一種用于股骨干骨折的復位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及手術機器人領域，具體來說，涉及一種用于股骨干骨折閉合復位的輔助裝置。
【背景技術】
[0002]隨著生物接骨術BO (B1logical Osteosynthesis)時期的到來，閉合復位髓內釘固定已經成為股骨干骨折的金標準治療方式，其核心就是微創(chuàng)或無創(chuàng)閉合復位。手術時借助牽引床或撐開器將骨折斷端沿股骨長軸方向充分牽開，然后醫(yī)生利用手法或器械輔助來獲得臨時復位，以便置入金手指或導針，擴髓后插入髓內釘，最后完成交鎖，整個手術在C臂機透視的監(jiān)視和引導下完成。這對醫(yī)生和患者帶來醫(yī)源性輻射傷害。對大多數(shù)醫(yī)生而言，依賴經驗操作的閉合復位并不是一項容易的工作，且長時間維持滿意的閉合復位狀態(tài)更具有挑戰(zhàn)性，直到今天，如何避免手術過程中的復位丟失依然是創(chuàng)傷骨科醫(yī)師面臨的難題。鑒于此，國內外學者開始研究機械輔助骨折微創(chuàng)復位技術，并設計制造了一些試驗用股骨干骨折復位機械裝置，但是這些機械裝置存在需要體內置釘、干擾手術操作、影響術中透視、對人體造成二次損傷、體積較為笨重等缺點。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種用于股骨干骨折的閉合復位裝置，可以滿足在不遮擋X光成像、體表操作、無醫(yī)源性損傷的前提下完成股骨干骨折復位，為后續(xù)的髓內釘植入做好準備；還提供該復位裝置的復位方法，簡單易操作，能夠實現(xiàn)對骨折復位。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下的技術方案:
[0005]—種用于股骨干骨折的復位裝置，其特征在于，該復位裝置包括底座緊固螺釘、底座、電機A、電機B、電機C、工字架、右立柱、左立柱、右輪盤、左輪盤、帶座軸承、復位框架、后方管、前方管、后平移支架、前平移支架、固定夾片、旋緊螺釘、套索、豎直鎖定螺釘和水平鎖定螺釘；所述底座通過緊固螺釘固定于手術室內的牽引床上，電機A、電機B和電機C分別固定于底座的驅動平臺上，驅動平臺為每一個電機分別置有套索支架，底座上焊接有方形導軌；所述左立柱和右立柱為彎曲方管，方管較長一段作為立柱，較短一段作為水平伸出臂，可以分別安裝左輪盤與右輪盤；所述的左輪盤和右輪盤中心的軸通過帶座軸承分別固定在左立柱和右立柱；復位框架的旋轉軸兩端穿過帶座軸承；所述的后方管和前方管分別套在復位框架的前后導軌上，方管可通過水平鎖定螺釘鎖定；后平移支架和前平移支架分別焊接在后方管和前方管上。
[0006]所述工字架由三段方管焊接而成，其形狀類似漢字“工”；其中中間方管作為方形導軌使用。
[0007]所述工字架中間的方管穿過方形導軌，可以沿著導軌平移，并可以通過水平鎖定螺釘鎖定；所述左立柱和右立柱穿過工字架兩端的方管，可以沿著方管上下平移，并可以通過豎直鎖定螺釘鎖定。
[0008]所述復位框架由相互平行的兩個方管，中間用圓弧圓管焊接構成，圓管為近似的半圓弧，兩平行方管與圓弧所在平面垂直。
[0009]所述的旋緊螺釘末端與固定夾片相連，可通過旋轉螺釘調整4個固定夾片的距離以夾緊大腿。
[0010]所述復位裝置的傳動部件選用套索，皆為雙套索結構；具體為:電機A的輪轂通過套索連接左輪盤或者右輪盤的邊緣，控制左輪盤或者右輪盤的旋轉；電機B的輪轂通過套索連接后方管的兩端，控制后平移支架的左右平移；電機C的輪轂通過套索連接前方管的兩端，控制后平移支架的左右平移。
[0011]所述的復位裝置的選用材料為403不銹鋼。
[0012]所述電機A、電機B和電機C為交流伺服電機。
[0013]作為一種實例，所述底座通過緊固螺釘固定于手術室內的牽引床上，電機A、電機B、電機C固定于底座的驅動平臺上，驅動平臺為每一個電機置有套索支架，底座上焊接有方形導軌。
[0014]作為一種實例，所述左立柱和右立柱為彎曲方管，方管較長一段作為立柱，較短一段作為水平伸出臂，可以分別安裝左輪盤與右輪盤。
[0015]作為一種實例，所述工字架由三段方管焊接而成，其形狀類似漢字“工”;其中中間方管作為方形導軌使用。
[0016]作為一種實例，所述工字架中間的方管穿過方形導軌，可以沿著導軌平移，并可以通過水平鎖定螺釘鎖定；所述左立柱和右立柱穿過工字架兩端的方管，可以沿著方管上下平移，并可以通過豎直鎖定螺釘鎖定。
[0017]作為一種實例，所述的左輪盤和右輪盤中心的軸通過帶座軸承分別固定在左立柱和右立柱；復位框架的旋轉軸兩端穿過帶座軸承。
[0018]作為一種實例，所述的復位框架由相互平行的兩個方管，中間用圓弧圓管焊接構成，圓管為近似的半圓弧，兩平行方管與圓弧所在平面垂直。
