覺(jué)內(nèi)窺鏡的插入部的前端部的照明光的光源的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0051]圖27是示出上述實(shí)施方式1中的在近前照明部設(shè)置發(fā)光源并經(jīng)由3D視頻處理器進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0052]圖28是示出上述實(shí)施方式1中的在近前照明部設(shè)置發(fā)光源并在立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡的操作部?jī)?nèi)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0053]圖29是示出上述實(shí)施方式1中的在處置器械的近前側(cè)設(shè)置近前照明部的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0054]圖30是示出上述實(shí)施方式1中的在能夠選擇2D觀察和3D觀察的3D觀察用眼鏡上安裝旋鈕帽的結(jié)構(gòu)的圖。
[0055]圖31是示出上述實(shí)施方式1中的對(duì)3D觀察用眼鏡的旋鈕帽進(jìn)行操作來(lái)切換2D觀察和3D觀察的狀況的圖。
[0056]圖32是示出以往利用3D監(jiān)視器來(lái)觀察將左右的攝像部和左右的存儲(chǔ)器顛倒連接的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0057]圖33是示出以往使用2D監(jiān)視器進(jìn)行圖32所示的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡的制造檢查的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0058]圖34是示出以往利用3D監(jiān)視器來(lái)觀察左右顛倒地存儲(chǔ)了存儲(chǔ)器中應(yīng)該存儲(chǔ)的校正信息的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0059]圖35是示出以往使用2D監(jiān)視器進(jìn)行圖34所示的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡的制造檢查的結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0061][實(shí)施方式1]
[0062]圖1?圖31示出本發(fā)明的實(shí)施方式1，圖1是示出在制造時(shí)左右連接錯(cuò)誤的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0063]本實(shí)施方式的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡1、識(shí)別信息合成部2、2D監(jiān)視器3。
[0064]立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡1具有內(nèi)窺鏡主體11、作為右攝像部的R攝像部12r、作為左攝像部的L攝像部121、從R攝像部12r延伸的作為右信號(hào)線的R信號(hào)線13r、從L攝像部121延伸的作為左信號(hào)線的L信號(hào)線131、作為右存儲(chǔ)器的R存儲(chǔ)器14r、作為左存儲(chǔ)器的L存儲(chǔ)器141、作為右輸出部的R輸出部15r、作為左輸出部的L輸出部151。另外，下面，適當(dāng)將右或右眼記載為R，將左或左眼記載為L(zhǎng)。
[0065]R攝像部12r設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體11的前端的右側(cè)，取得右眼圖像。
[0066]L攝像部121設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體11的前端的左側(cè)，取得左眼圖像。
