多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制作全口義齒的上下頜牙列和基托，具體涉及一種多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法。
【背景技術】
[0002]CAD/CAM技術已經(jīng)在口腔多學科得到廣泛應用?？谇恍迯虲AD/CAM系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集、計算機輔助設計和計算機輔助加工三個部分。經(jīng)過40余年的研究，該技術已在口腔固定修復領域占據(jù)了一席之地，并且良好的體現(xiàn)了 CAD/CAM技術的優(yōu)越性，提高效率，減少醫(yī)技人員的勞動強度，提高修復體質(zhì)量，精確，弱化因醫(yī)技人員的經(jīng)驗和個人素質(zhì)等因素帶來的影響等。
[0003]隨著我國人口老齡化，無牙頜患者人數(shù)仍高居不下，全口義齒仍是無牙頜患者最主要的修復方式，但是全口義齒傳統(tǒng)制作步驟繁瑣，工序復雜，對醫(yī)生及技工的經(jīng)驗、操作手法和個人素質(zhì)都有較高的要求。所以如果可以把CAD/CAM技術帶入全口義齒領域，則是無牙頜患者和年輕醫(yī)師、技工的福音。同時，可摘全口義齒也可用于附著體支持的覆蓋總義齒，以及種植固定全口義齒。但是由于全口義齒造型繁雜，構成材料復雜多樣，很難用單一設備和工序制造完成，所以全口義齒的CAD/CAM研究仍然相對滯后，尚未取得突破性進展。
[0004]目前國內(nèi)外文獻所示對該領域研究成果主要是:在全口義齒數(shù)據(jù)獲取方面:一、復制現(xiàn)有全口義齒，獲得現(xiàn)有義齒三維數(shù)據(jù)；二、掃描患者的無牙頜模型及其頜位關系，利用計算機進行排牙與基托設計，設計出全口義齒數(shù)據(jù)。在加工成型方面:一、切削基托的預成樹脂塊后逐一安插成品人工牙。二、利用三維打印技術直接加工，但目前尚無直接可用的產(chǎn)品。三、三維打印蠟型或是型盒，用傳統(tǒng)義齒制作方法進行壓膠成型應用與臨床。但是上述方法都無法真正體現(xiàn)義齒人工牙列生理性、個性化咬合面CAD結果，未能充分體現(xiàn)數(shù)字化加工的便捷性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服以上不足，本發(fā)明專利提供一種多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法，以達到簡化制作程序，滿足全口義齒多層色美觀要求，精確成型的目的。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明有如下技術方案:
[0007]本發(fā)明的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法，有以下步驟:
[0008]1)、取得患者無牙頜石膏模型及(牙合)托；
[0009]2)、用牙頜模型三維掃描儀掃描所獲得的無牙頜石膏模型及(牙合)托，將掃描獲得的無牙頜石膏模型和(牙合)托進行配準，獲得具有正中關系位的數(shù)字模型、(牙合)托數(shù)據(jù)；
[0010]3)、將數(shù)據(jù)導入基于CAD技術的全口義齒設計軟件中，創(chuàng)建合平面與排牙線后，用基于參數(shù)化定位的全口義齒人工牙三維圖形數(shù)據(jù)庫查找適宜型號的上下牙數(shù)據(jù)，基于坐標系配準和碰撞干涉檢測，完成符合全口義齒平衡(牙合)理論要求的上下頜人工牙列CAD數(shù)據(jù)，提取上下頜近齦邊界線后完成上下頜基托的CAD數(shù)據(jù)；
[0011]4)、在得到的上下頜牙列CAD數(shù)據(jù)和基托CAD數(shù)據(jù)基礎上，根據(jù)牙列上每顆人工牙的形態(tài)大小空間位置的不同在牙與基托的蓋嵴部，進行三維形態(tài)的變形設計，所述人工牙以錐度約10°，中心線為牙長軸的倒錐形體插入基托中，在蓋嵴部的中央由基托向人工牙部分伸出一個錐度約為10°的固位釘柱結構，固位釘柱結構上的前、后、左、右四個面各有一個固位溝，完成牙列和基托CAM前的形態(tài)設計；
[0012]5)、將步驟4獲得的上下頜牙列CAD數(shù)據(jù)和基托CAD數(shù)據(jù)用數(shù)控加工方法分別加工成型，制作出全口義齒的上下頜牙列和基托；
[0013]6)、步驟5獲得的全口義齒的上下頜牙列和基托，需要由技工或醫(yī)師手工將上下頌牙列和基托粘接完成。
