多媒體下肢康復(fù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于康復(fù)器，尤其涉及一種多媒體下肢康復(fù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)康復(fù)器械，如下肢康復(fù)訓(xùn)練器，主要是通過(guò)蹬車(chē)原理進(jìn)行下肢整體訓(xùn)練，已達(dá)到恢復(fù)的目的。申請(qǐng)?zhí)?201410698076.6涉及一種新型下肢康復(fù)理療器械，由下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。所述下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速裝置:所述支撐機(jī)構(gòu)分為導(dǎo)向和固定兩種，導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)用于保證運(yùn)動(dòng)部件沿著一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，并承受運(yùn)動(dòng)部件上的載荷，固定支撐機(jī)構(gòu)用于保證裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和安放下肢;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平和傾斜兩種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，可以根據(jù)患者需要單獨(dú)或聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下肢康復(fù)訓(xùn)練的多種運(yùn)動(dòng)形式;所述減速裝置安放于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)之間，由多對(duì)齒輪組成。所述控制系統(tǒng)的硬件部分主要有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡組成;控制系統(tǒng)的程序根據(jù)患者康復(fù)需要采用VB語(yǔ)言編寫(xiě)。申請(qǐng)?zhí)?201110050479.6公開(kāi)了一種騎行式下肢康復(fù)機(jī)器人，包括:騎行式座椅、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、外骨骼機(jī)構(gòu)和支架，騎行式座椅和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于支架上，外骨骼機(jī)構(gòu)與騎行式座椅固定連接，外骨骼機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。申請(qǐng)?zhí)?201110087599.3公開(kāi)了一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，它由箱體、減速機(jī)構(gòu)、臂托機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機(jī)構(gòu)包括了錐齒輪傳動(dòng)、圓柱直齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)。臂托機(jī)構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導(dǎo)軌滑動(dòng)。擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。緩沖桿可以在把手的帶動(dòng)下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而減輕對(duì)手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)又有主動(dòng)和被動(dòng)兩種工作方式。上述現(xiàn)有技術(shù)的主流產(chǎn)品幾乎都是使用者主動(dòng)自主訓(xùn)練，針對(duì)于一些肢體傷殘或運(yùn)動(dòng)神經(jīng)不發(fā)達(dá)的患者，這種傳統(tǒng)的模式經(jīng)常達(dá)不到相應(yīng)的效果，價(jià)格不菲的產(chǎn)品往往變成了擺設(shè)。且訓(xùn)練模式枯燥單一，使用者在使用一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)厭煩、疲勞等負(fù)面情緒，導(dǎo)致使用效果大幅度下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種多媒體下肢康復(fù)器，通過(guò)大扭力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，手動(dòng)與遙控模式的切換，以多媒體訓(xùn)練的模式，刺激患兒的自主訓(xùn)練意識(shí)，從被動(dòng)達(dá)到主動(dòng)，以達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練的目的。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種多媒體下肢康復(fù)器，其特征是:包括電機(jī)、腳蹬機(jī)構(gòu)、機(jī)械助力機(jī)構(gòu)、外殼和底座及手握支架，所述手握支架包括左右支架和銷(xiāo)接在支架上部的手把，所述左右支架下部與底座銷(xiāo)接，所述底座與外殼固接，所述外殼上置有腳蹬機(jī)構(gòu)，所述外殼內(nèi)固接有電機(jī)固定架和機(jī)械助力機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固定架上固接電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸上鍵接有第一飛輪，所述第一飛輪通過(guò)鏈條與第二飛輪嚙合構(gòu)成機(jī)械助力機(jī)構(gòu)，所述第二飛輪包括飛輪殼體和腳蹬功能飛輪，所述飛輪殼體外圓圓周固接有與第一飛輪嚙合的鏈條，所述飛輪殼體內(nèi)圓鑲嵌有腳蹬功能飛輪，所述腳蹬功能飛輪與腳蹬機(jī)構(gòu)連接。