[0067]這里，在左右使用相同的攝像部的情況下，組裝在內(nèi)窺鏡主體11的右側(cè)的攝像部成為R攝像部12r，組裝在左側(cè)的攝像部成為L(zhǎng)攝像部121，在左右使用不同的攝像部的情況下，由于能夠在組裝的外觀上進(jìn)行判斷，所以，相對(duì)于內(nèi)窺鏡主體11，可以認(rèn)為攝像部的左右不會(huì)變反(即，不會(huì)在內(nèi)窺鏡主體11的右側(cè)組裝入L攝像部121，不會(huì)在內(nèi)窺鏡主體11的左側(cè)組裝入R攝像部12r)。
[0068]R存儲(chǔ)器14r與R攝像部12r和L攝像部121中的任意一方相關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)用于校正右眼圖像以用于立體視覺(jué)的右用校正信息即R校正信息和用于識(shí)別所存儲(chǔ)的信息是R校正信息的右識(shí)別信息即R校正識(shí)別信息。這里，R校正信息是用于切出從R攝像部12r取得的右眼圖像并進(jìn)行位置對(duì)齊以使得能夠正確地構(gòu)成立體視覺(jué)圖像的校正信息。
[0069]L存儲(chǔ)器141與R攝像部12r和L攝像部121中的任意另一方相關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)用于校正左眼圖像以用于立體視覺(jué)的左用校正信息即L校正信息和用于識(shí)別所存儲(chǔ)的信息是L校正信息的左識(shí)別信息即L校正識(shí)別信息。這里，L校正信息是用于切出從L攝像部121取得的左眼圖像并進(jìn)行位置對(duì)齊以使得能夠正確地構(gòu)成立體視覺(jué)圖像的校正信息。
[0070]另外，由于校正信息和識(shí)別信息一并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，所以，可以認(rèn)為不會(huì)產(chǎn)生校正信息和識(shí)別信息的R/L的不一致(即，R校正信息和L校正識(shí)別信息不會(huì)存儲(chǔ)在同一存儲(chǔ)器中，L校正信息和R校正識(shí)別信息也不會(huì)存儲(chǔ)在同一存儲(chǔ)器中)。
[0071]并且，在本實(shí)施方式中，示出R攝像部12r或L攝像部121以及R存儲(chǔ)器14r或L存儲(chǔ)器141直接連接而進(jìn)行關(guān)聯(lián)的例子，但是，并不需要直接連接，更加一般的情況下，對(duì)從R輸出部15r和L輸出部151中的一方輸出的圖像進(jìn)行攝像的攝像部(12r或121)以及存儲(chǔ)從相同一方輸出的校正信息的存儲(chǔ)器(14r或141)成為相互關(guān)聯(lián)的關(guān)系，同樣，對(duì)從R輸出部15r和L輸出部151中的另一方輸出的圖像進(jìn)行攝像的攝像部(121或12r)以及存儲(chǔ)從相同另一方輸出的校正信息的存儲(chǔ)器(141或14r)成為相互關(guān)聯(lián)的關(guān)系。
[0072]R輸出部15r設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體11的右側(cè)，在制造檢查時(shí)，輸出由右眼圖像以及與R攝像部12r相關(guān)聯(lián)的右識(shí)別信息和左識(shí)別信息中的任意一方構(gòu)成的第1識(shí)別信息圖像組以及由左眼圖像以及與L攝像部121相關(guān)聯(lián)的右識(shí)別信息和左識(shí)別信息中的任意另一方構(gòu)成的第2識(shí)別信息圖像組中的一方。
[0073]L輸出部151設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體11的左側(cè)，在制造檢查時(shí)，輸出第1識(shí)別信息圖像組和第2識(shí)別信息圖像組中的另一方。
[0074]這里，由于內(nèi)窺鏡主體11的配置在右側(cè)的輸出部成為R輸出部15r，配置在左側(cè)的輸出部成為L(zhǎng)輸出部151，所以，可以認(rèn)為輸出部的左右不會(huì)變反(即，不會(huì)在內(nèi)窺鏡主體11的右側(cè)配置L輸出部151，不會(huì)在內(nèi)窺鏡主體11的左側(cè)配置R輸出部15r)。
[0075]并且，識(shí)別信息合成部2能夠?qū)腞輸出部15r輸入的識(shí)別信息圖像組中的圖像和識(shí)別信息進(jìn)行圖像合成并作為右輸出圖像進(jìn)行輸出，能夠?qū)腖輸出部151輸入的識(shí)別信息圖像組中的圖像和識(shí)別信息進(jìn)行圖像合成并作為左輸出圖像進(jìn)行輸出。
