內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使西林瓶來(lái)回?cái)[動(dòng)，稀釋藥物； (3)丟棄藥瓶:西林瓶的藥液被抽光后，減速電機(jī)II轉(zhuǎn)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)到西林瓶水平向下的位置，減速電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂通過(guò)連接塊帶動(dòng)光軸向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)限位塊向左運(yùn)動(dòng)，限位塊使活動(dòng)卡爪向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)主體上的活動(dòng)卡爪上的滑塊碰到靠近擺臂一側(cè)的行程開關(guān)時(shí)，減速電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)卡爪和固定卡爪間張開的寬度大于西林瓶的瓶頸，西林瓶掉落，減速電機(jī)I反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光軸遠(yuǎn)離擺臂的一端上的限位塊碰到行程開關(guān)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)卡爪恢復(fù)初始狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種西林瓶夾持裝置及夾持方法。所述旋轉(zhuǎn)主體通過(guò)固定座固定在底座上，所述旋轉(zhuǎn)主體一端與減速電機(jī)Ⅱ連接，旋轉(zhuǎn)主體上并列設(shè)置有多個(gè)固定卡爪，以及與固定卡爪相配合的活動(dòng)卡爪，所述活動(dòng)卡爪通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)主體上，所述活動(dòng)卡爪和固定卡爪間形成西林瓶瓶頸卡口；所述活動(dòng)卡爪間通過(guò)光軸串連，所述光軸上套裝有彈簧、限位塊，所述光軸一端與連接塊連接；所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有減速電機(jī)Ⅰ、擺臂，所述減速電機(jī)Ⅰ輸出軸與擺臂連接，所述擺臂與連接塊連接。本發(fā)明通過(guò)擺臂帶動(dòng)光軸移動(dòng)，通過(guò)彈簧推力實(shí)現(xiàn)西林瓶的夾持，避免了現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)護(hù)人員直接接觸西林瓶時(shí)存在的安全隱患。實(shí)現(xiàn)配藥自動(dòng)化。
【IPC分類】A61J1/20
【公開號(hào)】CN105362075
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510797052
【發(fā)明人】王海濤, 劉文彥
【申請(qǐng)人】無(wú)錫安之卓醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日