視線引導(dǎo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)置為引導(dǎo)眼睛的運(yùn)動(dòng)或位置或兩者的視線引導(dǎo)裝置，其包括眼睛應(yīng)該被定向到其上的視覺目標(biāo)。
【背景技術(shù)】
[0002]眼睛并且尤其是眼底被成像以檢測(cè)不同的疾病或它們的癥狀。例如，在糖尿病中，損害可能出現(xiàn)在眼底上，所述損害應(yīng)當(dāng)盡早發(fā)現(xiàn)。用于此的設(shè)備被稱為眼底鏡(oftalmoscopes)或眼底相機(jī)，并且在那些設(shè)備中，眼睛的內(nèi)部通過穿過瞳孔照亮它而被檢查。通常地，在使用眼底相機(jī)時(shí)，要被檢查的人將她/他的頭部放置到檢查設(shè)備內(nèi)，然后一個(gè)或多個(gè)受過訓(xùn)練的人士，諸如醫(yī)生，調(diào)整并手動(dòng)移動(dòng)所述檢查設(shè)備并觀察對(duì)象，并且在必要時(shí)手動(dòng)啟動(dòng)成像設(shè)備以拍攝圖像。要被檢查人士的雙眼被分別地檢查。這是一個(gè)緩慢的過程，并且需要受過訓(xùn)練人士的工作貢獻(xiàn)。
[0003]因?yàn)檠劬Φ耐自诠獗灰龑?dǎo)到其中時(shí)收縮，所述檢查通常在黑暗的房間中進(jìn)行，并且此外，可以使用眼藥水以擴(kuò)大瞳孔并防止其收縮。一些患者，例如兒童，不一定愿意施加眼藥水，并且從它們的影響恢復(fù)需要較長的時(shí)間。在檢查可以執(zhí)行之前，患者和護(hù)理人員不得不等待直到藥水開始生效。這會(huì)顯著減慢檢查的執(zhí)行，并且也增加了患者例如去常規(guī)檢查的閾值。
[0004]在眼睛和眼底的成像中的一個(gè)問題是眼睛相對(duì)成像設(shè)備的錯(cuò)誤位置。因此，有必要等待對(duì)象移動(dòng)他/她的眼睛到正確的位置，或該設(shè)備的使用者必須積極地引導(dǎo)對(duì)象看向特定方向。這已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，例如，使得該設(shè)備的使用者指示對(duì)象看向例如在墻壁上的板中的某些點(diǎn)，或要求對(duì)象看用戶正在移動(dòng)的手。這需要用戶的經(jīng)驗(yàn)并減慢了成像。
[0005]在自動(dòng)化眼睛成像中，一個(gè)問題是，在試圖將自動(dòng)聚焦和類似性質(zhì)容納在設(shè)備中時(shí)，設(shè)備變得非常大而笨拙。如果該儀器的尺寸可以降低，使得即使待檢查的人她/他自己可以將設(shè)備放置就位并開始成像，這將是顯著的優(yōu)勢(shì)。在實(shí)踐中，使用目前的技術(shù)，即使是自動(dòng)化設(shè)備也至少需要受過培訓(xùn)的助手來使用它。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是一種解決方案，現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足可通過所述解決方案而減少。具體地，本發(fā)明的目的是一種解決方案，通過所述解決方案，一種視線引導(dǎo)裝置提供到用于對(duì)眼睛成像的自動(dòng)化操作設(shè)備，所述裝置可加速設(shè)備的操作，并無需該設(shè)備的積極操作而提高產(chǎn)生用于診斷或監(jiān)測(cè)的成像結(jié)果的可靠性。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，所述目的是通過一種特征在于獨(dú)立權(quán)利要求中所公開內(nèi)容的視線引導(dǎo)裝置實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中公開。
[0008]本發(fā)明的主要思想是為用于對(duì)眼睛成像的設(shè)備形成一種視線引導(dǎo)裝置，所述設(shè)備可以佩戴在待檢查對(duì)象上或以其他方式放置到眼睛或雙眼的前方。所述視線引導(dǎo)裝置包括眼睛應(yīng)該被定向到其上以到達(dá)眼睛的期望位置的視覺目標(biāo)，以及引導(dǎo)所述視線引導(dǎo)裝置的控制裝置。所述控制裝置至少部分地位于所述設(shè)備中并且還引導(dǎo)設(shè)備的成像過程，當(dāng)眼睛處于視覺目標(biāo)已經(jīng)將所述眼睛定向到的預(yù)定位置處時(shí)，該設(shè)備自動(dòng)地拍攝圖像。所述預(yù)定位置不必是視覺目標(biāo)的直接觀察方向，而是所討論的位置可在眼睛定向到所述視覺目標(biāo)之前到達(dá)。由此，在觀察方向朝向視覺目標(biāo)移動(dòng)時(shí)到達(dá)眼睛的期望位置可以是足夠的。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，視線引導(dǎo)裝置被設(shè)置為引導(dǎo)眼睛的運(yùn)動(dòng)或位置或兩者，該視線引導(dǎo)裝置包括眼睛應(yīng)被定向到其上的視覺目標(biāo)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述視線引導(dǎo)裝置包括被設(shè)置為引導(dǎo)該視線引導(dǎo)裝置的控制裝置，所述控制裝置至少部分地位于設(shè)置用于檢查眼睛或雙眼的設(shè)備中，所述設(shè)備要被放置在對(duì)象的頭部上或被放置到對(duì)象頭部的前方。所述設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)相機(jī)裝置以及一個(gè)或多個(gè)照明裝置，在相同的成像中使用的相機(jī)裝置和照明裝置的光軸相對(duì)于眼睛是在不同方向上的，或充分地彼此分開，并且所述控制裝置還被設(shè)置為引導(dǎo)所述相機(jī)裝置和照明裝置。