[0019]作為一種實例，所述的后方管和前方管分別套在復位框架的前后導軌上，方管可通過水平鎖定螺釘鎖定；后平移支架和前平移支架分別焊接在后方管和前方管上。
[0020]作為一種實例，所述的旋緊螺釘末端與固定夾片相連，可通過旋轉螺釘調整4個固定夾片的距離以夾緊大腿。
[0021]作為一種實例，所述復位裝置的傳動部件選用套索，皆為雙套索結構；具體為:電機A的輪轂通過套索連接左輪盤或者右輪盤的邊緣，控制左輪盤或者右輪盤的旋轉；電機B的輪轂通過套索連接后方管的兩端，控制后平移支架的左右平移；電機C的輪轂通過套索連接前方管的兩端，控制后平移支架的左右平移。
[0022]作為一種實例，所述的復位裝置的選用材料為403不銹鋼。
[0023]作為一種實例，所述電機A電機B電機C為交流伺服電機。
[0024]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有以下有益效果:
[0025](1)本復位裝置為完全無創(chuàng)設計，體表操作，無需額外經皮植入克氏針、斯氏針或外固定釘，術中不對患者造成醫(yī)源性損害。
[0026](2)在保證安全的前提下，可提供足夠大的復位力，復位效果保持穩(wěn)定。本發(fā)明的股骨干骨折復位裝置的復位力分為正位復位力和側位復位力。正位復位力由套索牽引的前平移支架和后平移支架提供，側位復位力由套索牽引的復位框架的旋轉運動提供，所選用金屬材料耐壓大，安全可靠，能夠產生比手動操作大得多的力用以骨折復位。復位完成后通過伺服電機的靜力矩可以使復位效果保持，避免了手動操作由于疲勞而復位丟失造成的重復操作，可縮短手術時間。
[0027](3)透X光性能好。部分復位裝置采用射線穿透性良好的材料，并設計成特殊的結構巧妙地避開了骨折部位，能夠讓X光順利通過，不影響其成像。
[0028](4)結構小巧，不影響手術操作。本發(fā)明的股骨干骨折復位裝置僅在患肢骨折處及其下方占用移動空間，不影響C臂X光成像設備的正常運動，不影響醫(yī)生的站位和手術的操作。
[0029](5)結構簡單，成本低廉。本發(fā)明的股骨干骨折復位裝置選用的都是標準件，可方便獲取和組裝。作為普通牽引床的配件，其制造成本相比于成套設備，十分低廉，便于推廣和普及。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0031]圖2為本發(fā)明中的底座結構圖。
[0032]圖3為本發(fā)明中的工字架的結構圖。
[0033]圖4為本發(fā)明中復位框架的機構圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖，對本發(fā)明的技術方案進行詳細的描述。
[0035]如圖1所示，一種用于股骨干骨折的復位裝置，該復位裝置包括底座緊固螺釘1、底座2、電機A3、電機B4、電機C5、工字架6、右立柱7、左立柱8、右輪盤9、左輪盤10、帶座軸承11、復位框架12、后方管13、前方管14、后平移支架15、前平移支架16、固定夾片17、旋緊螺釘18、套索19、豎直鎖定螺釘20和水平鎖定螺釘21 ;所述底座2通過緊固螺釘1固定于手術室內的牽引床上，電機A3、電機B4和電機C5分別固定于底座2的驅動平臺201上，驅動平臺201為每一個電機分別置有套索支架202，底座2上焊接有方形導軌203 ;所述左立柱8和右立柱7為彎曲方管，方管較長一段作為立柱，較短一段作為水平伸出臂，可以分別安裝左輪盤(10)與右輪盤9 ;所述的左輪盤9和右輪盤8中心的軸通過帶座軸承11分別固定在左立柱8和右立柱7 ;復位框架12的旋轉軸兩端穿過帶座軸承11 ;所述的后方管13和前方管14分別套在復位框架12的前后導軌上，方管可通過水平鎖定螺釘21鎖定；后平移支架15和前平移支架16分別焊接在后方管13和前方管14上。
[0036]所述工字架6由三段方管焊接而成，其形狀類似漢字“工”;其中中間方管作為方形導軌使用。
[0037]所述工字架6中間的方管穿過方形導軌203，可以沿著導軌平移，并可以通過水平鎖定螺釘21鎖定；所述左立柱8和右立柱7穿過工字架6兩端的方管，可以沿著方管上下平移，并可以通過豎直鎖定螺釘20鎖定。
[0038]所述復位框架12由相互平行的兩個方管，中間用圓弧圓管焊接構成，圓管為近似的半圓弧，兩平行方管與圓弧所在平面垂直。
[0039]所述的旋緊螺釘18末端與固定夾片17相連，可通過旋轉螺釘18調整4個固定夾片17的距離以夾緊大腿。
[0040]所述復位裝置的傳動部件選用套索19，皆為雙套索結構；具體為:電機A3的輪轂通過套索連接左輪盤10或者右輪盤9的邊緣，控制左輪盤或者右輪盤9的旋轉；電機B4的輪轂通過套索連接后方管13的兩端，控制后平移支架15的左右平移；電機C5的輪轂通過套索連接前方