[0076]2D監(jiān)視器3是顯示二維圖像的顯示裝置，以能夠被輸入右輸出圖像和左輸出圖像中的至少一方的方式與識(shí)別信息合成部2連接，顯示所輸入的右輸出圖像、左輸出圖像或右輸出圖像以及左輸出圖像。
[0077]另外，在圖1中圖示了 R攝像部12r與L存儲(chǔ)器141相關(guān)聯(lián)并與R輸出部15r連接、L攝像部121與R存儲(chǔ)器14r相關(guān)聯(lián)并與L輸出部151連接的例子(即，不是正確組裝的例子)。
[0078]S卩，在圖1所示的例子中，從R攝像部12r延伸的R信號(hào)線13r與L存儲(chǔ)器141連接，進(jìn)而與R輸出部15r連接。并且，從L攝像部121延伸的L信號(hào)線131與R存儲(chǔ)器14r連接，進(jìn)而與L輸出部151連接。
[0079]而且，在圖1所示的例子中，識(shí)別信息合成部2和2D監(jiān)視器3與L輸出部151連接。
[0080]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在2D監(jiān)視器3中顯示圖像和在圖像中合成的識(shí)別信息。
[0081]接著，圖2是示出左右連接錯(cuò)誤的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡1的更加具體的結(jié)構(gòu)的圖。
[0082]R攝像部12r和L攝像部121具有物鏡光學(xué)系統(tǒng)12a、對(duì)由物鏡光學(xué)系統(tǒng)12a成像的光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換并輸出圖像的攝像元件12b。
[0083]R信號(hào)線13r和L信號(hào)線131分別與基板19的前端側(cè)的例如一面和另一面連接，在基板19的一面和另一面上安裝有存儲(chǔ)器。通過(guò)在安裝于基板19的一面上的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)L校正信息和L校正識(shí)別信息，該存儲(chǔ)器成為L(zhǎng)存儲(chǔ)器141。同樣，通過(guò)在安裝于基板19的另一面上的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)R校正信息和R校正識(shí)別信息，該存儲(chǔ)器成為R存儲(chǔ)器14r。進(jìn)而，在基板19的基端側(cè)的一面上安裝有R輸出部15r，在另一面上安裝有L輸出部151。
[0084]接著，圖3是用于說(shuō)明R校正信息和L校正信息的圖。
[0085]即使高精度地將R攝像部12r和L攝像部121組裝到內(nèi)窺鏡主體11，在組裝時(shí)，一般也很難使由觀察圖像Vr的中心Cr與觀察圖像VI的中心C1形成的交叉點(diǎn)與某個(gè)特定位置完全一致，其中所述觀察圖像Vr是直接用右眼觀察通過(guò)R攝像部12r進(jìn)行攝像而得到的右眼圖像Ir時(shí)的觀察圖像，所述觀察圖像VI是直接用左眼觀察通過(guò)L攝像部121進(jìn)行攝像而得到的左眼圖像II時(shí)的觀察圖像。
[0086]因此，在組裝后，為了使由觀察圖像Vr的中心和觀察圖像VI的中心構(gòu)成的交叉點(diǎn)與某個(gè)特定的固定點(diǎn)C0 —致，以電氣方式使得從右眼取得圖像中切出要顯示的右眼圖像Ir的校正信息是R校正信息，使得從左眼取得圖像中切出要顯示的左眼圖像II的校正信息是L校正信息。
[0087]參照?qǐng)D4?圖6對(duì)2D監(jiān)視器3的若干個(gè)顯示例進(jìn)行說(shuō)明。圖4是示出制造檢查時(shí)的2D監(jiān)視器3的第1顯示例的圖，圖5是示出制造檢查時(shí)的2D監(jiān)視器3的第2顯示例的圖，圖6是示出制造檢查時(shí)的2D監(jiān)視器3的第3顯示例的圖。
[0088]在圖1所示的結(jié)構(gòu)例的情況下，通過(guò)識(shí)別信息合成部2將由L攝像部121攝像的左眼圖像和R存儲(chǔ)器14r中存儲(chǔ)的R校正識(shí)別信息進(jìn)行圖像合成，顯示在2D監(jiān)視器3的畫(huà)面3a中。