當(dāng)設(shè)備在眼睛前方準(zhǔn)備好操作時(shí)，在眼睛處于所述視線引導(dǎo)裝置的視覺目標(biāo)已經(jīng)引導(dǎo)所述眼睛到達(dá)的預(yù)定位置時(shí)，所述控制裝置設(shè)置為開啟相機(jī)裝置以自動(dòng)地拍攝眼睛的一個(gè)或多個(gè)圖像，并且一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)形成裝置被設(shè)置為形成所述視覺目標(biāo)，其位置關(guān)于眼睛或眼睛的觀察方向或兩者可被改變，并且所述視覺目標(biāo)的位置確定為使得當(dāng)眼睛被定向到其上或在它的方向上時(shí)，它優(yōu)選地處于所述預(yù)定位置。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的一個(gè)實(shí)施例中，所述視線引導(dǎo)裝置包括用于識(shí)別眼睛位置的裝置，而當(dāng)用于識(shí)別眼睛位置的裝置已識(shí)別出眼睛處于所述視線引導(dǎo)裝置的視覺目標(biāo)已經(jīng)引導(dǎo)眼睛到其上的預(yù)定位置上時(shí)，所述控制裝置被設(shè)置為啟動(dòng)相機(jī)裝置以自動(dòng)地拍攝眼睛的一個(gè)或多個(gè)圖像。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第二實(shí)施例中，在視線引導(dǎo)裝置中，所述控制裝置被設(shè)置為根據(jù)眼睛的識(shí)別位置引導(dǎo)由目標(biāo)形成裝置形成的視覺目標(biāo)的位置。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第三實(shí)施例中，所述設(shè)備包括用于檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)或位置或兩者的傳感器裝置，并且所述傳感器裝置被設(shè)置為發(fā)送所檢測(cè)的信息到控制裝置，所述控制裝置被設(shè)置為，根據(jù)預(yù)定的指令，通過根據(jù)所述傳感器裝置的信息改變視覺目標(biāo)的位置而改變視線引導(dǎo)裝置的操作。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第四實(shí)施例中，所述視線引導(dǎo)裝置部分地位于所述設(shè)備之外，并且所述設(shè)備被設(shè)置為當(dāng)該設(shè)備在其位置上并準(zhǔn)備好操作時(shí)，被引導(dǎo)眼睛觀察方向穿過所述設(shè)備或在設(shè)備旁邊經(jīng)過，并且在設(shè)備之外的部分是目標(biāo)形成裝置的至少一部分。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第五實(shí)施例中，在所述設(shè)備之外的目標(biāo)形成裝置是在其上能夠形成所述視覺目標(biāo)的顯示器或類似設(shè)備，或者是所述視覺目標(biāo)可以通過能夠受控的光源裝置反射在其上的表面或類似物。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第六實(shí)施例中，有在所述設(shè)備中或與它連接的識(shí)別裝置，其被設(shè)置為識(shí)別所述視覺目標(biāo)的位置，所述位置設(shè)置為被發(fā)送到控制裝置。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第七實(shí)施例中，所述視覺目標(biāo)至少在眼睛的引導(dǎo)過程中是不動(dòng)的，以便實(shí)現(xiàn)眼睛的至少一個(gè)預(yù)定位置，而在操作模式中，所述不動(dòng)的設(shè)備被布置為可移動(dòng)的。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第八實(shí)施例中，所述視覺目標(biāo)被設(shè)置為可根據(jù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，使得視覺目標(biāo)相對(duì)眼睛觀察方向的位置基本上是相同的。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第九實(shí)施例中，至少一個(gè)目標(biāo)形成裝置位于所述設(shè)備中。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十實(shí)施例中，目標(biāo)形成裝置或其部件在設(shè)備中的至少一部分對(duì)于雙眼分別地是分離的，或者所述目標(biāo)形成裝置或其部件的至少一部分對(duì)于雙眼是共用的，并且所述設(shè)備包括用于在設(shè)備內(nèi)部移動(dòng)所述共用部件或所述目標(biāo)形成裝置到眼睛附近的裝置，其位置由視線引導(dǎo)裝置引導(dǎo)。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十一實(shí)施例中，在所述設(shè)備中的目標(biāo)形成裝置包括設(shè)置為形成視覺目標(biāo)的內(nèi)部光源裝置，所述內(nèi)部光源裝置包括一個(gè)或多個(gè)光源。