[0014]其中，所述數(shù)控加工方法包括牙列、基托分別切削成型步驟。
[0015]其中，所述數(shù)控加工方法包括牙列、基托分別三維打印步驟。
[0016]其中，所述牙列、基托分別切削成型是通過切削CAM用多層牙色樹脂盤獲得牙列，通過切削CAM用基托色成品樹脂盤獲得基托。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0018]1、簡化了加工程序，使傳統(tǒng)人工排牙、制作蠟型、制作型盒、加壓裝膠、開盒等工序簡化為高度自動化的計算機排牙設計基托、數(shù)控成型、粘接或者計算機排牙設計基托后直接數(shù)控成型完成，大大簡化了醫(yī)護人員的工作強度。
[0019]2、全口義齒CAD軟件為義齒設計的個性化的(牙合)面可以體現(xiàn)在所加工的義齒人工牙上，而商品化的人工牙上則無法體現(xiàn)全口義齒CAD軟件對牙列(牙合)面的設計結果；減少了戴牙時復雜的調(diào)(牙合)程序的時間，降低特殊(牙合)型的制作成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明牙列和基托結合結構縱向截面的示意圖；
[0021]圖2為圖1的A— A向的截面放大示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明工作流程的示意圖。
[0023]圖中，1、牙列；2.基托；3、固位釘柱結構；4、固位溝。
【具體實施方式】
[0024]以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0025]參見圖1，本發(fā)明的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法，有以下步驟:
[0026]1)、取得患者無牙頜石膏模型及(牙合)托；
[0027]2)、用牙頜模型三維掃描儀掃描所獲得的無牙頜石膏模型及(牙合)托，將掃描獲得的無牙頜石膏模型和(牙合)托進行配準，獲得具有正中關系位的數(shù)字模型、(牙合)托數(shù)據(jù)；
[0028]3)、將數(shù)據(jù)導入基于CAD技術的全口義齒設計軟件中，創(chuàng)建合平面與排牙線后，用基于參數(shù)化定位的全口義齒人工牙三維圖形數(shù)據(jù)庫查找適宜型號的上下牙數(shù)據(jù)，基于坐標系配準和碰撞干涉檢測，完成符合全口義齒平衡(牙合)理論要求的上下頜人工牙列CAD數(shù)據(jù)，提取上下頜近齦邊界線后完成上下頜基托的CAD數(shù)據(jù)；
[0029]4)、在得到的上下頜牙列CAD數(shù)據(jù)和基托CAD數(shù)據(jù)基礎上，根據(jù)牙列上每顆人工牙的形態(tài)大小空間位置的不同在牙與基托的蓋嵴部，進行三維形態(tài)的變形設計，所述人工牙以錐度約10°，中心線為牙長軸的倒錐形體插入基托中，在蓋嵴部的中央由基托向人工牙部分伸出一個錐度約為10°的固位釘柱結構，固位釘柱結構上的前、后、左、右四個面各有一個固位溝，完成牙列和基托CAM前的形態(tài)設計；
[0030]5)、將步驟4獲得的上下頜牙列CAD數(shù)據(jù)和基托CAD數(shù)據(jù)用數(shù)控加工方法分別加工成型，制作出全口義齒的上下頜牙列和基托；
[0031]6)、步驟5獲得的全口義齒的上下頜牙列和基托，需要由技工或醫(yī)師手工將上下頌牙列和基托粘接完成。
[0032]其中，所述數(shù)控加工方法包括牙列、基托分別切削成型步驟。
[0033]其中，所述數(shù)控加工方法包括牙列、基托分別三維打印步驟。
[0034]其中，所述牙列、基托分別切削成型是通過切削CAM用多層牙色樹脂盤獲得牙列，通過切削CAM用基托色成品樹脂盤獲得基托。
[0035]所述基于CAD技術的全口義齒設計制作方法包括:
[0036]a、基于參數(shù)化定位的全口義齒人工牙三維圖形數(shù)據(jù)庫的建立；
[0037]b、基于帶有空間位置關系的牙頜模型三維掃描技術，采集具有正中關系的上下無牙頜牙槽嵴及(牙合)托數(shù)據(jù)；
[0038]c、基于碰撞干涉檢測技術設計符合全口義齒平衡(牙合)排牙理論的全口義齒人工牙列；
[0039]d、基于逆向工程軟件設計符合全口義齒中性區(qū)理論及美學原則的牙齦和基托；
[0040]所述步驟a中所述參數(shù)化定位指，根據(jù)各人工牙解剖形態(tài)特征及全口義齒排牙理論，創(chuàng)建各人工牙定位坐標系、姿態(tài)坐標系、定位標志點、豐滿度標志點等邏輯關系明確且充分必要的數(shù)學描述。