[0089]所顯示的圖像31在圖4和圖5中相同的，但是，作為識(shí)別信息的顯示方式，圖4所示的第1顯示例的識(shí)別信息32A在畫(huà)面3a的中央部比較大地半透明顯示表示利用R校正信息進(jìn)行校正的“R”的文字，同樣，圖5所示的第2顯示例的識(shí)別信息32B在難以妨礙圖像31的觀察的例如畫(huà)面3a的右上角部非透明地顯示“R”的文字。
[0090]并且，在2D監(jiān)視器3是能夠同時(shí)輸入多個(gè)系統(tǒng)的圖像、并且能夠在畫(huà)面3a上分割顯示這些圖像的類(lèi)型的監(jiān)視器的情況下，將來(lái)自L輸出部151的輸出經(jīng)由識(shí)別信息合成部2輸出到2D監(jiān)視器3，同時(shí)，還將來(lái)自R輸出部15r的輸出經(jīng)由識(shí)別信息合成部2輸出到2D監(jiān)視器3，進(jìn)行例如圖6所示的顯示即可。
[0091]在該圖6所示的第3顯示例中，在畫(huà)面3a的右側(cè)半部分顯示來(lái)自R輸出部15r的輸出，在畫(huà)面3a的左側(cè)半部分顯示來(lái)自L輸出部151的輸出。此時(shí)，例如以與圖5相似的方式，在畫(huà)面3a的右側(cè)半部分的右上角部非透明地顯示表示是從R輸出部15r輸出的識(shí)別信息32B (這里為文字“R”)，在畫(huà)面3a的左側(cè)半部分的左上角部非透明地顯示表示是從L輸出部151輸出的識(shí)別信息32B (這里為文字“L”)。
[0092]另外，在該圖6所示的例子中，由于在畫(huà)面3a的右側(cè)半部分顯示右眼圖像31r和R校正識(shí)別信息即文字“R”、在畫(huà)面3a的左側(cè)半部分顯示左眼圖像311和L校正識(shí)別信息即文字“L”，所以，成為立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡1中的R、L攝像部12r、121、R、L存儲(chǔ)器14r、141、R、L輸出部15r、151的連接正確的例子。
[0093]接著，參照?qǐng)D7?圖11，沿著圖12對(duì)制造檢查的流程進(jìn)行說(shuō)明。圖7是示出左右連接正確進(jìn)行的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡1的制造檢查時(shí)的結(jié)構(gòu)的框圖，圖8是示出存儲(chǔ)器相對(duì)于攝像部和輸出部的左右關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡1的制造檢查時(shí)的結(jié)構(gòu)的框圖，圖9是示出輸出部相對(duì)于攝像部和存儲(chǔ)器的左右關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡1的制造檢查時(shí)的結(jié)構(gòu)的框圖，圖10是示出存儲(chǔ)器和輸出部相對(duì)于攝像部的左右關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤的立體視覺(jué)內(nèi)窺鏡1的制造檢查時(shí)的結(jié)構(gòu)的框圖，圖11是示出輸出部、圖像、校正信息的左右關(guān)聯(lián)中的正誤的分類(lèi)的圖表，圖12是示出制造檢查的流程的流程圖。
[0094]當(dāng)開(kāi)始圖12所示的處理后，例如，在L輸出部151上連接識(shí)別信息合成部2和2D監(jiān)視器3，例如在L攝像部121的鏡片前方插入手指等，來(lái)進(jìn)行畫(huà)面3a上應(yīng)該顯示的左眼圖像的確認(rèn)(步驟S1)。該情況下，如果畫(huà)面3a上顯示的圖像顯示出手指(如果此前映出的圖像被手指擋住而無(wú)法看到)則是左眼圖像，如果未顯示出手指(如果仍然看到此前映出的圖像)則是右眼圖像。
[0095]然后，判定所顯示的圖像是否是左眼圖像(步驟S2)。
[0096]這里，在判定為是左眼圖像的情況下，通過(guò)觀看畫(huà)面3a上顯示的識(shí)別信息(例如文字“R”或文字“L”等)，確認(rèn)校正信息(步驟S3)。
[0097]判定確認(rèn)出的校正信息是否是L校正信息(步驟S4)。
[0098]這里，在判定為是L校正信息的情況下，處于在畫(huà)面3a上