[0021]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十二實(shí)施例中，所述內(nèi)部光源裝置設(shè)置為通過朝向眼睛照明而形成視覺目標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十三實(shí)施例中，所述內(nèi)部光源裝置至少部分地由所述設(shè)備的照明裝置組成。在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十四實(shí)施例中，所述內(nèi)部光源裝置設(shè)置為通過照亮所述設(shè)備內(nèi)部的表面或類似結(jié)構(gòu)而形成視覺目標(biāo)。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十五實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)備在操作模式中靜置時(shí)，在設(shè)備的內(nèi)部光源裝置與由視線引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的眼睛之間有光學(xué)裝置，其可以由一個(gè)或多個(gè)光學(xué)器件組成，諸如透鏡、鏡子、棱鏡或類似物，所述光學(xué)裝置被設(shè)置為在相對(duì)于眼睛的不同距離處形成視覺目標(biāo)的圖像。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十六實(shí)施例中，所述設(shè)備的至少一個(gè)內(nèi)部光源裝置由一個(gè)或多個(gè)設(shè)置為根據(jù)控制裝置的指令開啟或關(guān)閉以便形成視覺目標(biāo)的光源組成。光源的亮度也可以調(diào)整，也就是說，它可以變暗或變亮。在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十七實(shí)施例中，所述設(shè)備的至少一個(gè)內(nèi)部光源裝置相對(duì)于由視線引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的眼睛在設(shè)備內(nèi)部是可動(dòng)的，或者其照明的方向是可以被改變的，或兩者皆是。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十八實(shí)施例中，所述設(shè)備包括圖像分析裝置或到圖像分析裝置的連接，所述圖像分析裝置被設(shè)置為在由相機(jī)裝置拍攝的圖像中或在相機(jī)裝置的圖像區(qū)域中識(shí)別預(yù)定的特征或特性，并且設(shè)置為將所述信息發(fā)送到控制裝置，所述控制裝置被設(shè)置為，根據(jù)存儲(chǔ)在控制裝置中的預(yù)定指令和圖像分析裝置的信息，而在預(yù)定指令被滿足的情況下形成視覺目標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第十九實(shí)施例中，存儲(chǔ)在控制裝置中的預(yù)定指令包括下列中的至少一個(gè):在圖像或圖像區(qū)域中探測(cè)出的反射，特定圖像區(qū)域的成像成功，特定圖像區(qū)域的成像失敗，眼睛位置或使眼睛處于相對(duì)相機(jī)裝置的特定位置。
[0025]在根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置的第二十實(shí)施例中，所述視覺目標(biāo)是點(diǎn)狀的或是圖案或是其環(huán)境的色彩點(diǎn)狀反常(point deviant)，所述視覺目標(biāo)是不動(dòng)的，或者為了設(shè)置眼睛關(guān)于相機(jī)裝置的期望位置或運(yùn)動(dòng)而是可動(dòng)的。
[0026]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，使用它，對(duì)眼睛和眼底成像的設(shè)備的操作可以通過引導(dǎo)眼睛到關(guān)于成像的優(yōu)選位置而被自動(dòng)地改進(jìn)。因此，所述設(shè)備的相機(jī)或成像光學(xué)器件的移動(dòng)被避免或可被減少。
[0027]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，依靠它，可以在以其他方式不可能的點(diǎn)處對(duì)眼睛進(jìn)行檢查，或者否則在所述點(diǎn)處的檢查會(huì)需要更昂貴并且復(fù)雜的儀器。依靠它，例如，相機(jī)裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由具有更小軌道的機(jī)構(gòu)代替。同樣地，可以實(shí)現(xiàn)以其他方式困難或難以實(shí)現(xiàn)的相機(jī)角度或測(cè)量點(diǎn)。
[0028]本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于，依靠它，眼睛可以被帶到與先前執(zhí)行的檢查相同的位置處，據(jù)此，結(jié)果是更加可比較的。
[0029]設(shè)計(jì)用于檢查眼睛的設(shè)備，其具有根據(jù)本發(fā)明的視線引導(dǎo)裝置，可以適合于檢查設(shè)備不能檢查的眼睛性質(zhì)，諸如，眼睛運(yùn)動(dòng)或掃視眼動(dòng)的速度、程度或極限。
[0030]在例如對(duì)眼睛的眼底成像時(shí)，眼睛的不同層和光學(xué)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致反射。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，依靠它，這些反射可以被最小化或完全地避免。另外，如果相機(jī)裝置或在其中的單個(gè)部件可能依靠單獨(dú)的引導(dǎo)電機(jī)移動(dòng)，它或它們的移動(dòng)可以組合在動(dòng)態(tài)視線引導(dǎo)系統(tǒng)中，由此可以盡快地到達(dá)最佳光學(xué)成像點(diǎn)。在成