[0041]所述步驟b中獲取的具有正中關系的上下無牙頜牙槽嵴及(牙合)托三維數(shù)據(jù)，可準確還原患者個性化的頜間關系。
[0042]CAD:計算機輔助設計；CAM:計算機輔助加工。
[0043]本發(fā)明所用加工成型材料為樹脂材料PMMA (聚甲基丙烯酸甲酯)，是目前臨床中常用的全口義齒材料。所用的粘接材料推薦使用自凝樹脂材料，但實際應用時可根據(jù)臨床需要由技師或醫(yī)師自行選擇。
[0044](牙合):是指上下牙列間的接觸關系。
[0045]如上所述，便可較為充分的實現(xiàn)本發(fā)明。以上所述僅為本發(fā)明的較為合理的實施實例，本發(fā)明的保護范圍包括但并不局限于此，本領域的技術人員任何基于本發(fā)明技術方案上非實質(zhì)性變性變更均包括在本發(fā)明包括范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法，其特征在于有以下步驟: 1)、取得患者無牙頜石膏模型及(牙合)托；2)、用牙頜模型三維掃描儀掃描所獲得的無牙頜石膏模型及(牙合)托，將掃描獲得的無牙頜石膏模型和(牙合)托進行配準，獲得具有正中關系位的數(shù)字模型、(牙合)托數(shù)據(jù)； 3)、將數(shù)據(jù)導入基于CAD技術的全口義齒設計軟件中，創(chuàng)建合平面與排牙線后，用基于參數(shù)化定位的全口義齒人工牙三維圖形數(shù)據(jù)庫查找適宜型號的上下牙數(shù)據(jù)，基于坐標系配準和碰撞干涉檢測，完成符合全口義齒平衡(牙合)理論要求的上下頜人工牙列CAD數(shù)據(jù)，提取上下頜近齦邊界線后完成上下頜基托的CAD數(shù)據(jù)； 4)、在得到的上下頜牙列CAD數(shù)據(jù)和基托CAD數(shù)據(jù)基礎上，根據(jù)牙列上每顆人工牙的形態(tài)大小空間位置的不同在牙與基托的蓋嵴部，進行三維形態(tài)的變形設計，所述人工牙以錐度約10°，中心線為牙長軸的倒錐形體插入基托中，在蓋嵴部的中央由基托向人工牙部分伸出一個錐度約為10°的固位釘柱結構，固位釘柱結構上的前、后、左、右四個面各有一個固位溝，完成牙列和基托CAM前的形態(tài)設計； 5)、將步驟4獲得的上下頜牙列CAD數(shù)據(jù)和基托CAD數(shù)據(jù)用數(shù)控加工方法分別加工成型，制作出全口義齒的上下頜牙列和基托； 6)、步驟5獲得的全口義齒的上下頜牙列和基托，需要由技工或醫(yī)師手工將上下頜牙列和基托粘接完成。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法，其特征在于:所述數(shù)控加工方法包括牙列、基托分別切削成型步驟。3.根據(jù)權利要求1所述的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法，其特征在于:所述數(shù)控加工方法包括牙列、基托分別三維打印步驟。4.根據(jù)權利要求2所述的一種多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法，其特征在于:所述牙列、基托分別切削成型是通過切削CAM用多層牙色樹脂盤獲得牙列，通過切削CAM用基托色成品樹脂盤獲得基托。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多色樹脂義齒牙列基托分體數(shù)控加工及粘接成型方法。掃描無牙頜患者石膏模型及(牙合)托；創(chuàng)建(牙合)平面與排牙線后，排列出上下牙，完成牙列CAD數(shù)據(jù)；完成基托CAD數(shù)據(jù)；人工牙錐形體插入基托中，由基托向人工牙部分伸出一個固位釘柱結構，固位釘柱結構上的前、后、左、右四個面各有一個固位溝，完成牙列和基托CAM前的形態(tài)設計；用數(shù)控加工方法分別加工成型，制作出全口義齒的上下頜牙列和基托；由技工或醫(yī)師手工將上下頜牙列和基托粘接完成。本發(fā)明能簡化制作程序，滿足全口義齒多層色美觀要求，精確成型。
【IPC分類】A61C13/08, A61C13/113
【公開號】CN105411706
【申請?zhí)枴緾N201410487902
【發(fā)明人】孫玉春, 呂培軍, 王勇, 王函
【申請人】北京大學口腔醫(yī)學院
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2014年9月22日