[0005]所述腳蹬機(jī)構(gòu)包括中軸和左右腳蹬，所述中軸與腳蹬功能飛輪的內(nèi)圈螺接。
[0006]所述電機(jī)固定架上固接有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)與飛輪殼體側(cè)面的凸起觸接，所述飛輪殼體側(cè)面的凸起相對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0007]所述電機(jī)固定架內(nèi)固接有控制電路板，所述控制電路板安裝有依次連接的延時(shí)繼電器、紅外遙控模塊和調(diào)速模塊，所述調(diào)速模塊與電機(jī)連接。
[0008]所述外殼內(nèi)設(shè)有信號(hào)反饋電路板，所述信號(hào)反饋電路板依次連接有音頻MP3模塊、延時(shí)斷電繼電器模塊和電源模塊，所述延時(shí)斷電繼電器模塊與微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接。
[0009]所述左右支架由上支架和下支架構(gòu)成，所述上支架與下支架銷(xiāo)接構(gòu)成折疊旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。
[0010]所述下支架上設(shè)有與電機(jī)連接的手動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0011]所述下支架上設(shè)有USB數(shù)字插口，所述USB數(shù)字插口與多媒體設(shè)備連接。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用ABS與高強(qiáng)度金屬部件進(jìn)行結(jié)合，無(wú)論在外觀上、強(qiáng)度上都得到了充分的保障。去掉了以往常見(jiàn)設(shè)備的座椅設(shè)計(jì)，更好的確保了使用的便利性、多樣性、安全性。手握部分采用三段可彎曲結(jié)構(gòu)，具備更大的折疊旋轉(zhuǎn)空間，從而適應(yīng)不同身高、體重的使用者進(jìn)行使用，采用此種設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以方便攜帶與存放。腳踏部分采用飛輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可提供助力效果，并且可以根據(jù)不同的情況調(diào)節(jié)速度，從2秒一圈至無(wú)助力效果可任意調(diào)速。采用雙控制模式，即可遙控控制，也可手動(dòng)控制，能夠更好的針對(duì)不同使用者進(jìn)行多樣化的個(gè)性設(shè)置。配合專(zhuān)門(mén)研發(fā)的相關(guān)訓(xùn)練類(lèi)軟件與配套設(shè)備，在不失趣味的同時(shí)達(dá)到非常理想的訓(xùn)練效果。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是機(jī)械助力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是機(jī)械助力機(jī)構(gòu)與電機(jī)固定架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是電機(jī)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是第二飛輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)與飛輪殼體凸起觸接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是遙控啟動(dòng)模式電路連接原理圖；
[0020]圖8是多媒體信號(hào)反饋原理圖；
[0021]圖中:1、電機(jī)，2、腳蹬機(jī)構(gòu)，3、外殼，4、底座，5、手握支架，5-1、上支架，5-2、下支架，6、手把，7、中軸，8、左右腳蹬，9、電機(jī)固定架，10、第一飛輪，11、鏈條，12、第二飛輪，13、飛輪殼體，14、腳蹬功能飛輪，15、微動(dòng)開(kāi)關(guān)，16、凸起，17、手動(dòng)開(kāi)關(guān)，18、USB數(shù)字插口，19、多媒體設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實(shí)施方式】詳述如下:詳見(jiàn)附圖1-6，本實(shí)施例提供了一種多媒體下肢康復(fù)器，包括電機(jī)1、腳踏機(jī)構(gòu)2、機(jī)械助力機(jī)構(gòu)、外殼3和底座4及手握支架5，所述手握支架包括左右支架和銷(xiāo)接在支架上部的手把6，所述左右支架下部與底座銷(xiāo)接，所述底座與外殼固接，所述外殼上置有腳蹬機(jī)構(gòu)，所述腳蹬機(jī)構(gòu)包括中軸7和左右腳蹬8，所述中軸與腳蹬功能飛輪的內(nèi)圈螺接。所述外殼內(nèi)固接有電機(jī)固定架9和機(jī)械助力機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固定架上固接電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸上鍵接有第一飛輪10，所述第一飛輪通過(guò)鏈條11與第二飛輪12嚙合構(gòu)成機(jī)械助力機(jī)構(gòu)，所述第二飛輪包括飛輪殼體13和腳蹬功能飛輪14，所述飛輪殼體外圓圓周固接有與第一飛輪嚙合的鏈條，所述飛輪殼體內(nèi)圓鑲嵌有腳蹬功能飛輪，飛輪殼體內(nèi)圓設(shè)有與腳蹬功能飛輪輪盤(pán)齒牙一一對(duì)應(yīng)的凹槽，可以將腳蹬功能飛輪嵌入。所述腳蹬功能飛輪與腳蹬機(jī)構(gòu)連接。所述電機(jī)固定架上固接有微動(dòng)開(kāi)關(guān)15，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)與飛輪殼體側(cè)面的凸起16觸接，所述飛輪殼體側(cè)面的凸起相對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。所述電機(jī)固定架內(nèi)固接有控制電路板，詳見(jiàn)圖7，所述控制電路板安裝有依次連接的延時(shí)繼電器、紅外遙控模塊和調(diào)速模塊，所述調(diào)速